Программа выводит nan ind

#include"stdafx.h"
#include<iostream>
#include<iomanip>
using namespace std;
 
float f(float x)
{
    return -1 * (x*x*x) + 6 * (x*x) - 5 * x - 2;
}
 
float f1(float x)
{
    return -3 * (x*x) + 12 * x - 5;
}
 
float f2(float x)
{
    return -6 * x + 12;
}
 
int main()
{
    setlocale(0, "Rus");
    float a, b, eps, xz, x, y, x0, k = 0;
    bool sp;
    cout << "Введи число a" << endl;
    cin >> a;
    cout << "Введи число b" << endl;
    cin >> b;
    cout << "Введи число eps" << endl;
    cin >> eps;
    if (f(a)*f(b) > 0 || (b - a) > 1)
    {
        cout << "ошибка" << endl;
        system("pause");
        return 1;
    }
    do
    {
        if (f1(a)*f2(a) > 0)
        {
            x0 = a;
            sp = true;
        }
        else
        {
            x0 = b;
            sp = false;
        }
        k++;
        y = x0 - f(x0) / f1(x0);
        x = a - (((b - a) * f(a)) / (f(b) - f(a)));
        if ((f1((a + b) / 2)*f2((a + b) / 2)) > 0)
        {
            a = x;
            b = y;
        }
        else
        {
            a = y;
            b = x;
 
        }
        xz = ((a + b) / 2.0);
    } while ((b - a > 2.0 * eps) || (abs(f(xz)) > eps));
    cout << "xz=" << xz << endl;
    cout << "k=" << k << endl;
    cout << "f(x)=" << f(xz) << endl;
    system("pause");
    return 0;
}