Два треугольника заданы координатами своих вершин. Найти сумму длин вписанных в них окружностей. Вычисления длины окружности, вписанной в треугольник

#include <iostream>  
#include <math.h>
 
struct point           // задаём структуру точки, состоящую из двух координат
{
    double x, y;
    point(double X, double Y)
        : x(X), y(Y)
    {}
};
 
double getRad(point A, point B, point C)    // вычисляем площадь по формуле 
{                                           // квадратный корень из (PP - AB)(PP - BC)(PP - CA)/PP, где PP - полупериметр
    double AB = sqrt(pow((A.x - B.x), 2) + pow((A.y - B.y), 2));  // вычисляем длины сторон
    double BC = sqrt(pow((B.x - C.x), 2) + pow((B.y - C.y), 2));
    double CA = sqrt(pow((C.x - A.x), 2) + pow((C.y - A.y), 2));
    double PP = (AB + BC + CA)/2;                                 // вычисляем полупериметр
    double radius = sqrt((PP - AB)*(PP - BC)*(PP - CA)/PP);       // вычисляем радиус вписанной окружности
    return radius;
}
 
int main() 
{ 
    point A1(1, 1);          // задаем точки
    point B1(4, 1);
    point C1(1, 5);
 
    point A2(5, 7);
    point B2(9, 8);
    point C2(4, 6);
 
    std::cout << getRad(A1, B1, C1) + getRad(A2, B2, C2);   // выводим результат
 
    system("pause");
    return 0;
}