Изометрия, поворот и GLUT

#include <glut.h>
#include <iostream>
 
/*
WinWidth - ширина окна
WinHeight - высота окна
Scale - коэффициент масштабирования
Speed - скорость поворота
AngleX - угол поворота по оси X
AngleY - угол поворота по оси Y
AngleZ - угол поворота по оси Z
*/
 
float WinWidth = 400, WinHeight = 400, Scale = 1.0, Speed = 50.0;
int AngleX = 0.0, AngleY = 0.0, AngleZ = 0.0;
const float  PI = 3.14159265358979f;
 
void draw_figure();
void initialization();
void Keyboard(unsigned char key, int x, int y);
void Timer(int value);
 
void draw_figure()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);   
    glPushMatrix();
    glRotatef(127, 1.0, 1.0, 0.0);
    glRotatef(AngleX, 1.0, 0.0, 0.0);
    glRotatef(AngleY, 0.0, 1.0, 0.0);
    glRotatef(AngleZ, 0.0, 0.0, 1.0);
    glScalef(Scale, Scale, Scale); 
    // рисуем первый квадрат по координатам
    glBegin(GL_LINE_STRIP);
    glVertex3f(-50.0, -50.0, -50.0);
    glVertex3f(50.0, -50.0, -50.0);
    glVertex3f(50.0, 50.0, -50.0);
    glVertex3f(-50.0, 50.0, -50.0);
    glVertex3f(-50.0, -50.0, -50.0);
    glEnd();
    // второй квадрат по координатам
    glBegin(GL_LINE_STRIP);
    glVertex3f(-50.0, -50.0, 50.0);
    glVertex3f(50.0, -50.0, 50.0);
    glVertex3f(50.0, 50.0, 50.0);
    glVertex3f(-50.0, 50.0, 50.0);
    glVertex3f(-50.0, -50.0, 50.0);
    glEnd();
    // соединяющие линии
    glBegin(GL_LINES);
    glVertex3f(-50.0, -50.0, 50.0);
    glVertex3f(-50.0, -50.0, -50.0);
    glVertex3f(50.0, -50.0, 50.0);
    glVertex3f(50.0, -50.0, -50.0);
    glVertex3f(50.0, 50.0, 50.0);
    glVertex3f(50.0, 50.0, -50.0);
    glVertex3f(-50.0, 50.0, 50.0);
    glVertex3f(-50.0, 50.0, -50.0);
    glEnd();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
 
void initialization()
{
    glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 1.0);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    glOrtho(-WinWidth, WinWidth, -WinHeight, WinHeight, -400.0, 400.0); 
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
}
 
void Keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
    switch (key)
    {
    case 'q': AngleX++; break;
    case 'w': AngleX--; break;
    case 'a': AngleY++; break;
    case 's': AngleY--; break;
    case 'z': AngleZ++; break;
    case 'x': AngleZ--; break;
    case '+': Scale++; break;
    case '-': Scale--;
        if (Scale < 1)
            Scale = Scale + 1;
        break;
    case 't': Speed += 10; break;
    case 'y': Speed -= 10; 
        if (Speed < 10)
            Speed = Speed + 10;
        break;
    }
}
 
void Timer(int value)
{
    glutPostRedisplay();
    glutTimerFunc(Speed, Timer, 0);
}
 
int main(int argc, char** argv)
{
    std::cout << "List of hotkeys" << std::endl;
    std::cout << "Q/W : rotate axis X" << std::endl;
    std::cout << "A/S : rotate axis Y" << std::endl;
    std::cout << "Z/X : rotate axis Z" << std::endl;
    std::cout << "T/Y : change rotating speed" << std::endl;
    std::cout << "+/- : scaling" << std::endl;
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB);
    glutInitWindowSize(WinWidth, WinHeight);
    glutInitWindowPosition(200, 200);
    glutCreateWindow("Computer Graphic");
    glutDisplayFunc(draw_figure);
    glutTimerFunc(Speed, Timer, 0);
    glutKeyboardFunc(Keyboard);
    initialization();
    glutMainLoop();
    return 0;
}