Проблема контакта двух тел

@matrixoidr · Регистрация: 29.12.2020

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Добрый день. Пишу код игры про волейбол. Решил реализовать прием мяча в прыжке ( то есть удар) и прием стоя. Имею почти два одинаковых условия этих событий. Проблема в том, что когда мой персонаж на земле (onGround == true), контакт между двумя телами (персонажем и мячом) не обнаруживается, а когда персонаж в прыжке (onGround == false) - все отлично выполняется, контакт находится. Буду благодарен, если кто разъяснит в чем проблема, или укажет на возможные её причины. Заранее спасибо!

Проверка персонажа на нахождение на земле:

C++
1
2
3
4
5
6
onGround = false;
    position = body_1->GetPosition();
    position.y += 161 / SCALE;
    for (b2Body* it = World.GetBodyList(); it != 0; it = it->GetNext())
      for (b2Fixture *f = it->GetFixtureList(); f != 0; f = f->GetNext())
        if (f->TestPoint(position))  onGround = true;

Проверка на контакт двух тел:

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
is_contact = false;
    for (b2Contact* contact = World.GetContactList(); contact; contact = contact->GetNext())
    {
      if ((contact->GetFixtureA()->GetBody() == body_1 && contact->GetFixtureB()->GetBody() == ball)
        || (contact->GetFixtureA()->GetBody() == ball && contact->GetFixtureB()->GetBody() == body_1))
      {
        is_contact = true;
        break;
      }
    }

Условие приема мяча на земле:

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
if (Keyboard::isKeyPressed(Keyboard::Q) and onGround)
    {
      //std::cout << "удар на земле " << onGround;
      for (b2Fixture* fix = ball->GetFixtureList(); fix; fix = fix->GetNext())
      {
        b2Filter filter = fix->GetFilterData();
 
        filter.categoryBits = 0x0008;
        filter.maskBits = 0x0002 | 0x0004;
        fix->SetFilterData(filter);
      }
      std::cout << "Контакт: " << is_contact << std::endl;
      if (is_contact)
      {
        ball->SetLinearVelocity(b2Vec2(20, -20));
      }
    }
else {
      for (b2Fixture* fix = ball->GetFixtureList(); fix; fix = fix->GetNext())
      {
        b2Filter filter = fix->GetFilterData();
 
        filter.categoryBits = 0x0008;
        filter.maskBits = 0x0002;
        fix->SetFilterData(filter);
      }
    }

Условие приема мяча в прыжке (в воздухе):

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
if (Keyboard::isKeyPressed(Keyboard::Q) and !onGround)
    {
      //std::cout << "удар на воздухе " << onGround;
      for (b2Fixture* fix = ball->GetFixtureList(); fix; fix = fix->GetNext())
      {
        b2Filter filter = fix->GetFilterData();
 
        filter.categoryBits = 0x0008;
        filter.maskBits = 0x0002 | 0x0004;
        fix->SetFilterData(filter);
      }
      //std::cout << "Контакт: " << is_contact << std::endl;
      if (is_contact)
      {
        float S = 35 - ball->GetPosition().Length();
        float h = 250 / SCALE;
        float t = h / 9.81;
        ball->SetLinearVelocity(b2Vec2((S / t), t));
      }
    }
else {
      for (b2Fixture* fix = ball->GetFixtureList(); fix; fix = fix->GetNext())
      {
        b2Filter filter = fix->GetFilterData();
 
        filter.categoryBits = 0x0008;
        filter.maskBits = 0x0002;
        fix->SetFilterData(filter);
      }
    }

@oleg-m1973 · 29.12.2020, 17:28

Сообщение от matrixoidr

Буду благодарен, если кто разъяснит в чем проблема, или укажет на возможные её причины. Заранее спасибо!

Покажи-ка код полностью, а не какие-то куски неизвестно откуда.

@matrixoidr · 29.12.2020, 17:34 **[ТС]**

https://pastebin.com/6VbEeZ0Z

@zayats80888 · 29.12.2020, 17:43

Сообщение от matrixoidr

Проблема в том, что когда мой персонаж на земле (onGround == true), контакт между двумя телами (персонажем и мячом) не обнаруживается

Это потому, что когда персонаж onGround, то else ветка

Сообщение от matrixoidr

Условие приема мяча в прыжке (в воздухе):

переписывает изменения, сделанные в

Сообщение от matrixoidr

Условие приема мяча на земле:

Логика не корректна.

@matrixoidr · 29.12.2020, 17:47 **[ТС]**

так сделать? или по другому?

