Определить, лежат ли точки внутри треугольника

#include <iostream>
#include <math.h>
int funct (float s,float s1)
{
if (fabs(s)==3) return 1;
     else if (s1 == 0)
     return 0;
    else return -1;
 
}
int funct (float x1,float y1, float x2, float y2, float x, float y)
{
float k;
k=(x1-x)*(y2-y1) - (x2-x1)*(y1-y);
if (k>0) return 1;
else return -1;
}
int funct (float a1,float a2, float b1, float b2, float c1, float c2, float x1, float y1,float x2,float y2)
{
float s,s1,k;
    s = funct (a1,a2,b1,b2,x1,y1)+funct(b1,b2,c1,c2,x1,y1)+funct(c1,c2,a1,a2,x1,y1);
    s1 = funct (a1,a2,b1,b2,x1,y1)*funct(b1,b2,c1,c2,x1,y1)*funct(c1,c2,a1,a2,x1,y1);
   // printf("%d\n", s);
   k=funct(s,s1);
   s = funct (a1,a2,b1,b2,x2,y2)+funct(b1,b2,c1,c2,x2,y2)+funct(c1,c2,a1,a2,x2,y2);
   s1 = funct (a1,a2,b1,b2,x2,y2)*funct(b1,b2,c1,c2,x2,y2)*funct(c1,c2,a1,a2,x2,y2);
   k=k+funct(s,s1);
   return k;
}
//трехмерное
int det(int x0,int y0,int z0,float x1,float y1,float z1,float x2,float y2,float z2,float x,float y,float z)
{
return (x-x0)*((y1-y0)*(z2-z0)-(z1-z0)*(y2-y0))-(y-y0)*((x1-x0)*(z2-z0)-(z1-z0)*(x2-x0))+(z-z0)*((x1-x0)*(y2-y0)-(x2-x0)*(y1-y0));
}
int funct (float a1,float a2, float a3, float b1, float b2, float b3, float c1, float c2, float c3, float x1, float y1, float z1, float x2,float y2, float z2)
{
    if ((det(a1,a2,a3,b1,b2,b3,c1,c2,c3,x1,y1,z1)+det(a1,a2,a3,b1,b2,b3,c1,c2,c3,x2,y2,z2))==0)
    return funct(a1,a2,b1,b2,c1,c2,x1,y1,x2,y2);
    else return 0;
}
 
using namespace std;
int main()
{
setlocale(LC_ALL, "rus");
float a1,a2,b1,b2,c1,c2, a3,b3,c3,x1,y1,z1, x2,y2,z2;
int k;
    cout<<"Введите координаты вершин треугольника на плоскости"<<endl;
    cout<<"A: ";
    cin>>a1>>a2;
    cout<<"B: ";
    cin>>b1>>b2;
    cout<<"C: ";
    cin>>c1>>c2;
int f=1,p=0;
while (f!=0)
{
cout<<"1. Ввести координаты точек (для двумерного пространства) "<<endl;
cout<<"2. Ввести координаты точек (для трехмерного пространства) "<<endl;
cout<<"3. Ввести координаты вершин"<<endl;
cout<<"0. Выход "<<endl;
cin>>f;
    if (f==1)
    {
    setlocale(LC_ALL, "rus");
 
    cout<<"Введите координаты первой точки"<<endl;
    cin>>x1>>y1;
 
    cout<<"Введите координаты второй точки"<<endl;
    cin>>x2>>y2;
 
    k=funct(a1,a2,b1,b2,c1,c2,x1,y1,x2,y2);
    if (k==2) cout<<"Лежат"<<endl;
    else cout<<"Не лежат"<<endl;
    //cin.get();
    }
    if (f==2)
    {
    if (p==0)
    {
    cout<<"Введите координаты вершин по оси z"<<endl;
    cout<<"A:";
    cin>>a3;
    cout<<"B:";
    cin>>b3;
    cout<<"C:";
    cin>>c3;
    p++;
    }
    cout<<"Введите координаты первой точки"<<endl;
 
    cin>>x1>>y1>>z1;
    cout<<"Введите координаты второй точки"<<endl;
 
    cin>>x2>>y2>>z2;
    k=funct(a1,a2,a3,b1,b2,b3,c1,c2,c3,x1,y1,z1,x2,y2,z2);
    if (k==2) cout<<"Лежат"<<endl;
    else cout<<"Не лежат"<<endl;
    //cout<<k<<endl;
    }
 
    if (f==3)
    {
    cout<<"Введите координаты вершин треугольника на плоскости"<<endl;
    cout<<"A: ";
    cin>>a1>>a2;
    cout<<"B: ";
    cin>>b1>>b2;
    cout<<"C: ";
    cin>>c1>>c2;
    p=0;
    }
}
    //int d;
    //cin>>d;
    return 0;
}

#include <iostream>
using namespace std;
 
int det(int px,int py, int pz,int ax,int ay, int az,
        int bx,int by, int bz,int cx,int cy, int cz){
     //ищем точки принадлежащие нашей плоскости
    return (px-ax)*(by-ay)*(cz-az)-(px-ax)*(cy-ay)*(bz-az)
    +(py-ay)*(bz-az)*(cx-ax)-(py-ay)*(cz-az)*(bx-ax)
    +(pz-az)*(bx-ax)*(cy-ay)-(pz-az)*(cx-ax)*(by-ay);
}
 
int main()
{
  //плоскость в пространстве определяемая координатами трех точек
  int ax=20,ay=50,az=10;
  int bx=30,by=30,bz=30;
  int cx=50,cy=50,cz=60;
  int x,y,z,m;//координаты произвольной точки
 
  //ищем принадлежность точек треугольнику
  for( x=ax;x<=cx;x++)
   for( y=by;y<=cy;y++)
    for( z=az;z<=cz;z++){
      m=det(x,y,z,ax,ay,az,bx,by,bz,cx,cy,cz);
      if(m==0){
        int k=(ax-x)*(by-ay)-(bx-ax)*(ay-y);
        int k1=(bx-x)*(cy-by)-(cx-bx)*(by-y);
        int k2=(cx-x)*(ay-cy)-(ax-cx)*(cy-y);
        if((k>=0 && k1>=0 && k2>=0) || (k<=0 && k1<=0 && k2<=0))
          cout<<x<<"  "<<y<<"  "<<z<<"  "<<m<<"  "<<k<<"  "
            <<k1<<"  "<<k2<<"  belongs to the triangle"<<"\n";
        else
          cout<<x<<"  "<<y<<"  "<<z<<"  "<<m<<"  "<<k
            <<"  "<<k1<<"  "<<k2<<"\n";
      }
    }
  system("pause");
  return 0;
}