Прочитать из файла число с запятой

#include "stdafx.h"
#include <conio.h> 
#include <stdio.h> 
#include <string> 
#include <iostream> 
#include <stack> 
#include <cmath> 
#include <vector>
#include <fstream>
using  namespace  std;
 
 
struct  Koord    //Создаем структуру!
{
    double  x[50]  =  {  0.0  };
    double  y[50]  =  {  0.0  }; // Начало координат
    string  t;
};
 
 
int main()
{
 
    setlocale(LC_ALL, "Russian");
    Koord  krd;
    double  l  =  0;
    int     i  =  0;
    int     j  =  0;
    ifstream  robo("Text.txt");
    for  (i  =  0;  i  <  4;  )
    {
        ++j;
        ++i;
        robo  >>  krd.x[i]  >>  krd.y[j]  >>  krd.t;
        cout  <<  " x = "  <<  krd.x[i]  <<  " "  <<  " y = "  <<  krd.y[j]  <<  " "  <<  " time = "  <<  krd.t  <<  endl; // Данные с файла

setlocale(LC_ALL, "");

// stof example
#include <iostream>   // std::cout
#include <string>     // std::string, std::stof
 
int main ()
{
  std::string orbits ("686.97 365.24");
  std::string::size_type sz;     // alias of size_t
 
  float mars = std::stof (orbits,&sz);
  float earth = std::stof (orbits.substr(sz));
  std::cout << "One martian year takes " << (mars/earth) << " Earth years.\n";
  return 0;
}

#include <locale>
 
class comma: public std::numpunct<char>
{
protected:
    char_type do_decimal_point() const { return ','; }
};
 
int main()
{
 
//...
 
ifstream robo("Text.txt");
robo.imbue(std::locale(std::locale(""), new comma));
 
//...