А* Алгоритм нахождения пути

@amerhant · Регистрация: 09.09.2009

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Доброго времени суток, Я пишу лабораторную по А* но алгоритм уже должен работать но ни как не хочет посмотрите плиз код, буду очень благодарен...

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
#include<stdio.h>
#include<conio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include<iostream.h>
#define imax 5
#define jmax 7
struct List
{
int i;
int j;
int iR;
int jR;
int G;
int H;
int F;
int del;
};
 
main(){
struct List Open[100];
struct List Close[100];
struct List index;
struct List temp[8];
index.i=2;
index.j=1;
index.G=0;
index.iR=2;
index.jR=1;
index.F=0;
 
clrscr();
int i,j,N=1,min=0,Nend=0,ID,di=0,dj=0,dG=0,flag=0,flag1=0,flag_end=0;
int mass[imax][jmax];
int end[1][2];
end[0][0]=2;
end[0][1]=5;
for(i=0;i<100;i++)
{
Open[i].i=0;
Open[i].j=0;
Open[i].iR=0;
Open[i].jR=0;
Open[i].G=0;
Open[i].F=0;
Open[i].del=1;
Close[i].i=0;
Close[i].j=0;
Close[i].iR=0;
Close[i].jR=0;
Close[i].G=0;
Close[i].del=1;
}
 
for(i=0;i<imax;i++)
{
 
    for(j=0;j<jmax;j++)
    {
    mass[i][j]=0;
    }
}
mass[2][1]=1;
mass[1][3]=10;
mass[2][3]=10;
mass[3][3]=10;
mass[2][5]=2;
 
Open[0]=index;
 
while(flag_end==0)
{
cout<<Nend<<" ";
//cout<<index.i<<" "<<index.j;
min=1000;
for(i=0;i<N;i++)
    {
    if((Open[i].F<min)&&(Open[i].del!=1))
        {
        min=Open[i].F;
        index=Open[i];
        ID=i;
        }
    }
//cout<<Open[ID].i<<endl;
//cout<<Open[ID].j;
Close[Nend]=Open[ID];
Nend++;
Open[ID].del=1;
 
/////////////////////////
for(i=0;i<8;i++)
{
 
if(i==0)
    {
    di=1;
    dj=0;
    dG=10;
    }
if(i==1)
    {
    di=-1;
    dj=0;
    dG=10;
    }
if(i==2)
    {
    di=0;
    dj=1;
    dG=10;
    }
if(i==3)
    {
    di=0;
    dj=-1;
    dG=10;
    }
if(i==4)
    {
    di=-1;
    dj=-1;
    dG=14;
    }
if(i==5)
    {
    di=-1;
    dj=1;
    dG=14;
    }
if(i==6)
    {
    di=1;
    dj=1;
    dG=14;
    }
if(i==7)
    {
    di=1;
    dj=-1;
    dG=14;
    }
 
temp[0].i=index.i+di;
temp[0].j=index.j+dj;
temp[0].iR=index.i;
temp[0].jR=index.j;
if((temp[0].i>=0)&&(temp[0].i<imax)&&(temp[0].j>=0)&&(temp[0].j<jmax)&&(mass[temp[0].i][temp[0].j]!=10))
    {
    temp[0].G=index.G+dG;
    temp[0].H=(abs(temp[0].i-end[0][0])+abs(temp[0].j-end[0][1])*10);
    temp[0].F=temp[0].G+temp[0].H;
    temp[0].del=0;
    }
else
    {
    temp[0].del=1;
    }
}
 
for(i=0;i<8;i++)
    {
    for(j=0;j<Nend;j++)
        {
        if(temp[0].del!=1)
            {
            if((temp[i].i==Close[j].i)&&(temp[i].j==Close[j].j))
                {
                temp[i].del=1;
                }
            }
        }
    }
 
for(i=0;i<8;i++)
    {
    for(j=0;j<N;j++)
        {
        if(temp[i].del!=1)
            {
            if((temp[i].i==Open[j].i)&&(temp[i].j==Open[j].j))
                {
                    if(temp[i].G<Open[j].G)
                    {
                     Open[j].iR=temp[i].iR;
                     Open[j].jR=temp[i].jR;
                     Open[j].G=temp[i].G;
                     Open[j].H=temp[i].H;
                     Open[j].F=temp[i].F;
                    }
                }
 
