Попадание точки в многоугольник

bool PtInPolygon(const point& p, const point* d, int n)
{
    double r0=0;  // тут присваиваем значение 0;
    for(int i = 0; i < n; ++i) 
      {
         int j = (i+1)% n;
        double    r = (p.x - d[i].x)*(d[i].y - d[j].y) - 
            (p.y - d[i].y)*(d[i].x - d[j].x);
        if (r*r0 < 0)              // а тут при перемещении должны получить больше нуля;
            return false;
        if (r0==0)
              r0=r;
      }
    return true; 
}

bool PtInPolygon(const point& p, const point* d, int n)
{
    double r0=0;  // тут присваиваем значение 0;
    for(int i = 0; i < n; ++i) 
      {
         int j = (i+1)% n;
        double    r = (p.x - d[i].x)*(d[i].y - d[j].y) - 
            (p.y - d[i].y)*(d[i].x - d[j].x);
        if (r*r0 < 0)              // а тут при перемещении должны получить больше нуля;
            return false;
        if (r0==0)        // а вот тут r0 уже может получить значение не 0!
              r0=r;
      }
    return true; 
}

/* принадлежность точки многоугольнику(для выпуклых)
   обход вершин по часовой стрелки */
bool PtInPolygon(const point& p, const point* d, int n){
    int r;
    --n;
    for(int i = 0; i < n; ++i) {
        r = (p.x - d[i].x)*(d[i].y - d[i + 1].y) - 
            (p.y - d[i].y)*(d[i].x - d[i + 1].x);
        if(r < 0)
            return false;
    }
    r = (p.x - d[n].x)*(d[n].y - d[0].y) - 
        (p.y - d[n].y)*(d[n].x - d[0].x);
    return (r >= 0);
}

if (r*r0 < 0) return false;
if (r0==0) r0=r;