COM порт в реальном времени

@mmmkiev · Регистрация: 14.10.2015

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Возникла проблема при работе микроконтроллера с РС в реальном времени.
Задача заключается в том чтобы на информацию МК, РС отправлял обратно МК результат обработки как можно быстрее.
Так вот, при однопоточном режиме, время между приемом и передачей скачет до 80мс, при обычной задержке около 2-3 мкс.
Чем вызваны эти скачки и как от них избавиться? Связь между РС и МК - родной СОМ-порт

@Avazart · 11.12.2017, 17:12

Хотите что бы вам помогли, говорите конкретно.

@mmmkiev · 11.12.2017, 17:23 **[ТС]**

вот часть кода, которая выполняется не правильно

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
void ReadPrinting(void)
{
int i,ost;
double ddd,period,stop;
 char rezasc[90];
 
ddd=(((bufrd[5]+bufrd[4]*256)*256+bufrd[6])*256+bufrd[7])*0.00004 ;
 ddd4=ddd+15.779580;
 stop=ddd4;
 
   send_gate(stop);
 
}
 
 void send_gate(double a)
 {
 char rezasc[90];
unsigned char a1,b1,c1,d1;
double b,c,d;
 
   a=a/0.00004;
 {
b1=c1=d1=0;
if (a <= 255) goto m1;  // only 1 byte
b=a/256.;
if(b >=256) goto m3;
b1=(unsigned char)b;   // only 2 bytes
a1=a-b1*256;
goto m2; //print & return
m3:             //only 3 bytes
c=b/256;
if(c >=256) goto m4;
m10:
c1=(unsigned char)c;
b=(c-c1)*256;
b1=(unsigned char)b;
a1=(b-b1)*256;
goto m2;
m4: d=c/256;
m11:
d1=(unsigned char)d;
c=(d-d1)*256;
goto m10;
m1:
a1=a;
m2:
 
 bufwr[0]=249;
 bufwr[1]=255-a1;
 bufwr[2]=255-b1;
 bufwr[3]=255-c1;
  dlinastr=4;
  ResumeThread(writer);
 }
}

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
SDL3 для Web (WebAssembly): Обработчик клика мыши в браузере ПК и касания экрана в браузере на мобильном устройстве 8Observer8 02.02.2026 Содержание блога Для начала пошагово создадим рабочий пример для подготовки к экспериментам в браузере ПК и в браузере мобильного устройства. Потом напишем обработчик клика мыши и обработчик. . .	Философия технологии iceja 01.02.2026 На мой взгляд у человека в технических проектах остается роль генерального директора. Все остальное нейронки делают уже лучше человека. Они не могут нести предпринимательские риски, не могут. . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Вывод текста со шрифтом TTF с помощью SDL3_ttf 8Observer8 01.02.2026 Содержание блога В этой пошаговой инструкции создадим с нуля веб-приложение, которое выводит текст в окне браузера. Запустим на Android на локальном сервере. Загрузим Release на бесплатный. . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Сборка C/C++ проекта из консоли 8Observer8 30.01.2026 Содержание блога Если вы откроете примеры для начинающих на официальном репозитории SDL3 в папке: examples, то вы увидите, что все примеры используют следующие четыре обязательные функции, а. . .
SDL3 для Web (WebAssembly): Установка Emscripten SDK (emsdk) и CMake для сборки C и C++ приложений в Wasm 8Observer8 30.01.2026 Содержание блога Для того чтобы скачать Emscripten SDK (emsdk) необходимо сначало скачать и уставить Git: Install for Windows. Следуйте стандартной процедуре установки Git через установщик. . . .	SDL3 для Android: Подключение Box2D v3, физика и отрисовка коллайдеров 8Observer8 29.01.2026 Содержание блога Box2D - это библиотека для 2D физики для анимаций и игр. С её помощью можно определять были ли коллизии между конкретными объектами. Версия v3 была полностью переписана на Си, в. . .	Инструменты COM: Сохранение данный из VARIANT в файл и загрузка из файла в VARIANT bedvit 28.01.2026 Сохранение базовых типов COM и массивов (одномерных или двухмерных) любой вложенности (деревья) в файл, с возможностью выбора алгоритмов сжатия и шифрования. Часть библиотеки BedvitCOM Использованы. . .	SDL3 для Android: Загрузка PNG с альфа-каналом с помощью SDL_LoadPNG (без SDL3_image) 8Observer8 28.01.2026 Содержание блога SDL3 имеет собственные средства для загрузки и отображения PNG-файлов с альфа-каналом и базовой работы с ними. В этой инструкции используется функция SDL_LoadPNG(), которая. . .

@mmmkiev 0 / 0 / 1 Регистрация: 14.10.2015 Сообщений: 2

	COM порт в реальном времени 11.12.2017, 17:03. Показов 1326. Ответов 2 Метки нет (Все метки) Возникла проблема при работе микроконтроллера с РС в реальном времени. Задача заключается в том чтобы на информацию МК, РС отправлял обратно МК результат обработки как можно быстрее. Так вот, при однопоточном режиме, время между приемом и передачей скачет до 80мс, при обычной задержке около 2-3 мкс. Чем вызваны эти скачки и как от них избавиться? Связь между РС и МК - родной СОМ-порт 0

@Avazart 8488 / 6155 / 615 Регистрация: 10.12.2010 Сообщений: 28,683 Записей в блоге: 30
	11.12.2017, 17:12
	Хотите что бы вам помогли, говорите конкретно. 0

COM порт в реальном времени

Решение