Вычислить радиус круга, вписанного в равнобедренный треугольник

#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <conio.h>
 
int main()
{
  float tr[1][3];
  float r;
  float xa, ya,
        xb, yb,
        xc, yc;
  float a, b, c;
  int i;
  printf("vvedite kordinati tochek:");
  for (i=0; i<3; i++)
  {   printf("\nkordinati: %d-y tochki: x=", i+1);
      scanf("%f", &tr[i][0]);
      printf("                       y=");
      scanf("%f", &tr[i][1]);
  }
  xa=tr[1][1];
  xb=tr[1][2];
  ya=tr[2][1];
  yb=tr[2][2];
  xc=tr[3][1];
  yc=tr[3][2];
  a= (float) sqrt((xa-xb)*(xa-xa) + (ya-yb)*(ya-yb));
  b= (float) sqrt((xb-xc)*(xb-xc) + (yb-yc)*(yb-yc));
  c= (float) sqrt((xa-xc)*(xa-xc) + (ya-yc)*(ya-yc));
  
  if (a>0 && b>0 && c>0)
     {
          if ( a < b + c && b < a + c && c < a + b)
           { 
                if (a == b || b == c || c == a)
                    {
                            if (a==c && !(a==b))
                               {
                                  float r = (b/2)*sqrt((2*a-b)/(2*a+b));
                                  printf ("radius raven %f\n");
                               }
                            if (a==b && !(b==c))
                               {
                                     float r = (c/2)*sqrt((2*a-c)/(2*a+c));
                                     printf ("radius raven %f\n");
                                }
                            if  (c==b && !(b==a))
                               {
                                    float r = (a/2)*sqrt((2*b-a)/(2*b+a));
                                    printf("radius raven %f\n");
                                } 
                    }
                    else
                            printf ("treugolnik ne ravnobedrenniy!");
                    getch ();
                    return 0;
             }
             else
                printf ("treugolnik ne suchestvuet !");
             getch ();
             return 0;
      
      }
      else
            printf ("Kordinati dvuh ili bolee tochek sovpadayt!");
      getch ();
      return 0;           
 }

if (a == b || b == c || c == a)

#include <conio.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
 
 
int main()
{
  float tr[3][1];
  float r;
  float xa, ya,
        xb, yb,
        xc, yc;
  float a, b, c;
  int i;
  //Лучше упростить программу, чтоб она была без массивов
  printf("vvedite kordinati tochek:");
  printf("\nkordinati: 1-y tochki: (x y)");
  scanf("%f%f", &xa, &ya);
  printf("\nkordinati: 2-y tochki: (x y)");
  scanf("%f%f", &xb, &yb);
  printf("\nkordinati: 3-y tochki: (x y)");
  scanf("%f%f", &xc, &yc);
  
  //a= (float) sqrt((xa-xb)*(xa-xa) + (ya-yb)*(ya-yb));//WTF? xa-xa=0
  a= (float) sqrt((xb-xa)*(xb-xa) + (yb-ya)*(yb-ya));
  b= (float) sqrt((xb-xc)*(xb-xc) + (yb-yc)*(yb-yc));
  c= (float) sqrt((xa-xc)*(xa-xc) + (ya-yc)*(ya-yc));
  
 // if (a>0 && b>0 && c>0)  //ясен пеь больше. Это же корень! (правда может быть 0, но это учтётся)
          if (( a < b + c )&&( b < a + c )&&( c < a + b))
          { 
                if ( (a==b) ||(c==b) || (a==c))
                    {
                            if (a==c)
                               {
                                  r = (b/2.0)*sqrt((2.0*a-b)/(2.0*a+b));
                                  printf ("radius raven %f\n", r);
                               }
                            if (a==b)
                               {
                                     r = (c/2.0)*sqrt((2.0*a-c)/(2.0*a+c));
                                     printf ("radius raven %f\n", r);
                                }
                            if  (b==c)
                               {
                                    r = (a/2.0)*sqrt((2.0*b-a)/(2.0*b+a));
                                    printf("radius raven %f\n", r);
                                } 
                    }
                else{
                    printf ("treugolnik ne ravnobedrenniy!");
                    getch ();
                    return 0;
                }
          }
          else{
                   printf ("treugolnik ne suchestvuet !");
                   getch ();
                   return 0;
          }
 
       /*  }
         else
            printf ("Kordinati dvuh ili bolee tochek sovpadayt!");*/
      getch ();
      return 0;           
 }