Проверить баланс скобок

#include <iostream>
using namespace std;
 
int main()
{
    string a = "(asdsad(( asd ) f)dsaf)";
    int c=0;                      //Создадим переменную счетчик
    //Проверка на первый и последний символ
    if(a[0] != '(' || a[a.length() - 1] != ')')
    {
            printf("ERROR\n");
            system("pause");
            return 0;
            }
    for(int i=0; i <= a.length(); i++)
    {
            if(a[i]=='(')
                   c++;           //Если встречаем "(" то +1 к счетчику
            if(a[i]==')')
                   c--;           //Если встречаем ")" то -1
            if(c<0)
                   break;         //Если встретили ")" но до этого не встречали "(" то сразу вылазим с цикла
            }
    if(c!=0)
            printf("ERROR!!!\n");
    else
        printf("Vse norm\n");
    system("pause");
    return 0;
}

string a = "asdsad)( asd ) f(dsaf";

#include <iostream>
#include <string>
#include <stack>
 
int main() {
    std::stack<char> brace_balancer;
    std::string str;
    getline(std::cin, str);
    for (auto c : str){
        if (c == '(')
            brace_balancer.push(c);
        else if (c == ')')
        {
            if (brace_balancer.empty()) {
                std::cout << "NO\n";
                return 0;
            }
            brace_balancer.pop();
        }
    }
    if (brace_balancer.empty())
        std::cout << "YES\n";
    else
        std::cout << "NO\n";
    return 0;
}