Для чего нужен оператор using и в каких случаях он необходим?

using System;
using OpenCvSharp;
namespace OpenCV
{
    class Program
    {
        [STAThread]
        static void Main()
        {
            using (CvCapture cap = CvCapture.FromCamera(2))
            using (CvWindow w = new CvWindow("OpenCV Example"))
            {
                while (CvWindow.WaitKey(10) < 0)
                {
                    using (IplImage src = cap.QueryFrame())
                    using (IplImage gray = new IplImage(src.Size, BitDepth.U8, 1))
                    using (IplImage dstCanny = new IplImage(src.Size, BitDepth.U8, 1))
                    {
                        src.CvtColor(gray, ColorConversion.BgrToGray);
                        Cv.Canny(gray, dstCanny, 50, 50, ApertureSize.Size3);
                        w.Image = dstCanny;
                    }
                }
            }
        }
    }
}

using System.Windows.Forms;
using OpenCvSharp;
using OpenCvSharp.Extensions;
 
namespace Bridge
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
            OpenFileDialog open = new OpenFileDialog();
            if (open.ShowDialog() == DialogResult.OK)
            {
                IplImage img = IplImage.FromFile(open.FileName);
                IplImage gray = new IplImage(img.Size, BitDepth.U8, 1);
                IplImage dstCanny = new IplImage(img.Size, BitDepth.U8, 1);
                img.CvtColor(gray, ColorConversion.BgrToGray);
                Cv.Canny(gray, dstCanny, 50, 50, ApertureSize.Size3);
                p1.Image = dstCanny.ToBitmap();
            }
        }
    }
}

CvCapture cap = null;
try
{
   cap = CvCapture.FromCamera(2);
   ... Ваш код
}
finally
{
   if (cap != null)
      cap.Dispose();
}

            // открываем файл для чтения  (cоздаём и инициализируем (экземпляр класса FileStream, file - это ссылка нв экземпляр класса FileStream)
            FileStream file = File.Open("test.txt", FileMode.OpenOrCreate, FileAccess.ReadWrite, FileShare.ReadWrite);
            // Создаём поток для чтения данных из файла и конфигурируем его экземпляром класса FileStream
            StreamReader reader = new StreamReader(file);
            // Читаем до конца
            listBox1.Items.Add(reader.ReadToEnd());
            // закрываем файл и удаляем поток
            reader.Close();
            // file.Close(); закрывать не обязательно, так как reader.Close(); закроет файл автоматически

using (var reader = new StreamReader(File.Open("test.txt", FileMode.OpenOrCreate, FileAccess.ReadWrite, FileShare.ReadWrite)))
{
    listBox1.Items.Add(reader.ReadToEnd());
}

listBox1.Items.Add(File.ReadAllText("test.txt"));

private bool subproc()
{
    {
        StreamReader reader = new StreamReader(File.Open("test.txt", FileMode.OpenOrCreate, FileAccess.ReadWrite, FileShare.ReadWrite));
        try
        {   
            //listBox1.Items.Add(reader.ReadToEnd());
            //...
            return false; 
            //...
        }
        finally
        {
            reader.Dispose();
        }
    }
}