Box2D действия при столкновении b2Fixture

@slverwolf · Регистрация: 11.12.2020

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

В box2d есть класс с виртуальными функциями, которые можно переопределить для того , чтобы выполнять какие-то действия при столкновении b2Fixture, тем не менее что-то пошло не по задуманному плану, где все сразу работает. Переменная остается неизменна. Не подскажите в чем косяк?

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
class MyContactListener : public b2ContactListener
{
    void BeginContact(b2Contact* contact)
    {
        if (((reinterpret_cast<FixtureUserData*> (contact->GetFixtureA()->GetUserData().pointer))->objectType) == "player")
        {
            if ((reinterpret_cast<FixtureUserData*> (contact->GetFixtureB()->GetUserData().pointer))->objectType == "box")
                isContactBoxAndPlayer = 1;
        }
 
        if (((reinterpret_cast<FixtureUserData*> (contact->GetFixtureA()->GetUserData().pointer))->objectType) == "box")
        {
            if ((reinterpret_cast<FixtureUserData*> (contact->GetFixtureB()->GetUserData().pointer))->objectType == "player")
                isContactBoxAndPlayer = 1;
        }
    }
 
    void EndContact(b2Contact* contact)
    {
        if (((reinterpret_cast<FixtureUserData*> (contact->GetFixtureA()->GetUserData().pointer))->objectType) == "player")
        {
            if ((reinterpret_cast<FixtureUserData*> (contact->GetFixtureB()->GetUserData().pointer))->objectType == "box")
                isContactBoxAndPlayer = 0;
        }
        if (((reinterpret_cast<FixtureUserData*> (contact->GetFixtureA()->GetUserData().pointer))->objectType) == "box")
        {
            if ((reinterpret_cast<FixtureUserData*> (contact->GetFixtureB()->GetUserData().pointer))->objectType == "player")
                isContactBoxAndPlayer = 0;
        }
    }
};

@slverwolf · 25.09.2021, 02:17 **[ТС]**

В box2d есть класс b2ContactListener, состоящий из виртуальных функция и вроде как позволяющий переопределять то, что будет выполняться при обнаружении столкновений.
Я переопределил функции следущим образом :

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
class MyContactListener : public b2ContactListener
{
    void BeginContact(b2Contact* contact)
    {
        if (((reinterpret_cast<FixtureUserData*> (contact->GetFixtureA()->GetUserData().pointer))->objectType) == "player")
        {
            if ((reinterpret_cast<FixtureUserData*> (contact->GetFixtureB()->GetUserData().pointer))->objectType == "box")
                isBoxContactPlayer = 1;
        }
    }
 
    void EndContact(b2Contact* contact)
    {
        if (((reinterpret_cast<FixtureUserData*> (contact->GetFixtureA()->GetUserData().pointer))->objectType) == "player")
        {
            if ((reinterpret_cast<FixtureUserData*> (contact->GetFixtureB()->GetUserData().pointer))->objectType == "box")
                isBoxContactPlayer = 0;
        }
    }
};

Тем не менее, значение переменной остается неизменным

@alecss131 · 25.09.2021, 10:41

Начну по порядку

Комментарий модератора

Прежде всего устное предупреждение за правила форума пункт 4.3

Создавайте темы с осмысленными и понятными названиями - это серьезно повышает шансы, что на ваш вопрос ответят.

Во первых советую подучить основы языка, почитать книжку какую нибудь, особенно про ооп. А то тут код, что не влезая в дебри движка очевидно что он не будет работать как ожидается.
Во вторых использование reinterpret_cast очень небезопасно и нежелательно, стоит строить структуру и логику без использования.
Я бы переписал код вот так:

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
class MyContactListener : public b2ContactListener {
public:
    void BeginContact(b2Contact* contact) override;
    void EndContact(b2Contact* contact) override;
    bool isContact() const;
private:
    bool isBoxContactPlayer{};
};

советую обратить внимание на переопределение, можно еще использовать virtual
В третьих что за странные сравнения в if?
Где код использования класса?

@slverwolf · 25.09.2021, 13:12 **[ТС]**

1)я использовал этот способ преобразования так как он рекомендовался в документации к box2d.
2)в if сравниваются две строки. Первая, которая идёт из пользовательских данных берётся из структуры, на которую указывает pointer. А второвая это "box" и "sword".
3) на сколько я понимаю этот класс нужно было создать для того чтобы переопределить виртуальные методы класса b2listener,которые вызывают я при обнаружении касания.
4)ну и из предыдущего вытекает, что кожа использования класса как такового именно в моей программе быть не должно.
Если я все правильно понял, конечно

@alecss131 · 25.09.2021, 13:56

Сообщение от slverwolf

переопределить виртуальные методы класса b2listener

спрашивается где оно в вашем коде?

