Как удалить объект, который это попросил?

struct O
{
    A *a;
    int downloadsAmount;
    MainObject *parent;
    
    void run() // Этот метод запускается в отдельном потоке. После его окончания, поток завершается
    {
        a = new A(this);
        a->download(); // Так же создает ещё один поток для метода download();
    }
    
    void downloadFinished()
    {
        ++downloadsAmount;
        parent->data = a->data; // по некоторым причинам, Data не является указателем
        // После сохранения data в MainObject, поток А тоже завершится (на самом деле в методе download(O *parent), но не суть. Главное, что теперь копия данных в А осталась без именений - её никто не удалил. В идеале было бы сделать, как ниже :
        
        // delete a; // но так нельзя, ведь после этого метода поток вернется в методе структуры А. Да, там больше нет обращения к данным А, но всё равно - это неправильно. В моем случае, это ошибка.
    }
}
 
struct A
{
    Data d; // не указатель
    
    void download(O *parent)
    {
        /*скачиваем*/
        parent->downloadFinished();
    }
}

vector < BaseObject * > crap;

 vector < Object* > crap