Недочеты в лабиринте

@Vitoo · Регистрация: 16.12.2014

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Ребят есть код(лабиринт, робот сам находит выход), нужно реализовать(записать ниже в консоле) все его ходы, например: a[3,6], a[3,7] и так от старта до финиша. И написать пожалуйста как тут память реализована, а то все понял, а до как память, понять не могу(((

Вот если нужно подробнее про мой лабиринт Создание лабиринта

C#
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
using System;
using System.IO;
using System.Threading;
 
namespace ConsoleApplication205
{
    internal class Program
    {
        private static void Main(string[] args)
        {
            Console.Write("Robot's X: ");
            var x = int.Parse(Console.ReadLine());
            Console.Write("Robot's Y: ");
            var y = int.Parse(Console.ReadLine());
 
            var robot = new Robot { Location = new Point { X = x, Y = y } };
            var maze = Maze.Load("c:\\1.txt");
            var ai = new AI {Robot = robot, Maze = maze};
 
            do
            {   
                DrawMaze(maze, robot);
                Thread.Sleep(200);
            } while (ai.MakeStep());
 
            DrawMaze(maze, robot);
 
            Console.ReadKey();
        }
 
        private static void DrawMaze(Maze maze, Robot robot)
        {
            Console.Clear();
            for(int row = 0;row < maze.Height;row++)
            {
                for (int col = 0; col < maze.Width; col++)
                    switch(maze[col, row])
                    {
                        case Cell.Wall: Console.Write('1'); break;
                        case Cell.Exit: Console.Write('E'); break;
                        default: Console.Write(' '); break;
                    }
                Console.WriteLine();
            }
            Console.SetCursorPosition(robot.Location.X, robot.Location.Y);
            Console.Write("*");
        }
    }
 
    class AI
    {
        public Robot Robot;
        public Maze Maze;
 
        public bool MakeStep()
        {
            //достигли выхода?
            if (Maze[Robot.Location] == Cell.Exit) return false;
 
            //получаем значение ячейки слева
            var left = Maze[Robot.Location + Robot.Direction.Rotate(1)];
 
            //если слева нет стены - поворачиваем налево
            if (left != Cell.Wall)
                Robot.Direction = Robot.Direction.Rotate(1);
            else
            //пока впереди есть стена - поворачиваем направо
            while (Maze[Robot.Location + Robot.Direction] == Cell.Wall)
                Robot.Direction = Robot.Direction.Rotate(-1);
 
            //идем вперед
            Robot.GoForward();
            return true;
        }
    }
 
    public class Point
    {
        public int X;
        public int Y;
 
        public Point Rotate(int angle)
        {
            if (angle > 0)
                return new Point() { X = Y, Y = -X };
            else
                return new Point() { X = -Y, Y = X };
        }
 
        public static Point operator +(Point p1, Point p2)
        {
            return new Point {X = p1.X + p2.X, Y = p1.Y + p2.Y};
        }
    }
 
    class Robot
    {
        public Point Location = new Point();
        public Point Direction = new Point() { X = 1, Y = 0};
 
        public void GoForward()
        {
            Location.X += Direction.X;
            Location.Y += Direction.Y;
        }
    }
 
    class Maze
    {
        private Cell[,] Items;
 
        public static Maze Load(string filePath)
        {
            var lines = File.ReadAllLines(filePath);
            var res = new Maze();
            res.Items = new Cell[lines[0].Length, lines.Length];
 
            for(int row =0;row<lines.Length;row++)
            for(int col =0;col<lines[row].Length;col++)
                res.Items[col, row] = (Cell)byte.Parse(lines[row][col].ToString());
 
            return res;
        }
 
        public Cell this[int col, int row]
        {
            get { return Items[col, row]; }
        }
 
        public Cell this[Point p]
        {
            get { return Items[p.X, p.Y]; }
        }
 
        public int Height{ get { return Items.GetLength(1); } }
        public int Width { get { return Items.GetLength(0); } }
    }
 
    enum Cell : byte
    {
        Empty   = 0,
        Wall    = 1,
        Exit    = 2
    }
}

@Vitoo · 18.12.2015, 16:47 **[ТС]**

Ребят помогите

@allex0wood · 19.12.2015, 06:01

Реализация поиска пути ужасна, вы её тестировали, если робот не касается стенки он ходит по кругу(до посинения), приходится только убивать программу.

