Cформировать массив из чисел, встретившихся в тексте

#include <math.h>
#include <string>
using namespace std;
 
int main(){
    string str = "My 1-st string, where I must f1nd 7890 1 | 2,3";
    int *arr = new int[str.size()];
    int k = 0;
    int r = 0;
    string tmp;
 
    for (int i = 0; i < str.size(); i++){ //проходимся по каждому символу строки
        if (isdigit(str[i])){ //этот символ - цифра ?
            tmp = ""; //почистили
            tmp = str[i];//запомнили
            r = i + 1;
            while (r < str.size()){ //начиная со следующей от нашей цифры проверяем все следующие
                if (isdigit(str[r])){ // если это цифра присоединяем к предыдущей
                    tmp = tmp + str[r];
                    i = i + 1; //делаем сдвиг, чтобы не учитывать цифру дважды
                }
                else {
                    break;
                }
                r = r + 1;
            }
 
            arr[k] = atoi(tmp.c_str()); 
            k++;
        }
    }
    
    for (int i = 0; i < k; i++) {
        cout << arr[i] << " ";
    }
 
    cout << endl;
    system("pause");
    delete arr;
    return 0;
}