Типы данных - где нужно использовать char, а где unsigned char?

Где нужно использовать char, а где unsigned char?

Ведь если есть ASCII таблица, то в ней нет минуса.

Существует одна тонкость, касающаяся преобразования символов в целые числа: язык не определяет, являются ли переменные типа char знаковыми или беззнаковыми. Может ли при преобразовании char в int когда-нибудь получиться отрицательное число? На машинах с разной архитектурой ответы могут отличаться. На некоторых машинах значение типа char у которого старший бит равен единице будет преобразовано в отрицательное число (так называемое «распространение знакового разряда»). На других — преобразование char в int осуществляется путем добавления нулей слева, и, таким образом, получаемое значение всегда положительно.

Гарантируется, что любой символ из стандартного набора печатаемых символов никогда не будет отрицательным числом, поэтому в выражениях такие символы всегда являются положительными операндами. Но произвольный восьмибитовый код в переменной типа char на одних машинах может быть отрицательным числом, а на других — положительным. Для совместимости переменные типа char, в которых хранятся данные не являющиеся символами, следует явно определять как signed или unsigned.
В языке C++ для хранения однобайтового символа используется тип данных char. Переменную типа char можно рассматривать двояко: как целое число, занимающее 1 байт и способное принимать значения от -128 до 127 (тип signed char, есть также беззнаковая модификация unsigned char, принимающая значения от 0 до 255) и как один символ текста. Само по себе определение char может оказаться как знаковым, так и беззнаковым, в зависимости от операционной системы и компилятора. Поэтому использовать тип char не рекомендуется, лучше явно указывать будет ли он знаковым (signed) или беззнаковым (unsigned).

есть два типа char и unsigned char. Я понимаю, что в первом случае диапазон хранимых значений меньше, потому что есть один бит для знака, во втором случае диапазон хранимых значений больше, но нет знака, потому что старший бит занят под знак.

где может потребоваться минус ?

если символам важно быть беззнаковыми целыми