@slverwolf · 25.09.2021, 14:41 **[ТС]**

Получается нужно сделать что-то типа такого?

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
#include "test.h"
#include <iostream>
#include <vector>
 
struct FixtureUserData
{
    std::string objectType;
};
 
class MyContactListener : public b2ContactListener
{
private:
    
public:
    bool isBoxContactPlayer = 0;
    void BeginContact(b2Contact* contact) override
    {
        if (((reinterpret_cast<FixtureUserData*> (contact->GetFixtureA()->GetUserData().pointer))->objectType) == "player")
        {
            if ((reinterpret_cast<FixtureUserData*> (contact->GetFixtureB()->GetUserData().pointer))->objectType == "box")
                isBoxContactPlayer = 1;
        }
    }
 
    void EndContact(b2Contact* contact) override
    {
        if (((reinterpret_cast<FixtureUserData*> (contact->GetFixtureA()->GetUserData().pointer))->objectType) == "player")
        {
            if ((reinterpret_cast<FixtureUserData*> (contact->GetFixtureB()->GetUserData().pointer))->objectType == "box")
                isBoxContactPlayer = 0;
        }
    }
};
 
/* определяется   listener */
MyContactListener* listener;
class AAA: public Test
{
public:
    b2Body* player;
    b2Body* sword;
    b2Joint* joint;
    std::vector<b2Body*> swordsVec;
    b2Body* boxes[31];
    AAA()
    {
 
        m_world->SetContactListener(listener);/*Прикрепляется к миру*/
        m_world->SetGravity(b2Vec2(0.0f, -30.f));
        {
            b2PolygonShape grnd;
            grnd.SetAsBox(30, 1);
            b2BodyDef groundDef;
            groundDef.position.Set(0, 5);
            b2Body* ground = m_world->CreateBody(&groundDef);
            ground->CreateFixture(&grnd, 5);
    
        }
        {
            int check = 0;//
            b2BodyDef boxDef;//
            boxDef.type = b2_dynamicBody;//
            b2PolygonShape boxShape;//
            boxShape.SetAsBox(0.5, 0.5);//
 
            //fixture definition
            b2FixtureDef boxFDef;//
            FixtureUserData* MyDataBox = new FixtureUserData;
            (*MyDataBox).objectType = "box";
            boxFDef.shape = &boxShape;
            boxFDef.density = 3;//
            boxFDef.userData.pointer = reinterpret_cast<uintptr_t>(MyDataBox);
            
            for (int i = 0; i < 31; i++)
            {
                boxDef.position.Set(0, 10+i);//
                boxes[i] = m_world->CreateBody(&boxDef);
                boxes[i]->CreateFixture(&boxFDef);
            }
            
        }
        {
            b2PolygonShape playerShape;//
            playerShape.SetAsBox(1, 1);//
            b2BodyDef playerDef;//
            playerDef.type = b2_dynamicBody;//
            playerDef.fixedRotation = true;//
            playerDef.position.Set(0, 7);//
            b2FixtureDef playerFDef;//
            playerFDef.density = 5;//
            playerFDef.shape = &playerShape;
            FixtureUserData* MyDataPlayer = new FixtureUserData;
            (*MyDataPlayer).objectType = "player";
            playerFDef.userData.pointer = reinterpret_cast<uintptr_t>(MyDataPlayer);
 
            player = m_world->CreateBody(&playerDef);
            player->CreateFixture(&playerFDef);
        }
        
    }
 
    void Step(Settings& settings) override
    {
        std::cout << listener->isBoxContactPlayer << '\n'; /*Вывожу результат*/
 
        if (glfwGetKey(g_mainWindow, GLFW_KEY_A) == GLFW_PRESS)
        {
            if (player->GetLinearVelocity().x > -20)
                player->ApplyLinearImpulseToCenter(b2Vec2(-100, 0), true);
        }
            
        if (glfwGetKey(g_mainWindow, GLFW_KEY_D) == GLFW_PRESS)
        {
            if (player->GetLinearVelocity().x < 20)
                player->ApplyLinearImpulseToCenter(b2Vec2(100, 0), true);
        }
 
        if (glfwGetKey(g_mainWindow, GLFW_KEY_C) == GLFW_PRESS)
        {
            
        }
        if (glfwGetKey(g_mainWindow, GLFW_KEY_K) == GLFW_PRESS && (swordsVec.size()==0))
        {
            //Создается меч
            b2PolygonShape swordShape;
            swordShape.SetAsBox(2, 0.2f, b2Vec2(-1, 0), 0);
            b2BodyDef swordDef;
            swordDef.fixedRotation = true;
            swordDef.type = b2_dynamicBody;
            swordDef.angle = 1.4f;
            b2FixtureDef fdPlayerSword;
            FixtureUserData* MyDataSword = new FixtureUserData;
            (*MyDataSword).objectType = "sword";
            fdPlayerSword.shape = &swordShape;
            fdPlayerSword.isSensor = true;
            fdPlayerSword.density = 0.00001f;
            sword = m_world->CreateBody(&swordDef);
            sword->CreateFixture(&fdPlayerSword);
            sword->SetAngularVelocity(1);
            //Присоединяется
            b2RevoluteJointDef rJoint;
            rJoint.bodyA = player;
            rJoint.bodyB = sword;
            joint = m_world->CreateJoint(&rJoint);
            //Записывается факт его существования :3
            swordsVec.push_back(sword);
 
