Объяснить код по строчкам

#include <cstdio>
#include <vector>
#include <algorithm>
 
struct Man
{
    int time;
    int money;
    int width;
    Man()
        : time(0)
        , money (0)
        , width (0)
    {}
};
 
int main()
{
    int n;
    scanf("%d %*d %*d", &n);
    std::vector<Man> a(n);
    for (int i = 0; i < n; i++)
    {
        scanf("%d", &a[i].time);
    }
    for (int i = 0; i < n; i++)
    {
        scanf("%d", &a[i].money);
    }
    for (int i = 0; i < n; i++)
    {
        scanf("%d", &a[i].width);
    }
    std::sort(a.begin(), a.end(), [](const Man &left, const Man &right)
    {
        return left.time < right.time;
    });
    std::vector <int>maxSum(n,0); 
    for (int last = 0; last < n; last++)
    {
        if (a[last].width > a[last].time)
        {
            continue;
        }
        maxSum[last] = a[last].money;
        for (int prev = 0; prev < last; prev++)
        {
            if (std::abs(a[prev].width - a[last].width) > a[last].time - a[prev].time)
            {
                continue;
            }
            maxSum[last] = std::max(maxSum[last], maxSum[prev] + a[last].money);
        }
    }
    int max = 0;
    for (int i = 0; i < n; i++)
    {
        max = std::max(max, maxSum[i]);
    }
    printf("%d", max);
    system("pause>nul");
    return 0;
}