Box2D действия при столкновении b2Fixture

@slverwolf · Регистрация: 11.12.2020

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

В box2d есть класс с виртуальными функциями, которые можно переопределить для того , чтобы выполнять какие-то действия при столкновении b2Fixture, тем не менее что-то пошло не по задуманному плану, где все сразу работает. Переменная остается неизменна. Не подскажите в чем косяк?

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
class MyContactListener : public b2ContactListener
{
    void BeginContact(b2Contact* contact)
    {
        if (((reinterpret_cast<FixtureUserData*> (contact->GetFixtureA()->GetUserData().pointer))->objectType) == "player")
        {
            if ((reinterpret_cast<FixtureUserData*> (contact->GetFixtureB()->GetUserData().pointer))->objectType == "box")
                isContactBoxAndPlayer = 1;
        }
 
        if (((reinterpret_cast<FixtureUserData*> (contact->GetFixtureA()->GetUserData().pointer))->objectType) == "box")
        {
            if ((reinterpret_cast<FixtureUserData*> (contact->GetFixtureB()->GetUserData().pointer))->objectType == "player")
                isContactBoxAndPlayer = 1;
        }
    }
 
    void EndContact(b2Contact* contact)
    {
        if (((reinterpret_cast<FixtureUserData*> (contact->GetFixtureA()->GetUserData().pointer))->objectType) == "player")
        {
            if ((reinterpret_cast<FixtureUserData*> (contact->GetFixtureB()->GetUserData().pointer))->objectType == "box")
                isContactBoxAndPlayer = 0;
        }
        if (((reinterpret_cast<FixtureUserData*> (contact->GetFixtureA()->GetUserData().pointer))->objectType) == "box")
        {
            if ((reinterpret_cast<FixtureUserData*> (contact->GetFixtureB()->GetUserData().pointer))->objectType == "player")
                isContactBoxAndPlayer = 0;
        }
    }
};

@slverwolf · 25.09.2021, 02:17 **[ТС]**

В box2d есть класс b2ContactListener, состоящий из виртуальных функция и вроде как позволяющий переопределять то, что будет выполняться при обнаружении столкновений.
Я переопределил функции следущим образом :

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
class MyContactListener : public b2ContactListener
{
    void BeginContact(b2Contact* contact)
    {
        if (((reinterpret_cast<FixtureUserData*> (contact->GetFixtureA()->GetUserData().pointer))->objectType) == "player")
        {
            if ((reinterpret_cast<FixtureUserData*> (contact->GetFixtureB()->GetUserData().pointer))->objectType == "box")
                isBoxContactPlayer = 1;
        }
    }
 
    void EndContact(b2Contact* contact)
    {
        if (((reinterpret_cast<FixtureUserData*> (contact->GetFixtureA()->GetUserData().pointer))->objectType) == "player")
        {
            if ((reinterpret_cast<FixtureUserData*> (contact->GetFixtureB()->GetUserData().pointer))->objectType == "box")
                isBoxContactPlayer = 0;
        }
    }
};

Тем не менее, значение переменной остается неизменным

@alecss131 · 25.09.2021, 10:41

Начну по порядку

Комментарий модератора

Прежде всего устное предупреждение за правила форума пункт 4.3

Создавайте темы с осмысленными и понятными названиями - это серьезно повышает шансы, что на ваш вопрос ответят.

Во первых советую подучить основы языка, почитать книжку какую нибудь, особенно про ооп. А то тут код, что не влезая в дебри движка очевидно что он не будет работать как ожидается.
Во вторых использование reinterpret_cast очень небезопасно и нежелательно, стоит строить структуру и логику без использования.
Я бы переписал код вот так:

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
class MyContactListener : public b2ContactListener {
public:
    void BeginContact(b2Contact* contact) override;
    void EndContact(b2Contact* contact) override;
    bool isContact() const;
private:
    bool isBoxContactPlayer{};
};

советую обратить внимание на переопределение, можно еще использовать virtual
В третьих что за странные сравнения в if?
Где код использования класса?

@slverwolf · 25.09.2021, 13:12 **[ТС]**

1)я использовал этот способ преобразования так как он рекомендовался в документации к box2d.
2)в if сравниваются две строки. Первая, которая идёт из пользовательских данных берётся из структуры, на которую указывает pointer. А второвая это "box" и "sword".
3) на сколько я понимаю этот класс нужно было создать для того чтобы переопределить виртуальные методы класса b2listener,которые вызывают я при обнаружении касания.
4)ну и из предыдущего вытекает, что кожа использования класса как такового именно в моей программе быть не должно.
Если я все правильно понял, конечно

@alecss131 · 25.09.2021, 13:56

Сообщение от slverwolf

переопределить виртуальные методы класса b2listener

спрашивается где оно в вашем коде?

