Как заставить потоки работать одновременно?

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/random.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/kthread.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/sched.h>
 
typedef struct Dlist {
    int value;
    struct list_head list;
} Dlist;
 
struct task_struct *thread1, *thread2;
 
const int N = 10000;
 
Dlist mylist;
 
int thread_func(bool f) {
    unsigned int count = 0;
    unsigned int i = 0;
    int tempvalue;
    
    struct list_head *pos, *q;
    Dlist *tempelem;
 
    if (f) {
        list_for_each_safe(pos, q, &mylist.list) {
            tempelem = list_entry(pos, Dlist, list);
            tempvalue = tempelem -> value;
            while (tempvalue != 0) {
                count += tempvalue & 1;
                tempvalue = tempvalue >> 1;
            }
            i++;
            list_del(pos);
            kfree(tempelem);
        }
        count = sizeof(int)*8*i - count;
        printk("Elements from head - %d, \"0\" bytes - %d\n",i,count);
        kthread_stop(thread1);
    } else {
        list_for_each_prev_safe(pos, q, &mylist.list) {
            tempelem = list_entry(pos, Dlist, list);
            tempvalue = tempelem -> value;
            while (tempvalue != 0) {
                count += tempvalue & 1;
                tempvalue = tempvalue >> 1;
            }
            i++;
            list_del(pos);
            kfree(tempelem);
        }
        printk("Elements from tail - %d, \"1\" bytes - %d\n",i,count);
        kthread_stop(thread2);
    }
    return 0;
}
 
static int __init test_init(void) {
    printk("Program started!\n");
    Dlist *elem;
    INIT_LIST_HEAD(&mylist.list);
 
    unsigned int i;
    for (i = 0; i < N; i++) {
        elem = (Dlist *)kmalloc(sizeof(Dlist), GFP_KERNEL);
        elem -> value = get_random_int() % 100;
        list_add(&(elem->list), &(mylist.list));
    }
    thread1 = kthread_run(&thread_func,true,"thread1");
    thread2 = kthread_run(&thread_func,false,"thread2");
    return 0;
}
 
static void __exit test_exit(void) {
    printk("Program finished!\n");
}
 
module_init(test_init);
module_exit(test_exit);