            }
        }
    }
 
for(i=0;i<8;i++)
    {
    for(j=0;j<N;j++)
        {
        if(temp[0].del!=1)
            {
            if((temp[i].i!=Open[j].i)||(temp[i].j!=Open[j].j))
                {
                flag1++;
                }
 
            }
        }
 
    if(flag1>0)
        {
        flag++;
        Open[N+flag]=temp[i];
        flag1--;
        if((temp[i].i==end[0][0])&&(temp[i].j==end[0][1]))
            {
            flag_end++;
            break;
            }
        }
    }
N=N+flag;
flag=0;
}
for(i=0;i<Nend;i++)
{
mass[Close[i].iR][Close[i].jR]=1;
//cout<<Close[i].i<<Close[j].j<<" ";
}
for(i=0;i<imax;i++)
{
    for(j=0;j<jmax;j++)
    {
    printf("%2d  ",mass[i][j]);
    }
    cout<<endl<<endl;
}
 
getch();
return 0;
}

Добавлено через 17 минут
Глупую ошибку я нашел но все равно пока не работает((
Вот в этом месте

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
temp[0].i=index.i+di;
temp[0].j=index.j+dj;
temp[0].iR=index.i;
temp[0].jR=index.j;
if((temp[0].i>=0)&&(temp[0].i<imax)&&(temp[0].j>=0)&&(temp[0].j<jmax)&&(mass[temp[0].i][temp[0].j]!=10))
        {
        temp[0].G=index.G+dG;
        temp[0].H=(abs(temp[0].i-end[0][0])+abs(temp[0].j-end[0][1])*10);
        temp[0].F=temp[0].G+temp[0].H;
        temp[0].del=0;
        }
else
        {
        temp[0].del=1;
        }

temp[0] нужно везде заменить на temp[i]

@dxdy · 12.02.2011, 02:12

можно для начало условие задачи... данный код трудно читаемый...

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
http://iceja.net/ сервер решения полиномов iceja 18.01.2026 Выкатила http:/ / iceja. net/ сервер решения полиномов (находит действительные корни полиномов методом Штурма). На сайте документация по API, но скажу прямо VPS слабенький и 200 000 полиномов. . .	Первый деплой lagorue 16.01.2026 Не спеша развернул своё 1ое приложение в kubernetes. А дальше мне интересно создать 1фронтэнд приложения и 2 бэкэнд приложения развернуть 2 деплоя в кубере получится 2 сервиса и что-бы они. . .	Расчёт переходных процессов в цепи постоянного тока igorrr37 16.01.2026 / * Дана цепь постоянного тока с R, L, C, k(ключ), U, E, J. Программа составляет систему уравнений по 1 и 2 законам Кирхгофа, решает её и находит: токи, напряжения и их 1 и 2 производные при t = 0;. . .	Восстановить юзерскрипты Greasemonkey из бэкапа браузера damix 15.01.2026 Если восстановить из бэкапа профиль Firefox после переустановки винды, то список юзерскриптов в Greasemonkey будет пустым. Но восстановить их можно так. Для этого понадобится консольная утилита. . .
Изучаю kubernetes lagorue 13.01.2026 А пригодятся-ли мне знания kubernetes в России?	Сукцессия микоризы: основная теория в виде двух уравнений. anaschu 11.01.2026 https:/ / rutube. ru/ video/ 7a537f578d808e67a3c6fd818a44a5c4/	WordPad для Windows 11 Jel 10.01.2026 WordPad для Windows 11 — это приложение, которое восстанавливает классический текстовый редактор WordPad в операционной системе Windows 11. После того как Microsoft исключила WordPad из. . .	Classic Notepad for Windows 11 Jel 10.01.2026 Old Classic Notepad for Windows 11 Приложение для Windows 11, позволяющее пользователям вернуть классическую версию текстового редактора «Блокнот» из Windows 10. Программа предоставляет более. . .

@dxdy 99 / 99 / 14 Регистрация: 14.06.2010 Сообщений: 284
	12.02.2011, 02:12
	можно для начало условие задачи... данный код трудно читаемый... 0