Вывести значения вершин выбранного пути от точки А до точки Б

#include <iostream>
#include <stack>
#include <utility>
//#include <queue>
#include <limits>
#include <vector>
 
using namespace std;
typedef pair<int, int> walk;
int off[4][2] = { {0,-1}, {0,+1}, {+1,0}, {-1,0}}; // смещения 
struct FindBack{
    FindBack(int ** field_, int rows_, int cols_){
        field = field_;
        rows = rows_; cols = cols_;
        mask.assign(rows, vector<bool>(cols, false));
    }
    stack<walk> operator()(const walk & from, const walk & to){
        walk step(from), tmp;  // текущий шаг
        stack<walk> path;
        path.push(step); // добавляем координаты ячейки
                         // нужно ли добавлять конечную точку, дело 100500-ое    
        int i,j, min;
        while( step != to ){
            mask[step.first][step.second] = true;
            min = numeric_limits<int>::max();
            for(int k=0; k<4; ++k){
                i = step.first  + off[k][0];
                j = step.second + off[k][1];
                if (i >= 0 && i < rows && j >=0 && j<cols && !mask[i][j])
                    if (field[i][j] <= min){
                        min = field[i][j];
                        tmp.first = i;
                        tmp.second = j;
                        mask[i][j] = true;
                    }
            }
            step = tmp;
            path.push(step);
        }
        return path;
    }
    private:
        int ** field;
        int rows, cols;
        vector<vector<bool>> mask;
};
 
int main()
{
    const int rows = 5, cols = 5;
    int d2array[rows][cols]{
        {1,2,3,4,5},
        {20,15,11,6,7},
        {11,10,9,8,7},
        {12,100,17,100,100},
        {13,14,15,16,17}
    };
    int** mtrx = new int*[rows];
    for (int i=0; i<rows; ++i )
        mtrx[i] = d2array[i];
 
    auto path = FindBack(mtrx, rows, cols)({rows-1,cols-1},{0,0});
    while(!path.empty()){
        const auto s = path.top();
        cout << '[' << s.first <<','<< s.second <<"] : " << d2array[s.first][s.second] << endl;
        path.pop();
    }
    return 0;
}