Многопоточная оптимизация клеточного автомата

                for (int x = 0; x < MAP_SIZE; ++x)
                    for (int y = 0; y < MAP_SIZE; ++y)
                        if (gMap[x][y]) // Проверка на нулевой указатель
                            if(gMap[x][y]->suc == Object::SUC::SUCT) // Костыль, проверка на существование
                                if (gMap[x][y]->getObjectType() == BOT)
                                    bots.push_back(dynamic_cast<Bot*>(gMap[x][y]));

        for (int x = 0; x < MAP_SIZE; ++x)
            for (auto it = gMap[x], end = it + MAP_SIZE; it != end; ++it)
            {
                auto *bot = *it;
                if (bot && bot->suc == Object::SUC::SUCT && bot->getObjectType() == BOT)
                    bots.push_back(dynamic_cast<Bot*>(bot));
            }

        std::mutex mx;
        std::for_each(std::execution::par, gMap[0], gMap[0] + MAP_SIZE * MAP_SIZE, [&mx, &bots](auto bot)
        {
            if (bot && bot->suc == Object::SUC::SUCT && bot->getObjectType() == BOT)
            {
                std::lock_guard lock(mx);
                bots.push_back(dynamic_cast<Bot*>(bot));
            }
        });