Как вычеслить промежуточные X,Y при движение от А к Б

  
  //Конечное направление вбил в ручную (20,20)
  int Ex = 20;
  int Ey = 20;
  //Переменные для вычисления
  //x,y - текущее положение
  int dx;
  int dy;
  float a;  
  //Незнаю насколько это нужно, ну чтобы не было отрицательных величин
  if (Ex>x) dx=Ex-x;
  if (Ex<x) dx=x-Ex;
  if (Ey>y) dy=Ey-y;
  if (Ey<y) dy=y-Ey;
 
  //чтобы неполучился ноль перевожу в float
  a = ((float)dy)/((float)dx);
  //фун-ция Арк-тангенса из math.h
  a = atan(a);
 
  dx=cos(a)*20;   //траля-ля
  dy=sin(a)*20;    //топ-хлоп-поп
  //И вуаля .... 
  x-=dx;
  y-=dy;

void ROCKET::SuperFixFunction(int a, int b) 
{
  int x = 300, y = 200; //точка отсчета, откуда стреляли
 
 
  int endX=a, endY=b;
  int dX,dY;                      //хранят длины "прямоугодьника" образуюшегося при выстреле
  float propXY,propYX;       //хранит соотнощение dX к dY
 
  bool Xbigger, Ybigger;      //больше ли Х или Y (прибавлять или отнимать) от общего значения?!
  if (x>=endX) Xbigger=true; else Xbigger=false;
  if (y>=endY) Ybigger=true; else Ybigger=false;
 
  if (Xbigger==true) dX=x-endX; else dX=endX-x;
  if (Ybigger==true) dY=y-endY; else dY=endY-y;
  if (dX == 0) dX=1;
  if (dY == 0) dY=1;
 
  propXY = (float)(dX)/(float)(dY);
  propYX = (float)(dY)/(float)(dX);
 
  propYX+=propXY;
  propXY =(20*propXY)/propYX;
  propYX = 20-propXY;
 
 
  if (Xbigger==true) addX = (-1)*propXY;  else addX= propXY;
  if (Ybigger==true) addY = (-1)*propYX;  else addY= propYX;
}