Алгоритм для рейкастинга

@JustCore · Регистрация: 31.10.2022

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Я пытаюсь реализовать функцию, которая принимает луч в качестве начальной и конечной позиции и возвращает все пересечения с сеткой карты. Я написал следующий код и столкнулся с проблемой. Функция возвращает правильные пересечения только тогда, когда позиция игрока имеет целочисленное значение.

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
std::vector<vec2> Render::getRayIntersections(float x1, float y1, float x2, float y2, int step) {
    std::vector<vec2> points;
 
    float dx = x2 - x1;
    float dy = y2 - y1;
 
    int steps = std::max(std::abs(dx), std::abs(dy));
 
    float xInc = static_cast<float>(dx) / steps;
    float yInc = static_cast<float>(dy) / steps;
 
    float x = static_cast<float>(x1);
    float y = static_cast<float>(y1);
 
    for (int i = 0; i <= steps / step; ++i) {
        points.emplace_back(static_cast<int>(x), static_cast<int>(y));
        x += xInc * step;
        y += yInc * step;
    }
 
    return points;
}

UPD: step — это множитель для применения этого алгоритма к 2D превью, где каждый тайл имеет размер, равный step. В данном случае каждая плитка имеет размер 16 пикселей, поэтому step = 16

Получается, мне нужно сделать смещение точек пересечения в зависимости от положения игрока в тайле.
Я попытался реализовать это путем получения позиции игрока в тайле и умножения этой позиции на косинус и синус угла между осью x и лучом, но это дало необъяснимый результат

Сделал гифку, которая иллюстрирует мою проблему:
https://i.ibb.co/BzqhCsL/ezgif-com-resize-2.gif
Здесь можно заметить, что когда игрок находится в центре сетки, то есть его позиция целочисленная, алгоритм работает. Но когда игрок находится внутри тайла, точки пересечения просто следуют за игроком без какого-либо смещения. Это и есть суть проблемы

@gunslinger · 17.08.2023, 08:16

Попробуй (для начала) заменить int на float и (возможно) abs на fabs.

@JustCore · 17.08.2023, 09:16 **[ТС]**

gunslinger, int я использую только у переменной steps, так как это количество итераций цикла. А fabs вроде только на скорость выполнения кода влияет. Все равно попробовал, никаких изменений не увидел

@Aledveu · 17.08.2023, 11:10

во первых странности вида:

C++
1
2
float x1
float x = static_cast<float>(x1);

во вторых

C++
1
x += xInc * step;

это означает что расстояние вычисляется от координат игрока и к нему прибавляется по шагу сетки

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Восстановить юзерскрипты Greasemonkey из бэкапа браузера damix 15.01.2026 Если восстановить из бэкапа профиль Firefox после переустановки винды, то список юзерскриптов в Greasemonkey будет пустым. Но восстановить их можно так. Для этого понадобится консольная утилита. . .	Изучаю kubernetes lagorue 13.01.2026 А пригодятся-ли мне знания kubernetes в России?	Сукцессия микоризы: основная теория в виде двух уравнений. anaschu 11.01.2026 https:/ / rutube. ru/ video/ 7a537f578d808e67a3c6fd818a44a5c4/	WordPad для Windows 11 Jel 10.01.2026 WordPad для Windows 11 — это приложение, которое восстанавливает классический текстовый редактор WordPad в операционной системе Windows 11. После того как Microsoft исключила WordPad из. . .
Classic Notepad for Windows 11 Jel 10.01.2026 Old Classic Notepad for Windows 11 Приложение для Windows 11, позволяющее пользователям вернуть классическую версию текстового редактора «Блокнот» из Windows 10. Программа предоставляет более. . .	Почему дизайн решает? Neotwalker 09.01.2026 В современном мире, где конкуренция за внимание потребителя достигла пика, дизайн становится мощным инструментом для успеха бренда. Это не просто красивый внешний вид продукта или сайта — это. . .	Модель микоризы: классовый агентный подход 3 anaschu 06.01.2026 aa0a7f55b50dd51c5ec569d2d10c54f6/ O1rJuneU_ls https:/ / vkvideo. ru/ video-115721503_456239114	Owen Logic: О недопустимости использования связки «аналоговый ПИД» + RegKZR ФедосеевПавел 06.01.2026 Owen Logic: О недопустимости использования связки «аналоговый ПИД» + RegKZR ВВЕДЕНИЕ Введу сокращения: аналоговый ПИД — ПИД регулятор с управляющим выходом в виде числа в диапазоне от 0% до. . .

@gunslinger place status here 3186 / 2220 / 640 Регистрация: 20.07.2013 Сообщений: 6,013
	17.08.2023, 08:16
	Попробуй (для начала) заменить int на float и (возможно) abs на fabs. 0

@JustCore 2 / 1 / 1 Регистрация: 31.10.2022 Сообщений: 15
	17.08.2023, 09:16 [ТС]
	gunslinger, int я использую только у переменной steps, так как это количество итераций цикла. А fabs вроде только на скорость выполнения кода влияет. Все равно попробовал, никаких изменений не увидел 0