@slverwolf · 25.09.2021, 14:41 **[ТС]**

Получается нужно сделать что-то типа такого?

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
#include "test.h"
#include <iostream>
#include <vector>
 
struct FixtureUserData
{
    std::string objectType;
};
 
class MyContactListener : public b2ContactListener
{
private:
    
public:
    bool isBoxContactPlayer = 0;
    void BeginContact(b2Contact* contact) override
    {
        if (((reinterpret_cast<FixtureUserData*> (contact->GetFixtureA()->GetUserData().pointer))->objectType) == "player")
        {
            if ((reinterpret_cast<FixtureUserData*> (contact->GetFixtureB()->GetUserData().pointer))->objectType == "box")
                isBoxContactPlayer = 1;
        }
    }
 
    void EndContact(b2Contact* contact) override
    {
        if (((reinterpret_cast<FixtureUserData*> (contact->GetFixtureA()->GetUserData().pointer))->objectType) == "player")
        {
            if ((reinterpret_cast<FixtureUserData*> (contact->GetFixtureB()->GetUserData().pointer))->objectType == "box")
                isBoxContactPlayer = 0;
        }
    }
};
 
/* определяется   listener */
MyContactListener* listener;
class AAA: public Test
{
public:
    b2Body* player;
    b2Body* sword;
    b2Joint* joint;
    std::vector<b2Body*> swordsVec;
    b2Body* boxes[31];
    AAA()
    {
 
        m_world->SetContactListener(listener);/*Прикрепляется к миру*/
        m_world->SetGravity(b2Vec2(0.0f, -30.f));
        {
            b2PolygonShape grnd;
            grnd.SetAsBox(30, 1);
            b2BodyDef groundDef;
            groundDef.position.Set(0, 5);
            b2Body* ground = m_world->CreateBody(&groundDef);
            ground->CreateFixture(&grnd, 5);
    
        }
        {
            int check = 0;//
            b2BodyDef boxDef;//
            boxDef.type = b2_dynamicBody;//
            b2PolygonShape boxShape;//
            boxShape.SetAsBox(0.5, 0.5);//
 
            //fixture definition
            b2FixtureDef boxFDef;//
            FixtureUserData* MyDataBox = new FixtureUserData;
            (*MyDataBox).objectType = "box";
            boxFDef.shape = &boxShape;
            boxFDef.density = 3;//
            boxFDef.userData.pointer = reinterpret_cast<uintptr_t>(MyDataBox);
            
            for (int i = 0; i < 31; i++)
            {
                boxDef.position.Set(0, 10+i);//
                boxes[i] = m_world->CreateBody(&boxDef);
                boxes[i]->CreateFixture(&boxFDef);
            }
            
        }
        {
            b2PolygonShape playerShape;//
            playerShape.SetAsBox(1, 1);//
            b2BodyDef playerDef;//
            playerDef.type = b2_dynamicBody;//
            playerDef.fixedRotation = true;//
            playerDef.position.Set(0, 7);//
            b2FixtureDef playerFDef;//
            playerFDef.density = 5;//
            playerFDef.shape = &playerShape;
            FixtureUserData* MyDataPlayer = new FixtureUserData;
            (*MyDataPlayer).objectType = "player";
            playerFDef.userData.pointer = reinterpret_cast<uintptr_t>(MyDataPlayer);
 
            player = m_world->CreateBody(&playerDef);
            player->CreateFixture(&playerFDef);
        }
        
    }
 
    void Step(Settings& settings) override
    {
        std::cout << listener->isBoxContactPlayer << '\n'; /*Вывожу результат*/
 
        if (glfwGetKey(g_mainWindow, GLFW_KEY_A) == GLFW_PRESS)
        {
            if (player->GetLinearVelocity().x > -20)
                player->ApplyLinearImpulseToCenter(b2Vec2(-100, 0), true);
        }
            
        if (glfwGetKey(g_mainWindow, GLFW_KEY_D) == GLFW_PRESS)
        {
            if (player->GetLinearVelocity().x < 20)
                player->ApplyLinearImpulseToCenter(b2Vec2(100, 0), true);
        }
 