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
if (Keyboard::isKeyPressed(Keyboard::Q) and onGround)
        {
            //std::cout << "удар на земле " << onGround;
            for (b2Fixture* fix = ball->GetFixtureList(); fix; fix = fix->GetNext())
            {
                b2Filter filter = fix->GetFilterData();
 
                filter.categoryBits = 0x0008;
                filter.maskBits = 0x0002 | 0x0004;
                fix->SetFilterData(filter);
            }
            std::cout << "Контакт: " << is_contact << std::endl;
            if (is_contact)
            {
                ball->SetLinearVelocity(b2Vec2(20, -20));
            }
            //анимация приема мяча
            if (ball->GetPosition().y < 29)
            {
                sprite_player_1_move.setTextureRect(IntRect(0, 960, 270, 480));
            }
            else if (ball->GetPosition().y > 28)
            {
                sprite_player_1_move.setTextureRect(IntRect(270, 960, 270, 480));
            }
        }
        
 
        if (Keyboard::isKeyPressed(Keyboard::Q) and !onGround)
        {
            //std::cout << "удар на воздухе " << onGround;
            for (b2Fixture* fix = ball->GetFixtureList(); fix; fix = fix->GetNext())
            {
                b2Filter filter = fix->GetFilterData();
 
                filter.categoryBits = 0x0008;
                filter.maskBits = 0x0002 | 0x0004;
                fix->SetFilterData(filter);
            }
            //std::cout << "Контакт: " << is_contact << std::endl;
            if (is_contact)
            {
                float S = 35 - ball->GetPosition().Length();
                float h = 250 / SCALE;
                float t = h / 9.81;
                ball->SetLinearVelocity(b2Vec2((S / t), t));
            }
        }
        else {
            for (b2Fixture* fix = ball->GetFixtureList(); fix; fix = fix->GetNext())
            {
                b2Filter filter = fix->GetFilterData();
 
                filter.categoryBits = 0x0008;
                filter.maskBits = 0x0002;
                fix->SetFilterData(filter);
            }
        }

@oleg-m1973 · 29.12.2020, 17:50

Сообщение от matrixoidr

так сделать? или по другому?

Разбей свои if на два

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
if (Keyboard::isKeyPressed(Keyboard::Q))
{
 
    if (onGround)
    {
      .......................
    }
    else
    {
      .......................
    }
}
else
{
.........................
}

@zayats80888 · 29.12.2020, 17:52

Сообщение от matrixoidr

или по другому?

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
        if (Keyboard::isKeyPressed(Keyboard::Q))
        {
            if (onGround) { /* doOnGround(); */ }
            else { /* doOnAir(); */ }
        }
        else {
            for (b2Fixture* fix = ball->GetFixtureList(); fix; fix = fix->GetNext())
            {
                b2Filter filter = fix->GetFilterData();
 
                filter.categoryBits = 0x0008;
                filter.maskBits = 0x0002;
                fix->SetFilterData(filter);
            }
        }

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
изучаю kubernetes lagorue 13.01.2026 А пригодятся-ли мне знания kubernetes в России?	сукцессия микоризы: основная теория в виде двух уравнений. anaschu 11.01.2026 https:/ / rutube. ru/ video/ 7a537f578d808e67a3c6fd818a44a5c4/	WordPad для Windows 11 Jel 10.01.2026 WordPad для Windows 11 — это приложение, которое восстанавливает классический текстовый редактор WordPad в операционной системе Windows 11. После того как Microsoft исключила WordPad из. . .	Classic Notepad for Windows 11 Jel 10.01.2026 Old Classic Notepad for Windows 11 Приложение для Windows 11, позволяющее пользователям вернуть классическую версию текстового редактора «Блокнот» из Windows 10. Программа предоставляет более. . .
Почему дизайн решает? Neotwalker 09.01.2026 В современном мире, где конкуренция за внимание потребителя достигла пика, дизайн становится мощным инструментом для успеха бренда. Это не просто красивый внешний вид продукта или сайта — это. . .	Модель микоризы: классовый агентный подход 3 anaschu 06.01.2026 aa0a7f55b50dd51c5ec569d2d10c54f6/ O1rJuneU_ls https:/ / vkvideo. ru/ video-115721503_456239114	Owen Logic: О недопустимости использования связки «аналоговый ПИД» + RegKZR ФедосеевПавел 06.01.2026 Owen Logic: О недопустимости использования связки «аналоговый ПИД» + RegKZR ВВЕДЕНИЕ Введу сокращения: аналоговый ПИД — ПИД регулятор с управляющим выходом в виде числа в диапазоне от 0% до. . .	Модель микоризы: классовый агентный подход 2 anaschu 06.01.2026 репозиторий https:/ / github. com/ shumilovas/ fungi ветка по-частям. коммит Create переделка под биомассу. txt вход sc, но sm считается внутри мицелия. кстати, обьем тоже должен там считаться. . . .

Проблема контакта двух тел

Решение

Решение

@matrixoidr 0 / 0 / 0 Регистрация: 29.12.2020 Сообщений: 21
	29.12.2020, 17:34 [ТС]
	https://pastebin.com/6VbEeZ0Z 0