передача значений между классами

void TestWidget1::on_pushButton_clicked()
{
 
    fileName = QFileDialog::getOpenFileName(this,
        tr("Open Image"), "", tr("Image Files (*.ini)"));
 
    QFile DataFile(fileName);
    //  qDebug() << DataFile(fileName);
    bool bFileOpen = DataFile.open(QIODevice::ReadOnly);
    if (!bFileOpen)
    {
        /*QMessageBox::critical(this, "ACHTUNG", "Dadata->tei konnte nicht geoffnet werden");*/
        framework->statusBox->writeErrorMessage("Datei konnte nicht geoffnet werden");
        return;
    }
    else  {
        //boolean success = !localizer.open("./", "Polaris.ini");
        threadWorker->abort();
        thread->start();
        Lokalizer();
        
        threadWorker->requestWork();
        framework->statusBox->writeConfirmMessage("sub menu 1 processed");
    }
 
}

ThreadWorker::ThreadWorker(QObject *parent) :
QObject(parent)
{ 
    y_amoebe = 0;
    x_amoebe = 0;
    z_amoebe = 0;
    x_referenz = 0;
    y_referenz = 0;
    _working = false;
    _abort = false;
    m_iniFile = "";
//  QString s = QDir::currentPath();
//  success = !localizer.open("./", "Polaris.ini");
}
 
void ThreadWorker::setIni(QString iniFile)
{
    m_iniFile = iniFile;
}
 
 
void ThreadWorker::doWork()
{
    qDebug() << "File Adresse " << m_iniFile;
//  std::string File = m_iniFile.toStdString();
     
    
//  success = !localizer.open("/", File);
        while (_working == true && _abort == false){
            if (success)
            {
 
                localizer.startTracking();
 
                CToolData tool_amoebe;
                tool_amoebe.setSzPort("0B"); // 1st port; "0A" for Polaris
                localizer.getToolData(tool_amoebe);
 
                CToolData tool_referenz;
                tool_referenz.setSzPort("0A"); // 1st port; "0A" for Polaris
                localizer.getToolData(tool_referenz);
                x_amoebe = tool_amoebe.vT(0);
                y_amoebe = tool_amoebe.vT(1);
                z_amoebe = tool_amoebe.vT(2);
 
                x_referenz = tool_referenz.vT(0);
                y_referenz = tool_referenz.vT(1);
 
                //double x1 = tool_referenz.vT(0);
                localizer.stopTracking();
                qDebug() << "Starting worker process in Thread " << thread()->currentThreadId();
                QEventLoop loop;
                QTimer::singleShot(150, &loop, SLOT(quit()));
                loop.exec();
                emit valueChanged(x_amoebe, y_amoebe, x_referenz, y_referenz);
                //emit valueChanged(QString::number(x));
 
 
                qDebug() << "Boo00000" << thread()->currentThreadId();
            }
         
        }
 
        mutex.lock();
        _working = false;
        mutex.unlock();
 
        emit finished();
 
    
}