Эффективный алгоритм подсчета расстояний от произвольной вершины до всех стальных вершин в графе

#include <fstream>
#include <algorithm>
#include <vector>
#include <iostream>
int main()
{
   //**********************************************************************
    int a[500][500],d[500]={0},n,s,f,flag[500],l,min1=100000000,nmin=0;
    for (int i=0;i<=500;i++) flag[i]=1;
    std:: ifstream ifs ("input.txt");
    ifs >> n >> s >> f;
    for (int i=1;i<=n;i++)
    for (int j=1;j<=n;j++)//ввод
    {
     ifs >> a[i][j];
     if (a[i][j]==-1 && i!=j) a[i][j]=32000;
    }
    ifs.close();
    //*********************************************************************
    l=s;
    for (int i=1;i<=n;i++) d[i]=a[l][i];//задание начальных значений массиву d
    flag[l]=0;
    
    for (int i=1;i<=n-1;i++)
    {
        min1=100000000;
        nmin=l;
        for (int j=1;j<=n;j++)
        if (flag[j]!=0 && min1>d[j]) 
        { 
           min1=d[j]; 
           nmin=j; 
        } // ищем ближайшую вершину
        
        l=nmin;
        
        flag[l]=0;
        
        for (int j=1;j<=n;j++)
        if (flag[j]!=0) 
        d[j]=std:: min (d[j],a[l][j]+d[l]); //минимальное расстояние до d[j]
        
    }
    
    
    std:: ofstream ofs ("output.txt");
    if (d[f]==32000) ofs << "-1";
    else ofs << d[f];
    ofs.close();
    return 0;
}