Недочеты в лабиринте

@Vitoo · Регистрация: 16.12.2014

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Ребят есть код(лабиринт, робот сам находит выход), нужно реализовать(записать ниже в консоле) все его ходы, например: a[3,6], a[3,7] и так от старта до финиша. И написать пожалуйста как тут память реализована, а то все понял, а до как память, понять не могу(((

Вот если нужно подробнее про мой лабиринт Создание лабиринта

C#
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
using System;
using System.IO;
using System.Threading;
 
namespace ConsoleApplication205
{
    internal class Program
    {
        private static void Main(string[] args)
        {
            Console.Write("Robot's X: ");
            var x = int.Parse(Console.ReadLine());
            Console.Write("Robot's Y: ");
            var y = int.Parse(Console.ReadLine());
 
            var robot = new Robot { Location = new Point { X = x, Y = y } };
            var maze = Maze.Load("c:\\1.txt");
            var ai = new AI {Robot = robot, Maze = maze};
 
            do
            {   
                DrawMaze(maze, robot);
                Thread.Sleep(200);
            } while (ai.MakeStep());
 
            DrawMaze(maze, robot);
 
            Console.ReadKey();
        }
 
        private static void DrawMaze(Maze maze, Robot robot)
        {
            Console.Clear();
            for(int row = 0;row < maze.Height;row++)
            {
                for (int col = 0; col < maze.Width; col++)
                    switch(maze[col, row])
                    {
                        case Cell.Wall: Console.Write('1'); break;
                        case Cell.Exit: Console.Write('E'); break;
                        default: Console.Write(' '); break;
                    }
                Console.WriteLine();
            }
            Console.SetCursorPosition(robot.Location.X, robot.Location.Y);
            Console.Write("*");
        }
    }
 
    class AI
    {
        public Robot Robot;
        public Maze Maze;
 
        public bool MakeStep()
        {
            //достигли выхода?
            if (Maze[Robot.Location] == Cell.Exit) return false;
 
            //получаем значение ячейки слева
            var left = Maze[Robot.Location + Robot.Direction.Rotate(1)];
 
            //если слева нет стены - поворачиваем налево
            if (left != Cell.Wall)
                Robot.Direction = Robot.Direction.Rotate(1);
            else
            //пока впереди есть стена - поворачиваем направо
            while (Maze[Robot.Location + Robot.Direction] == Cell.Wall)
                Robot.Direction = Robot.Direction.Rotate(-1);
 
            //идем вперед
            Robot.GoForward();
            return true;
        }
    }
 
    public class Point
    {
        public int X;
        public int Y;
 
        public Point Rotate(int angle)
        {
            if (angle > 0)
                return new Point() { X = Y, Y = -X };
            else
                return new Point() { X = -Y, Y = X };
        }
 
        public static Point operator +(Point p1, Point p2)
        {
            return new Point {X = p1.X + p2.X, Y = p1.Y + p2.Y};
        }
    }
 
    class Robot
    {
        public Point Location = new Point();
        public Point Direction = new Point() { X = 1, Y = 0};
 
        public void GoForward()
        {
            Location.X += Direction.X;
            Location.Y += Direction.Y;
        }
    }
 
    class Maze
    {
        private Cell[,] Items;
 
        public static Maze Load(string filePath)
        {
            var lines = File.ReadAllLines(filePath);
            var res = new Maze();
            res.Items = new Cell[lines[0].Length, lines.Length];
 
            for(int row =0;row<lines.Length;row++)
            for(int col =0;col<lines[row].Length;col++)
                res.Items[col, row] = (Cell)byte.Parse(lines[row][col].ToString());
 
            return res;
        }
 
        public Cell this[int col, int row]
        {
            get { return Items[col, row]; }
        }
 
        public Cell this[Point p]
        {
            get { return Items[p.X, p.Y]; }
        }
 
        public int Height{ get { return Items.GetLength(1); } }
        public int Width { get { return Items.GetLength(0); } }
    }
 
    enum Cell : byte
    {
        Empty   = 0,
        Wall    = 1,
        Exit    = 2
    }
}

@Vitoo · 18.12.2015, 16:47 **[ТС]**

Ребят помогите

@allex0wood · 19.12.2015, 06:01

Реализация поиска пути ужасна, вы её тестировали, если робот не касается стенки он ходит по кругу(до посинения), приходится только убивать программу.

