Fork не создал дочерний процесс

pid_t wpid=0;
wpid=fork();
switch(wpid)
{
    case(-1):
    { 
         ....
         //Error
         goto exit;
    }
    case (0):
    {
         //Child process
        //запуск приложения  через execv()
        break;
    }
    default:
    {
         if(wpid)
         {
               switch(d=waitpid(wpid,&status,WNAHANG))
               {
                       case(-1):{goto exit;}
                       case(0): {break;}
                       default:
                       {
                              goto exit;
                       }
               }
         }
         else
         { 
                printf("Application is not running\n");
          }
          break;
    }
}

printf("Errno: %s\n",strerrno(errno));

static int execute_program(int argc, char *argv[], pid_t *pid)
{
    int r;
    pid_t wpid = 0;
    int d, status;
    wpid = fork();
    sleep(1);
    switch (wpid)
    {
        case (-1):
        {
            // Parent: error to create child process
            perror("Error: fork()");
            goto exit;
        }
        case (0):
        {
            // Child process
            printf("application PID is %d\n", getpid());
            printf("monitor PID is %d\n", getppid());
            if (chmod(argv[0], S_IRUSR | S_IWUSR | S_IXUSR) < 0)
            {
                perror("Error: chmod()");
                printf("argv[0] is %s\n", argv[0]);
                goto exit;
            }
            // Execute program
            if (execv(argv[0], argv) < 0)
            {
                perror("Error: exec()");
                printf("argv[0] is %s\n", argv[0]);
                printf("argv[1] is %s\n", argv[1]);
                printf("argv[2] is %s\n", argv[2]);
                goto exit;
            }
            break;
        }
        default:
        {
            // Parent process
            sleep(1);
            if (wpid)
            {
                switch (d = waitpid(wpid, &status, WNOHANG))
                {
                    case -1:
                        perror("Error: waitpid()");
                        goto exit;
 
                    case 0:
                        printf("application is running\n");
                        break;
 
                    default:
                        printf("application is not running\n");
                        goto exit;
                }
            }
            else
                printf("application is not running\n");
            break;
        }
    }
    *pid = wpid;
 
exit:
    return (r);
}

static void display_program_status(pid_t pid, int status)
{
if (pid!=0)
{
   if (WIFEXITED(status))
      printf("status= %d\n",WEXITSTATUS(status));
   else if (WIFSIGNALED(status))
      printf("killed by signal= %d\n",WTERMSIG(status));
   else
      printf("unknown status\n");
}
}

char *args={"./foo.sh", "1", "2", NULL};
execute_program(0, args, &pid);

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/wait.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
 
static int execute_program(int, char *[], pid_t *);
static void display_program_status(pid_t, int);
 
int
main(void)
{
        char *mass_names[5]={"myapp_cpp.elf",'\0',"00000","00000", NULL}; //массив объявленных аргументов
        int mass_argc = sizeof(mass_names);
        pid_t pid;
 
        execute_program(mass_argc,mass_names,&pid);  //Из программы "Монитор" я дергаю эту функцию для запуска присланного приложения
        return (0);
}
 
/* Я не понимаю, что по Вашей задумке должна возвращать эта ф-я. по этому не правил. */
static int execute_program(int argc, char *argv[], pid_t *pid)
{
        int r;
        pid_t wpid;
        int d, status;
 
        // Set execute bit for a program
        if (chmod(argv[0], S_IRUSR | S_IWUSR | S_IXUSR) < 0)
        {
                perror("Error: chmod()");
                printf("argv[0] is %s\n", argv[0]);
                goto exit;
        }
        switch ((wpid = fork()))
        {
                case (-1):
                        // Parent: error to create child process
                        perror("Error: fork()");
                        goto exit;
                case (0):
                        // Child process
                        printf("application PID is %d\n", getpid());
                        printf("monitor PID is %d\n", getppid());
 
                        // Execute program
                        if (execv(argv[0], argv) < 0)
                        {
                                perror("Error: exec()");
                                printf("argv[0] is %s\n", argv[0]);
                                printf("argv[1] is %s\n", argv[1]);
                                printf("argv[2] is %s\n", argv[2]);
                                _exit(1);
                        }
                default:
                        // Parent process
                        sleep(1);
                        /*
                         * Для чего тут NOHANG???
                         * Всего кода я не видел, но в таком виде это бессмысленно...
                         */
                        switch (d = waitpid(wpid, &status, WNOHANG))
                        {
                                case -1:
                                        perror("Error: waitpid()");
                                        goto exit;
 
                                case 0:
                                        printf("application is running\n");
                                        break;
 
                                default:
                                        printf("HCX DAQ application is not running\n");
                                        display_program_status(wpid, status);
                                        goto exit;
                        }
        }
        *pid = wpid;
 
exit:
        return (r);
}
 
static void display_program_status(pid_t pid, int status)
{
        if (pid != 0)
        {
                printf("Process %d: ", pid);
                if (WIFEXITED(status))
                        printf("exited, status = %d\n", WEXITSTATUS(status));
                else if (WIFSIGNALED(status))
                        printf("killed by signal %d\n", WTERMSIG(status));
                else
                        printf("unknown status %d\n", status);
        }
}