Поиск в ширину

vector < vector<int> > g; // граф

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <clocale>
#include <queue>
#include <stack>
#include <limits>
using namespace std;
 
void designing(int *, int, ostream &); // конструирование маршрута
 
int main()
{
    setlocale(LC_ALL, ""); // разрешаем работы с кириллицей
    ifstream in("matrix.txt");
    if (!in)
        return 1;
    ofstream o("result.txt");
    // ------------------------------инициализация------------------------------
    const int N = 10; // размер матрицы смежности
    queue <int> q;    // очередь для хранения номеров вершин
    bool inqueue[N];  // false - вершина не в очереди, true - в очереди
    bool DUG[N][N];   // матрица смежности
    int start, end;   // номер стартовой и конечной вершин
    int rang[N];      // длина пути
    int VON_PUNKT[N]; // номер вершины, из которой попали в текущую
 
    cout << "Введите начальную вершину: ";
    do { cin >> start; } while (start < 0 || start > N-1);
    cout << "Введите конечную вершину: ";
    do { cin >> end; } while (end < 0 || end > N-1 || end == start);
 
    for (int i = 0; i < N; i++)
    {
        VON_PUNKT[i] = start;
        rang[i] = numeric_limits<int>::max(); // максимально возможное значение
        inqueue[i] = false;             // все вершины помечаем как непосещенные
        for (int j = 0; j < N; j++)     // считываем матрицу смежности
            in >> DUG[i][j];
    }
    // записываем начальную вершину в очередь
    q.push (start);
    inqueue[start] = true; // помечаем её как посещенную
    VON_PUNKT[start] = -1; // пришли с условно -1
    rang[start] = 0;       // начальный ранг равен 0
 
    // --------------------------------общий шаг--------------------------------
    while (!q.empty())            // пока очередь не пуста
    {
          int besuch = q.front(); // запоминаем первый элемент в очереди
          q.pop();                // выталкиваем его
          for (int i = 0; i < N; i++)
          {
              // если не в очереди и имеется связь
              if (!inqueue[i] && DUG[besuch][i])
              {
                  q.push (i);                 // запихиваем в очередь
                  inqueue[i] = true;          // помечаем как посещенную
                  rang[i] = rang[besuch] + 1; // увеличиваем ранг
                  VON_PUNKT[i] = besuch;      // номер вершины равен текущей
              }
          }
    }
 
    // --------------------------запись пути в файл ----------------------------
    designing(VON_PUNKT, end, cout);
 
    in.close();  o.close();
    return 0;
}
 
void designing(int *p, int end, ostream &o)
{
    stack<int> s;    // стек для хранения маршрута
    int counter = 0; // количество вершин
    for (int i = end; i != -1; i = p[i])
    {
        s.push (i); // запихиваем вершину в стек
        counter++;  // увеличиваем счетчик на один
    }
    // количество переходов = количество вершин - 1
    o << "Количество переходов: " << counter - 1 << endl;
    // проходим с конца к началу
    while (!s.empty())        // пока стек не пуст
    {
        o << s.top() << " ";  // записываем вершину стека
        s.pop();              // и выталкиваем её из него
    }
}

bool DUG[N][N];