        if (glfwGetKey(g_mainWindow, GLFW_KEY_C) == GLFW_PRESS)
        {
            
        }
        if (glfwGetKey(g_mainWindow, GLFW_KEY_K) == GLFW_PRESS && (swordsVec.size()==0))
        {
            //Создается меч
            b2PolygonShape swordShape;
            swordShape.SetAsBox(2, 0.2f, b2Vec2(-1, 0), 0);
            b2BodyDef swordDef;
            swordDef.fixedRotation = true;
            swordDef.type = b2_dynamicBody;
            swordDef.angle = 1.4f;
            b2FixtureDef fdPlayerSword;
            FixtureUserData* MyDataSword = new FixtureUserData;
            (*MyDataSword).objectType = "sword";
            fdPlayerSword.shape = &swordShape;
            fdPlayerSword.isSensor = true;
            fdPlayerSword.density = 0.00001f;
            sword = m_world->CreateBody(&swordDef);
            sword->CreateFixture(&fdPlayerSword);
            sword->SetAngularVelocity(1);
            //Присоединяется
            b2RevoluteJointDef rJoint;
            rJoint.bodyA = player;
            rJoint.bodyB = sword;
            joint = m_world->CreateJoint(&rJoint);
            //Записывается факт его существования :3
            swordsVec.push_back(sword);
 
            
        }
 
        if (glfwGetKey(g_mainWindow, GLFW_KEY_I) == GLFW_PRESS)
        {
            std::cout << sword->GetAngle() << std::endl;
        }
        Test::Step(settings);
 
        //углы взмаха меча. От 1.4 до 4.8 радиан
        if (swordsVec.size() != 0)
        {
            if (swordsVec[0]->GetAngle() > 4.8)
            {
                m_world->DestroyBody(sword);
                swordsVec.erase(swordsVec.begin());
            }
        }
    }
 
 
    static Test* Create()
    {
        return new AAA;
    }
};
//void* bodyUserData = contact->GetFixtureA()->GetBody()->GetUserData();
 
 
static int testIndex = RegisterTest("Benchmark", "AAA", AAA::Create);

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Отображение реквизитов в документе по условию и контроль их заполнения Maks 04.04.2026 Алгоритм из решения ниже реализован на примере нетипового документа "ПланированиеСпецтехники", разработанного в конфигурации КА2. Данный документ берёт данные из другого нетипового документа. . .	Фото всей Земли с борта корабля Orion миссии Artemis II kumehtar 04.04.2026 Это первое подобное фото сделанное человеком за 50 лет. Снимок называют новым вариантом легендарной фотографии «The Blue Marble» 1972 года, сделанной с борта корабля «Аполлон-17». Новое фото. . .	Вывод диалогового окна перед закрытием, если документ не проведён Maks 04.04.2026 Алгоритм из решения ниже реализован на примере нетипового документа "СписаниеМатериалов", разработанного в конфигурации КА2. Задача: реализовать программный контроль на предмет проведения документа. . .	Программный контроль заполнения реквизита табличной части документа Maks 02.04.2026 Алгоритм из решения ниже реализован на примере нетипового документа "СписаниеМатериалов", разработанного в конфигурации КА2. Задача: реализовать контроль заполнения реквизита "ПричинаСписания". . .
wmic не является внутренней или внешней командой Maks 02.04.2026 Решение: DISM / Online / Add-Capability / CapabilityName:WMIC~~~~ Отсюда: https:/ / winitpro. ru/ index. php/ 2025/ 02/ 14/ komanda-wmic-ne-naydena/	Программная установка даты и запрет ее изменения Maks 02.04.2026 Алгоритм из решения ниже реализован на примере нетипового документа "СписаниеМатериалов", разработанного в конфигурации КА2. Задача: при создании документов установить период списания автоматически. . .	Вывод данных в справочнике через динамический список Maks 01.04.2026 Реализация из решения ниже выполнена на примере нетипового справочника "Спецтехника" разработанного в конфигурации КА2. Задача: вывести данные из ТЧ нетипового документа. . .	Программное заполнения текстового поля в реквизите формы документа Maks 01.04.2026 Алгоритм из решения ниже реализован на нетиповом документе "ВыдачаОборудованияНаСпецтехнику" разработанного в конфигурации КА2, в дополнении к предыдущему решению. На форме документа создается. . .

@slverwolf 3 / 2 / 1 Регистрация: 11.12.2020 Сообщений: 71
	25.09.2021, 13:12 [ТС]
	1)я использовал этот способ преобразования так как он рекомендовался в документации к box2d. 2)в if сравниваются две строки. Первая, которая идёт из пользовательских данных берётся из структуры, на которую указывает pointer. А второвая это "box" и "sword". 3) на сколько я понимаю этот класс нужно было создать для того чтобы переопределить виртуальные методы класса b2listener,которые вызывают я при обнаружении касания. 4)ну и из предыдущего вытекает, что кожа использования класса как такового именно в моей программе быть не должно. Если я все правильно понял, конечно Миниатюры 0