Ссылка на объект не указывает на экземпляр объекта

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.IO.Ports;
 
namespace RoboCtrl {
    class RoboCP {
        private SerialPort RoboPort;
 
        public int baudRate = 9600;
        public Parity parity = Parity.None;
        public int dataBits = 8;
        public StopBits stopBits = StopBits.One;
 
 
 
        // Получить массив доступных портов
        public string[] getPorts() {
            // foreach(string portname in RoboCtrl.getPorts()) { comboBox1.Items.Add(portname); }
            return SerialPort.GetPortNames();
        }
 
 
        // Открыть порт 
        public bool openPort(string portName){
           if(this.RoboPort.IsOpen) { return true; }
            try {
                RoboPort = new SerialPort(portName, this.baudRate, this.parity, this.dataBits, this.stopBits);
                RoboPort.Open();
            } catch { return false; }
            return true;
        }
 
        // Отправить команду
        public void cmd(string cmdname) {
            if(!this.RoboPort.IsOpen) { return; }
            byte[] data = Encoding.UTF8.GetBytes(cmdname);
            this.RoboPort.Write(data, 0, data.Length);
        }
 
 
 
        // Закрыть порт
        public void closePort() {
            if(this.RoboPort.IsOpen) {
                this.RoboPort.Close();
            }
        }
 
    }
}

public bool openPort(string portName){
           if(RoboPort !=null &&
               this.RoboPort.IsOpen)  return true; 
 
            try {
                RoboPort = new SerialPort(portName, this.baudRate, this.parity, this.dataBits, this.stopBits);
                RoboPort.Open();
            } catch { return false; }
            return true;
        }