Как узнать о завершении потоков

for(int i=0;i<10;i++)
{
   Thread th = new Thread(DoWork);
   th.Start();
}
while(//какое тут должно быть условие?)
{
   //действия которые производятся только после завершения все потоков
}

void DoWork()
{
   //что-то делаем
}

Thread[] threads = new Thread[10];
for(int i=0; i<threads.Length; i++)
{
   threads[i] = new Thread(DoWork);
   threads[i].Start();
}
for(int i=0; i<threads.Length; i++)
{
   threads[i].Join();
}
// Все потоки закончили работу
// ...

        static AutoResetEvent a1 = new AutoResetEvent(false);
        static AutoResetEvent a2 = new AutoResetEvent(false);
        public static void Main(string[] args)
        {
            Thread t1 = new Thread(DoWorkT1);
            Thread t2 = new Thread(DoWorkT2);
            t1.Start();
            t2.Start();
 
 
            WaitHandle.WaitAll(new WaitHandle[] {a1, a2});
 
            Console.WriteLine("All threads done");
        }
 
        private static void DoWorkT1()
        {
            Thread.Sleep(2500);
            Console.WriteLine("Thread #1 done");
            a1.Set();
        }
 
        private static void DoWorkT2()
        {
            Thread.Sleep(1000);
            Console.WriteLine("Thread #2 done");
            a2.Set();
        }

static CountdownEvent _countdown = new CountdownEvent(3);
 
static void Main()
{
  new Thread (SaySomething).Start ("I am thread 1");
  new Thread (SaySomething).Start ("I am thread 2");
  new Thread (SaySomething).Start ("I am thread 3");
 
  _countdown.Wait();   // Blocks until Signal has been called 3 times
  Console.WriteLine ("All threads have finished speaking!");
}
 
static void SaySomething (object thing)
{
  Thread.Sleep (1000);
  Console.WriteLine (thing);
  _countdown.Signal();
}

        static WaitHandle[] resetEvents = new AutoResetEvent[3];
        static Random rnd = new Random();
 
        public static void Main(string[] args)
        {
            for (int i = 0; i < resetEvents.Length; i++)
            {
                resetEvents[i] = new AutoResetEvent(false);
                ThreadPool.QueueUserWorkItem(DoWorkT1, resetEvents[i]);
            }
 
            WaitHandle.WaitAll(resetEvents);
        }
 
        private static void DoWorkT1(object i)
        {
            Thread.Sleep(rnd.Next(1,15) * 100);
            Console.WriteLine("Thread done");
            AutoResetEvent resetEvent = (AutoResetEvent) i;
            resetEvent.Set();
        }

for (var i = 0; i < TotalDocumentsCount; i += batchCount)
{
        var task = Task.Factory.StartNew(() => processBatch(batchCount));
        tasksList.Add(task);
}
 
Task.WaitAll(tasksList.ToArray());