            
        }
 
        if (glfwGetKey(g_mainWindow, GLFW_KEY_I) == GLFW_PRESS)
        {
            std::cout << sword->GetAngle() << std::endl;
        }
        Test::Step(settings);
 
        //углы взмаха меча. От 1.4 до 4.8 радиан
        if (swordsVec.size() != 0)
        {
            if (swordsVec[0]->GetAngle() > 4.8)
            {
                m_world->DestroyBody(sword);
                swordsVec.erase(swordsVec.begin());
            }
        }
    }
 
 
    static Test* Create()
    {
        return new AAA;
    }
};
//void* bodyUserData = contact->GetFixtureA()->GetBody()->GetUserData();
 
 
static int testIndex = RegisterTest("Benchmark", "AAA", AAA::Create);

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
PhpStorm 2025.3: WSL Terminal всегда стартует в ~ and_y87 14.12.2025 PhpStorm 2025. 3: WSL Terminal всегда стартует в ~ (home), игнорируя директорию проекта Симптом: После обновления до PhpStorm 2025. 3 встроенный терминал WSL открывается в домашней директории. . .	Как объединить две одинаковые БД Access с разными данными VikBal 11.12.2025 Помогите пожалуйста !! Как объединить 2 одинаковые БД Access с разными данными.	Новый ноутбук volvo 07.12.2025 Всем привет. По скидке в "черную пятницу" взял себе новый ноутбук Lenovo ThinkBook 16 G7 на Амазоне: Ryzen 5 7533HS 64 Gb DDR5 1Tb NVMe 16" Full HD Display Win11 Pro	Музыка, написанная Искусственным Интеллектом volvo 04.12.2025 Всем привет. Некоторое время назад меня заинтересовало, что уже умеет ИИ в плане написания музыки для песен, и, собственно, исполнения этих самых песен. Стихов у нас много, уже вышли 4 книги, еще 3. . .	От async/await к виртуальным потокам в Python IndentationError 23.11.2025 Армин Ронахер поставил под сомнение async/ await. Создатель Flask заявляет: цветные функции - провал, виртуальные потоки - решение. Не threading-динозавры, а новое поколение лёгких потоков. Откат?. . .
Поиск "дружественных имён" СОМ портов Argus19 22.11.2025 Поиск "дружественных имён" СОМ портов На странице: https:/ / norseev. ru/ 2018/ 01/ 04/ comportlist_windows/ нашёл схожую тему. Там приведён код на С++, который показывает только имена СОМ портов, типа,. . .	Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Programma_Boinc 20.11.2025 Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Вот решила сделать интересный приблизительный подсчет, сколько государство потратило на меня денег на покупку инсулинов. . . .	Ломающие изменения в C#.NStar Alpha Etyuhibosecyu 20.11.2025 Уже можно не только тестировать, но и пользоваться C#. NStar - писать оконные приложения, содержащие надписи, кнопки, текстовые поля и даже изображения, например, моя игра "Три в ряд" написана на этом. . .	Мысли в слух kumehtar 18.11.2025 Кстати, совсем недавно имел разговор на тему медитаций с людьми. И обнаружил, что они вообще не понимают что такое медитация и зачем она нужна. Самые базовые вещи. Для них это - когда просто люди. . .	Создание Single Page Application на фреймах krapotkin 16.11.2025 Статья исключительно для начинающих. Подходы оригинальностью не блещут. В век Веб все очень привыкли к дизайну Single-Page-Application . Быстренько разберем подход "на фреймах". Мы делаем одну. . .

@slverwolf 3 / 2 / 1 Регистрация: 11.12.2020 Сообщений: 71
	25.09.2021, 13:12 [ТС]
	1)я использовал этот способ преобразования так как он рекомендовался в документации к box2d. 2)в if сравниваются две строки. Первая, которая идёт из пользовательских данных берётся из структуры, на которую указывает pointer. А второвая это "box" и "sword". 3) на сколько я понимаю этот класс нужно было создать для того чтобы переопределить виртуальные методы класса b2listener,которые вызывают я при обнаружении касания. 4)ну и из предыдущего вытекает, что кожа использования класса как такового именно в моей программе быть не должно. Если я все правильно понял, конечно Миниатюры 0