Я подготовил тебе класс поиска пути A*, весь путь твоего робота будет записываться в ArrayList, далее для консоли перевёл в массив. Из этого пути ты сможешь вывести на консоль и движение и координаты своего робота
xSource, int ySource - координаты начало пути
xDest, int yDest - координаты конца пути

Кликните здесь для просмотра всего текста

C#
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
public class PathFind               
    {  
        private int MSIZEX = 0;
        private int MSIZEY = 0;
        private int[,] maze_data;
 
 
        public PathFind(int mapSizeX, int mapSizeY, int[,] maze_data)
        {
            MSIZEX = mapSizeX;
            MSIZEY = mapSizeY;
            this.maze_data = maze_data;
        }
 
        public int[,] Solve(int xSource, int ySource, int xDest, int yDest) 
        { 
            int[,] tMazePath = new int[MSIZEX, MSIZEY];
            int[,] maze = new int[MSIZEX, MSIZEY];
            bool destReached = false;
 
            CellPosition cellPos = new CellPosition(xSource, ySource);
            ArrayList calcState = new ArrayList();
 
            calcState.Add(cellPos);
 
            int step = 0;
            for (int i = 0; i < MSIZEX; i++)
                for (int j = 0; j < MSIZEY; j++)
                    tMazePath[i, j] = -1;
            tMazePath[xSource, ySource] = step;
 
            if (maze_data == null) return null;
            if (xSource == xDest && ySource == yDest) return maze;
 
            while (destReached == false && calcState.Count > 0)
            {
                step++;
                ArrayList calcNextState = new ArrayList();
 
                for (int i = 0; i < calcState.Count; i++)
                {
                    CellPosition calcCPos = (CellPosition)calcState[i];
                    // движение по клетке
                    // N
                    if (calcCPos.y > 0) // только вверх
                        if (tMazePath[calcCPos.x, calcCPos.y - 1] == -1)
                            if (maze_data[calcCPos.x, calcCPos.y] != 0) 
                            {
                                tMazePath[calcCPos.x, calcCPos.y - 1] = step;
                                CellPosition calcNextCPos = new CellPosition(calcCPos.x, calcCPos.y - 1);
                                calcNextState.Add(calcNextCPos);
 
                                if (calcNextCPos.x == xDest && calcNextCPos.y == yDest) destReached = true;
                            }
                    // W
                    if (calcCPos.x > 0) // движение влево
                        if (tMazePath[calcCPos.x - 1, calcCPos.y] == -1)
                            if (maze_data[calcCPos.x, calcCPos.y] != 0) 
                            {
                                tMazePath[calcCPos.x - 1, calcCPos.y] = step;
                                CellPosition calcNextCPos = new CellPosition(calcCPos.x - 1, calcCPos.y);
                                calcNextState.Add(calcNextCPos);
 
                                if (calcNextCPos.x == xDest && calcNextCPos.y == yDest) destReached = true;
                            }
                    // S
                    if (calcCPos.y < MSIZEY - 1) // движение вниз
                        if (tMazePath[calcCPos.x, calcCPos.y + 1] == -1)
                            if (maze_data[calcCPos.x, calcCPos.y + 1] != 0)
                            {
                                tMazePath[calcCPos.x, calcCPos.y + 1] = step;
                                CellPosition calcNextCPos = new CellPosition(calcCPos.x, calcCPos.y + 1);
                                calcNextState.Add(calcNextCPos);
 
                                if (calcNextCPos.x == xDest && calcNextCPos.y == yDest) destReached = true;
                            }
                    // E
                    if (calcCPos.x < MSIZEX - 1) // движение вправо
                        if (tMazePath[calcCPos.x + 1, calcCPos.y] == -1)
                            if (maze_data[calcCPos.x + 1, calcCPos.y] != 0)
                            {
                                tMazePath[calcCPos.x + 1, calcCPos.y] = step;
                                CellPosition calcNextCPos = new CellPosition(calcCPos.x + 1, calcCPos.y);
                                calcNextState.Add(calcNextCPos);
 
                                if (calcNextCPos.x == xDest && calcNextCPos.y == yDest) destReached = true;
                            }
                }
                calcState = calcNextState;
            }
            if (destReached == false)
                return null;
            else
            {
                tMazePath[xDest, yDest] = step;
                // массив для пути
                ArrayList pPath = new ArrayList();
 
                int tx = xDest;
                int ty = yDest;
 
                pPath.Add(new CellPosition(tx, ty));
 
                bool stepExists;
 
                while (tx != xSource || ty != ySource)
                {
                    step = tMazePath[tx, ty];
                    stepExists = false;
 
                    // ищи шаги 
                    // N
                    if (ty > 0 && stepExists == false)
                        if (tMazePath[tx, ty - 1] == step - 1 &&
                            maze_data[tx, ty - 1] != 0)
                        {
                            ty -= 1; stepExists = true;
                            pPath.Add(new CellPosition(tx, ty));
                        }
                    // W  
                    if (tx > 0 && stepExists == false)
                        if (tMazePath[tx - 1, ty] == step - 1 &&
                            maze_data[tx - 1, ty] != 0)
                        {
                            tx -= 1; stepExists = true;
                            pPath.Add(new CellPosition(tx, ty));
                        }
                    // S  
                    if (ty < MSIZEY - 1 && stepExists == false)
                        if (tMazePath[tx, ty + 1] == step - 1 &&
                            maze_data[tx, ty + 1] != 0)
                        {
                            ty += 1; stepExists = true;
                            pPath.Add(new CellPosition(tx, ty));
                        }
                    // E  
                    if (tx < MSIZEX - 1 && stepExists == false)
                        if (tMazePath[tx + 1, ty] == step - 1 &&
                            maze_data[tx + 1, ty] != 0)
                        {
                            tx += 1; stepExists = true;
                            pPath.Add(new CellPosition(tx, ty));
                        }
 
