Подскажите, где может быть ошибка (структуры)? (скорее всего где-то амперсенд нужен, все вроде проверил)

#include <iostream.h>
#include <conio.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <ctype.h>
#include <math.h>
typedef enum { stand, polar} Mode;
 
typedef struct
{
     Mode coord_mode;
     union
      {
       struct {double x, y;} s;
       struct {double r, phi;} p;
      } syst;
} tochka;
 
void get (tochka z) {
int k;
cout<<"Vvod systemy (standart = 0, polar = 1)";
cin>>k;
if (k==1) {
     z.coord_mode = stand;
     cout<<"Vvod (x,y)";
     cin>>z.syst.s.x>>z.syst.s.y;
     }
if (k==2) {
     z.coord_mode = polar;
     cout<<"Vvod (r,phi)";
     cin>>z.syst.p.r>>z.syst.p.phi;
     }
}
 
double plo (tochka a, tochka b, tochka c) {
double sq;
 
switch (a.coord_mode) {
case stand: switch (b.coord_mode)
         {
         case stand: switch (c.coord_mode)
               {
               case stand: sq = (abs((b.syst.s.x-a.syst.s.x)*(c.syst.s.y-a.syst.s.y)-(c.syst.s.x-a.syst.s.x)*(b.syst.s.y-a.syst.s.y))/2);
               break;
               case polar: sq = (abs((b.syst.s.x-a.syst.s.x)*((c.syst.p.r)*(sin(c.syst.p.phi))-a.syst.s.y)-((c.syst.p.r)*(cos(c.syst.p.phi))-a.syst.s.x)*(b.syst.s.y-a.syst.s.y))/2);
               break;
               default: break;
               }
         case polar: switch (c.coord_mode)
               {
               case stand: sq = (abs(((b.syst.p.r)*(cos(b.syst.p.phi))-a.syst.s.x)*(c.syst.s.y-a.syst.s.y)-(c.syst.s.x-a.syst.s.x)*((b.syst.p.r)*(sin(b.syst.p.phi))-a.syst.s.y))/2);
               break;
               case polar: sq = (abs(((b.syst.p.r)*(cos(b.syst.p.phi))-a.syst.s.x)*((c.syst.p.r)*(sin(c.syst.p.phi))-a.syst.s.y)-((c.syst.p.r)*(cos(c.syst.p.phi))-a.syst.s.x)*((b.syst.p.r)*(sin(b.syst.p.phi))-a.syst.s.y))/2);
               break;
               default: break;
               }
 
         }
case polar: switch (b.coord_mode)
         {
         case stand: switch (c.coord_mode)
               {
               case stand: sq = (abs((b.syst.s.x-(a.syst.p.r)*(sin(a.syst.p.phi)))*(c.syst.s.y-(a.syst.p.r)*(cos(a.syst.p.phi)))-(c.syst.s.x-(a.syst.p.r)*(sin(a.syst.p.phi)))*(b.syst.s.y-(a.syst.p.r)*(cos(a.syst.p.phi))))/2);
               break;
               case polar: sq = (abs((b.syst.s.x-(a.syst.p.r)*(sin(a.syst.p.phi)))*((c.syst.p.r)*(sin(c.syst.p.phi))-(a.syst.p.r)*(cos(a.syst.p.phi)))-((c.syst.p.r)*(cos(c.syst.p.phi))-(a.syst.p.r)*(sin(a.syst.p.phi)))*(b.syst.s.y-(a.syst.p.r)*(cos(a.syst.p.phi))))/2);
               break;
               default: break;
               }
         case polar: switch (c.coord_mode)
               {
               case stand: sq = (abs(((b.syst.p.r)*(cos(b.syst.p.phi))-(a.syst.p.r)*(sin(a.syst.p.phi)))*(c.syst.s.y-(a.syst.p.r)*(cos(a.syst.p.phi)))-(c.syst.s.x-(a.syst.p.r)*(sin(a.syst.p.phi)))*((b.syst.p.r)*(sin(b.syst.p.phi))-(a.syst.p.r)*(cos(a.syst.p.phi))))/2);
               break;
               case polar: sq = (abs(((b.syst.p.r)*(cos(b.syst.p.phi))-(a.syst.p.r)*(sin(a.syst.p.phi)))*((c.syst.p.r)*(sin(c.syst.p.phi))-(a.syst.p.r)*(cos(a.syst.p.phi)))-((c.syst.p.r)*(cos(c.syst.p.phi))-(a.syst.p.r)*(sin(a.syst.p.phi)))*((b.syst.p.r)*(sin(b.syst.p.phi))-(a.syst.p.r)*(cos(a.syst.p.phi))))/2);
               break;
               default: break;
               }
 
         }
}
return sq;
}
 
int main()
{
clrscr();
tochka a,b,c;
cout<<"Vvod 3h tochek";
get(a);
get(b);
get(c);
cout<<plo(a,b,c);
getch();
}