Я подготовил тебе класс поиска пути A*, весь путь твоего робота будет записываться в ArrayList, далее для консоли перевёл в массив. Из этого пути ты сможешь вывести на консоль и движение и координаты своего робота
xSource, int ySource - координаты начало пути
xDest, int yDest - координаты конца пути

Кликните здесь для просмотра всего текста

C#
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
public class PathFind               
    {  
        private int MSIZEX = 0;
        private int MSIZEY = 0;
        private int[,] maze_data;
 
 
        public PathFind(int mapSizeX, int mapSizeY, int[,] maze_data)
        {
            MSIZEX = mapSizeX;
            MSIZEY = mapSizeY;
            this.maze_data = maze_data;
        }
 
        public int[,] Solve(int xSource, int ySource, int xDest, int yDest) 
        { 
            int[,] tMazePath = new int[MSIZEX, MSIZEY];
            int[,] maze = new int[MSIZEX, MSIZEY];
            bool destReached = false;
 
            CellPosition cellPos = new CellPosition(xSource, ySource);
            ArrayList calcState = new ArrayList();
 
            calcState.Add(cellPos);
 
            int step = 0;
            for (int i = 0; i < MSIZEX; i++)
                for (int j = 0; j < MSIZEY; j++)
                    tMazePath[i, j] = -1;
            tMazePath[xSource, ySource] = step;
 
            if (maze_data == null) return null;
            if (xSource == xDest && ySource == yDest) return maze;
 
            while (destReached == false && calcState.Count > 0)
            {
                step++;
                ArrayList calcNextState = new ArrayList();
 
                for (int i = 0; i < calcState.Count; i++)
                {
                    CellPosition calcCPos = (CellPosition)calcState[i];
                    // движение по клетке
                    // N
                    if (calcCPos.y > 0) // только вверх
                        if (tMazePath[calcCPos.x, calcCPos.y - 1] == -1)
                            if (maze_data[calcCPos.x, calcCPos.y] != 0) 
                            {
                                tMazePath[calcCPos.x, calcCPos.y - 1] = step;
                                CellPosition calcNextCPos = new CellPosition(calcCPos.x, calcCPos.y - 1);
                                calcNextState.Add(calcNextCPos);
 
                                if (calcNextCPos.x == xDest && calcNextCPos.y == yDest) destReached = true;
                            }
                    // W
                    if (calcCPos.x > 0) // движение влево
                        if (tMazePath[calcCPos.x - 1, calcCPos.y] == -1)
                            if (maze_data[calcCPos.x, calcCPos.y] != 0) 
                            {
                                tMazePath[calcCPos.x - 1, calcCPos.y] = step;
                                CellPosition calcNextCPos = new CellPosition(calcCPos.x - 1, calcCPos.y);
                                calcNextState.Add(calcNextCPos);
 
                                if (calcNextCPos.x == xDest && calcNextCPos.y == yDest) destReached = true;
                            }
                    // S
                    if (calcCPos.y < MSIZEY - 1) // движение вниз
                        if (tMazePath[calcCPos.x, calcCPos.y + 1] == -1)
                            if (maze_data[calcCPos.x, calcCPos.y + 1] != 0)
                            {
                                tMazePath[calcCPos.x, calcCPos.y + 1] = step;
                                CellPosition calcNextCPos = new CellPosition(calcCPos.x, calcCPos.y + 1);
                                calcNextState.Add(calcNextCPos);
 
