Ошибка в strcpy_s(S + pos, const char 512, S + pos + strlen(str);

#include "stdafx.h"
#include<iostream>
#include<string>
using namespace std;
int main()
{
    char S[512];
    char X[6];
    char str[6];
    memset(S, 0, 512);
    memset(X, 0, 6);
    memset(str, 0, 6);
    strcpy_s(S, "I met my old friend while I was travelling. I hope to see her while she is there. Free using");
    /*task1_C();*/
    int pos = -1;
    
    
    strcpy_s(str, "while");
    pos = strstr(S, str) - S;
    if (pos > 0) {
        strcpy_s(S + pos, const char 512, S + pos + strlen(str));
        /*errno_t strcpy_s(*(S+pos, rsize_t(S[512] + pos + strlen(str)));*/
    }
 
 
    
    strcpy_s(str, "f");
    pos = strstr(S, str) - S;
    if (pos > 0) {
        char buffer[512];
        memset(buffer, 0, 512);
        strncpy_s(buffer, 0, pos + strlen(str));
        strcat_s(buffer, "or");
        strcat_s(buffer, S + pos + strlen(str));
        strcpy_s(S, buffer);}
 
 
 
    strcpy_s(str, ".");
    pos = strstr(S, str) - S;
    if (pos > 0) {
        strncpy_s(X, S + pos + strlen(str),size_t (6));
    }
 
 
 
    strcpy_s(str, "ing");
    int count = 0;
    char tmp[512];
    memset(tmp, 0, 512);
    strcpy_s(tmp, S);
    pos = strstr(tmp, str) - tmp;
    while (pos > 0) {
        count++;
        strcpy_s(tmp, tmp + pos + strlen(str));
        pos = strstr(tmp, str) - tmp;
    }
    system("pause");
    return 0;
}