                    if (stepExists == false) return null;
                }
                
                if (pPath != null)
                {
                    for (int i = 0; i < pPath.Count; i++)
                    {
                        if (i > 0)
                        {
                            Console.ForegroundColor = ConsoleColor.Magenta;
                            CellPosition s = (CellPosition)pPath[i - 1];
                            CellPosition t = (CellPosition)pPath[i];
                            if (t.x > s.x)
                            {
                                maze[s.x + 1, s.y] = 1;
                                Console.SetCursorPosition(s.x + 1, s.y);
                                Console.Write("@");
                            }
                            if (t.x < s.x)
                            {
                                maze[s.x - 1, s.y] = 1;
                                Console.SetCursorPosition(s.x - 1, s.y);
                                Console.Write("@");
                            }
                            if (t.y > s.y)
                            {
                                maze[s.x, s.y + 1] = 1;
                                Console.SetCursorPosition(s.x, s.y + 1);
                                Console.Write("@");
                            }
                            if (t.y < s.y)
                            {
                                maze[s.x, s.y - 1] = 1;
                                Console.SetCursorPosition(s.x, s.y - 1);
                                Console.Write("@");
                            }
                            maze[t.x, t.y] = 1;
                            Console.SetCursorPosition(t.x, t.y);
                            Console.Write("@");
                        }
                        else
                        {
                            CellPosition t = (CellPosition)pPath[i];
                            maze[t.x, t.y] = 1;
                            Console.SetCursorPosition(t.x, t.y);
                            Console.Write("@");
                        }
                        Thread.Sleep(100);
                    }
                }
                Console.ResetColor();
                return maze;
            }
        }
    }
public class CellPosition           
    {
        public int x, y;                
        public CellPosition() { }       
        public CellPosition(int xp, int yp) { x = xp; y = yp; }     
    }

Если у экспертов будут какие-то замечания, я с радостью их послушаю, так как сам учусь(без учителя)

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Модульный подход на примере F# DevAlt 06.03.2026 В блоге дяди Боба наткнулся на такое определение: В этой книге («Подход, основанный на вариантах использования») Ивар утверждает, что архитектура программного обеспечения — это структуры,. . .	Управление камерой с помощью скрипта OrbitControls.js на Three.js: Вращение, зум и панорамирование 8Observer8 05.03.2026 Содержание блога Финальная демка в браузере работает на Desktop и мобильных браузерах. Итоговый код: orbit-controls-threejs-js. zip. Сканируйте QR-код на мобильном. Вращайте камеру одним пальцем,. . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Синхронизация спрайтов SDL3 и тел Box2D 8Observer8 04.03.2026 Содержание блога Финальная демка в браузере. Итоговый код: finish-sync-physics-sprites-sdl3-c. zip На первой гифке отладочные линии отключены, а на второй включены:. . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Идентификация объектов на Box2D v3 - использование userData и событий коллизий 8Observer8 02.03.2026 Содержание блога Финальная демка в браузере. Итоговый код: finish-collision-events-sdl3-c. zip Сканируйте QR-код на мобильном и вы увидите, что появится джойстик для управления главным героем. . . .
Реалии Hrethgir 01.03.2026 Нет, я не закончил до сих пор симулятор. Эта задача сложнее. Не получилось уйти в плавсостав, но оно и к лучшему, возможно. Точнее получалось - но сварщиком в палубную команду, а это значит, в моём. . .	Ритм жизни kumehtar 27.02.2026 Иногда приходится жить в ритме, где дел становится всё больше, а вовлечения в происходящее — всё меньше. Плотный график не даёт вниманию закрепиться ни на одном событии. Утро начинается с быстрых,. . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Сборка библиотек: SDL3, Box2D, FreeType, SDL3_ttf, SDL3_mixer и SDL3_image из исходников с помощью CMake и Emscripten 8Observer8 27.02.2026 Недавно вышла версия 3. 4. 2 библиотеки SDL3. На странице официальной релиза доступны исходники, готовые DLL (для x86, x64, arm64), а также библиотеки для разработки под Android, MinGW и Visual Studio. . . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Реализация движения на Box2D v3 - трение и коллизии с повёрнутыми стенами 8Observer8 20.02.2026 Содержание блога Box2D позволяет легко создать главного героя, который не проходит сквозь стены и перемещается с заданным трением о препятствия, которые можно располагать под углом, как верхнее. . .

@Vitoo 0 / 0 / 0 Регистрация: 16.12.2014 Сообщений: 22
	18.12.2015, 16:47 [ТС]
	Ребят помогите 0