                                if (calcNextCPos.x == xDest && calcNextCPos.y == yDest) destReached = true;
                            }
                    // E
                    if (calcCPos.x < MSIZEX - 1) // движение вправо
                        if (tMazePath[calcCPos.x + 1, calcCPos.y] == -1)
                            if (maze_data[calcCPos.x + 1, calcCPos.y] != 0)
                            {
                                tMazePath[calcCPos.x + 1, calcCPos.y] = step;
                                CellPosition calcNextCPos = new CellPosition(calcCPos.x + 1, calcCPos.y);
                                calcNextState.Add(calcNextCPos);
 
                                if (calcNextCPos.x == xDest && calcNextCPos.y == yDest) destReached = true;
                            }
                }
                calcState = calcNextState;
            }
            if (destReached == false)
                return null;
            else
            {
                tMazePath[xDest, yDest] = step;
                // массив для пути
                ArrayList pPath = new ArrayList();
 
                int tx = xDest;
                int ty = yDest;
 
                pPath.Add(new CellPosition(tx, ty));
 
                bool stepExists;
 
                while (tx != xSource || ty != ySource)
                {
                    step = tMazePath[tx, ty];
                    stepExists = false;
 
                    // ищи шаги 
                    // N
                    if (ty > 0 && stepExists == false)
                        if (tMazePath[tx, ty - 1] == step - 1 &&
                            maze_data[tx, ty - 1] != 0)
                        {
                            ty -= 1; stepExists = true;
                            pPath.Add(new CellPosition(tx, ty));
                        }
                    // W  
                    if (tx > 0 && stepExists == false)
                        if (tMazePath[tx - 1, ty] == step - 1 &&
                            maze_data[tx - 1, ty] != 0)
                        {
                            tx -= 1; stepExists = true;
                            pPath.Add(new CellPosition(tx, ty));
                        }
                    // S  
                    if (ty < MSIZEY - 1 && stepExists == false)
                        if (tMazePath[tx, ty + 1] == step - 1 &&
                            maze_data[tx, ty + 1] != 0)
                        {
                            ty += 1; stepExists = true;
                            pPath.Add(new CellPosition(tx, ty));
                        }
                    // E  
                    if (tx < MSIZEX - 1 && stepExists == false)
                        if (tMazePath[tx + 1, ty] == step - 1 &&
                            maze_data[tx + 1, ty] != 0)
                        {
                            tx += 1; stepExists = true;
                            pPath.Add(new CellPosition(tx, ty));
                        }
 
                    if (stepExists == false) return null;
                }
                
                if (pPath != null)
                {
                    for (int i = 0; i < pPath.Count; i++)
                    {
                        if (i > 0)
                        {
                            Console.ForegroundColor = ConsoleColor.Magenta;
                            CellPosition s = (CellPosition)pPath[i - 1];
                            CellPosition t = (CellPosition)pPath[i];
                            if (t.x > s.x)
                            {
                                maze[s.x + 1, s.y] = 1;
                                Console.SetCursorPosition(s.x + 1, s.y);
                                Console.Write("@");
                            }
                            if (t.x < s.x)
                            {
                                maze[s.x - 1, s.y] = 1;
                                Console.SetCursorPosition(s.x - 1, s.y);
                                Console.Write("@");
                            }
                            if (t.y > s.y)
                            {
                                maze[s.x, s.y + 1] = 1;
                                Console.SetCursorPosition(s.x, s.y + 1);
                                Console.Write("@");
                            }
                            if (t.y < s.y)
                            {
                                maze[s.x, s.y - 1] = 1;
                                Console.SetCursorPosition(s.x, s.y - 1);
                                Console.Write("@");
                            }
                            maze[t.x, t.y] = 1;
                            Console.SetCursorPosition(t.x, t.y);
                            Console.Write("@");
                        }
                        else
                        {
                            CellPosition t = (CellPosition)pPath[i];
                            maze[t.x, t.y] = 1;
                            Console.SetCursorPosition(t.x, t.y);
                            Console.Write("@");
                        }
                        Thread.Sleep(100);
                    }
                }
                Console.ResetColor();
                return maze;
            }
        }
    }
public class CellPosition           
    {
        public int x, y;                
        public CellPosition() { }       
        public CellPosition(int xp, int yp) { x = xp; y = yp; }     
    }

