как узнать,является данный объект класса А1 наследником класса А2

#include <stdio.h>
void main()
{
   B2 * b2 = new B2();
   A2 * a2 = new A2();
   S * s1 = a2;
   //вопрос? как узнать, является ли объект по указателю s1 наследником класса A2 или не является наследником B2?
   
}

#include <iostream>
#include <type_traits>
 
class S {};
class A1: public S {};
class A2: public A1 {};
class B1: public S {};
class B2: public B1 {};
 
int main()
{
    std::cout << std::boolalpha;
    std::cout << "is_base_of:" << std::endl;
    std::cout << "A1, A2: " << std::is_base_of<A1,A2>::value << std::endl;
    std::cout << "B1, A2: " << std::is_base_of<B1,A2>::value << std::endl;
    std::cout<<"\n\n";
    system("pause");
    return 0;
}

std::cout << "S, B2: " << std::is_base_of<S,B2>::value << std::endl;

 if (static_cast<S *>  (a2)) != NULL) ...

#include <iostream>
 
 
class S {
 public:
   virtual int get() = 0;
};
 
class A1 : public S {
 public:
   virtual int get() {
      return a1;
   }
   
 private:
   int a1;
};
 
class A2 : public A1 {
 public:
   virtual int get() {
      return a2;
   }
 
 private:
   int a2;
};
 
int main() {
   A1 *a1 = new A1();
   A1 *a2 = new A2();
 
   A2 *test = 0;
 
   test = dynamic_cast< A2 * >( a1 );
 
   if ( test != 0 )
      std::cout << "a1 is A2 object" << std::endl;
   else
      std::cout << "a1 is not A2 object" << std::endl;
 
   test = dynamic_cast< A2 * >( a2 );
 
   if ( test != 0 )
      std::cout << "a2 is A2 object" << std::endl;
   else
      std::cout << "a2 is not A2 object" << std::endl;
 
   return 0;
}