Дан txt файл. Необходимо сделать выборку по времени сигналов

StreamReader reader = new StreamReader("TxtFile.txt");
 
            reader.ReadLine();
 
            string line;
 
            DateTime dateTime;
            string name;
            List<DateTime> dateList = new List<DateTime>();
            List<string> nameList = new List<string>();
            List<DateTime> newDateList = new List<DateTime>();
            List<string> newNameList = new List<string>();
            char[] elements = { ' ', '\t' };
            //dd.MM.yyyyHH:mm:ss,f
            while ((line = reader.ReadLine()) != null)
            {
                string[] str = line.Split();
                dateTime = DateTime.ParseExact(str[0] + str[1], "dd.MM.yyyyHH:mm:ss,fff", null);
                name = str[2];
                dateList.Add(dateTime);
                nameList.Add(name);
 
                //Console.WriteLine(dateTime.ToString("dd.MM.yyyy HH:mm:ss,fff") + " " + name);
            }
 
 
 
            for (int i = 0; i < dateList.Count; i++)
            {
                for (int j = i + 1; j < dateList.Count; j++)
                {
                    int result = (dateList[j] - dateList[i]).Milliseconds;
 
                    if (nameList[i].Equals(nameList[j]) & dateList[i].ToString("dd.MM.yyyy HH:mm:ss").Equals(dateList[j].ToString("dd.MM.yyyy HH:mm:ss")) & (dateList[j] - dateList[i]).Milliseconds <= 500)
                    {
                        newNameList.Add(nameList[i]);
                        newDateList.Add(dateList[i]);
                        newNameList.Add(nameList[j]);
                        newDateList.Add(dateList[j]);
                    }
                }
            }
 
            Console.WriteLine();
 
            for (int i = 0; i < newNameList.Count; i++)
            {
                Console.WriteLine(newDateList[i].ToString("dd.MM.yyyy HH:mm:ss,fff") + " " + newNameList[i]);
            }
 
            reader.Close();
 
            Console.ReadLine();

"06.08.2014 11:36:53,5 00_F0"

@"\d"

@"\d+"

@"\d+\."

@"\d+\.\d+\.\d+"

@"\d+\.\d+\.\d+ "

@"\d+\.\d+\.\d+ \d+:\d+:\d+,\d+"

@"\d+\.\d+\.\d+ \d+:\d+:\d+,\d+\s*"

@"\d+\.\d+\.\d+ \d+:\d+:\d+,\d+\s*\S+"

@"(\d+\.\d+\.\d+ \d+:\d+):(\d+,\d+)\s*(\S+)"

@"(?<time>\d+\.\d+\.\d+ \d+:\d+):(?<msec>\d+,\d+)\s(?<name>\S+)"

// Создаст объект Regex, вычислит регулярку один раз(!)
Regex r = new Regex(@"(?<time>\d+\.\d+\.\d+ \d+:\d+):(?<msec>\d+,\d+)\s*(?<name>\S+)");
 
// Словарь Срока-Время, для хранения к каждому Имени Последнего встретившегося времени
// Обеспечит быстрый поиск по Имени ("00_F0", "00_F1", ...)
var d = new Dictionary<String, DateTime>();
 
// Это множество. Здесь все элементы уникальны (не повторяются)
var hs = new HashSet<String>();
 
// Перебираем все строки из файла по одной
foreach(var s in File.ReadLines(@"p:\1.txt"))
{
    var Matches = r.Matches(s); // Применяем регулярку к кстроке
    if (Matches.Count > 0) // Если совпадений больше чем ноль
    {
        // Считаем, что в каждой строке совпадение ровно одно. Оно лежит в Matches[0]
        
        string name = Matches[0].Groups["name"].Value; // Вытащим групппу (?<name>...)
        // Вытащим групппу (?<time>...) это дата и время без секунд, Преобразуем к DateTime
        // Вытащим группу (?<msec>\d+,\d+) это секунды с дробной частью,
        // Умножим на 1000 - получим миллисекунды и добавим к нашем времени
        DateTime time = DateTime.Parse(Matches[0].Groups["time"].Value) 
            .AddMilliseconds(Double.Parse(Matches[0].Groups["msec"].Value) * 1000);
 
        if (!d.ContainsKey(name)) // Если Имя еще не встречалось
        {
            // Добавим его в словарь
            d.Add(name, time);
        }
        else
        {
            // А если встречалось
            // Вчислим разницу запомненного в словаре времени и времени на текущей строке
            TimeSpan ts = time - d[name];
            
            // Полсекунды это 500 миллисекунд
            if (ts.TotalMilliseconds < 500)
            {
                // Нашли Нужный элемент. 
                // Добавим его во множество ответов. 
                // Если добавлять одинаковые имена ("00_F0", "00_F0")
                // То во множестве будет только одна копия
                hs.Add(name);
            }
            d[name] = time; // И заменим прошлое время, на время с этой строки
        }
    }
}
 
foreach (var name in hs) // Во множестве ответов переберем все элементы
{
    // И выведем их на экран
    Console.WriteLine(name);
}