Если у экспертов будут какие-то замечания, я с радостью их послушаю, так как сам учусь(без учителя)

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Учёным и волонтёрам проекта «Einstein@home» удалось обнаружить четыре гамма-лучевых пульсара в джете Млечного Пути Programma_Boinc 01.01.2026 Учёным и волонтёрам проекта «Einstein@home» удалось обнаружить четыре гамма-лучевых пульсара в джете Млечного Пути Сочетание глобально распределённой вычислительной мощности и инновационных. . .	Советы по крайней бережливости. Внимание, это ОЧЕНЬ длинный пост. Programma_Boinc 28.12.2025 Советы по крайней бережливости. Внимание, это ОЧЕНЬ длинный пост. Налог на собак: https:/ / ********/ gallery/ V06K53e Финансовый отчет в Excel: https:/ / ********/ gallery/ bKBkQFf Пост отсюда. . .	Кто-нибудь знает, где можно бесплатно получить настольный компьютер или ноутбук? США. Programma_Boinc 26.12.2025 Нашел на реддите интересную статью под названием Anyone know where to get a free Desktop or Laptop? Ниже её машинный перевод. После долгих разбирательств я наконец-то вернула себе. . .	Thinkpad X220 Tablet — это лучший бюджетный ноутбук для учёбы, точка. Programma_Boinc 23.12.2025 Рецензия / Мнение/ Перевод Нашел на реддите интересную статью под названием The Thinkpad X220 Tablet is the best budget school laptop period . Ниже её машинный перевод. Thinkpad X220 Tablet —. . .	PhpStorm 2025.3: WSL Terminal всегда стартует в ~ and_y87 14.12.2025 PhpStorm 2025. 3: WSL Terminal всегда стартует в ~ (home), игнорируя директорию проекта Симптом: После обновления до PhpStorm 2025. 3 встроенный терминал WSL открывается в домашней директории. . .
Как объединить две одинаковые БД Access с разными данными VikBal 11.12.2025 Помогите пожалуйста !! Как объединить 2 одинаковые БД Access с разными данными.	Новый ноутбук volvo 07.12.2025 Всем привет. По скидке в "черную пятницу" взял себе новый ноутбук Lenovo ThinkBook 16 G7 на Амазоне: Ryzen 5 7533HS 64 Gb DDR5 1Tb NVMe 16" Full HD Display Win11 Pro	Музыка, написанная Искусственным Интеллектом volvo 04.12.2025 Всем привет. Некоторое время назад меня заинтересовало, что уже умеет ИИ в плане написания музыки для песен, и, собственно, исполнения этих самых песен. Стихов у нас много, уже вышли 4 книги, еще 3. . .	От async/await к виртуальным потокам в Python IndentationError 23.11.2025 Армин Ронахер поставил под сомнение async/ await. Создатель Flask заявляет: цветные функции - провал, виртуальные потоки - решение. Не threading-динозавры, а новое поколение лёгких потоков. Откат?. . .	Поиск "дружественных имён" СОМ портов Argus19 22.11.2025 Поиск "дружественных имён" СОМ портов На странице: https:/ / norseev. ru/ 2018/ 01/ 04/ comportlist_windows/ нашёл схожую тему. Там приведён код на С++, который показывает только имена СОМ портов, типа,. . .

@Vitoo 0 / 0 / 0 Регистрация: 16.12.2014 Сообщений: 22
	18.12.2015, 16:47 [ТС]
	Ребят помогите 0