Как соединиться через tcpClient?

       static void ListenServer()
        {
            string listenIP = Console.ReadLine();
            int listenPort = Convert.ToInt32(Console.ReadLine());
 
            try
            {
                IPAddress IP = IPAddress.Parse(listenIP);
                TcpListener Server = new TcpListener(IP, listenPort);
 
                Server.Start();
 
                Console.WriteLine("Ожидание подключения клиента...");
 
                while (true)
                {
                    TcpClient client = Server.AcceptTcpClient();
                    Console.WriteLine("Соединение установленно...");
 
                    NetworkStream stream = client.GetStream();
 
                    string messageSend = Console.ReadLine();
                    byte[] msgSend = Encoding.Default.GetBytes(messageSend);
 
                    stream.Write(msgSend, 0, msgSend.Length);
                    Console.WriteLine("Данные, длинною в {0} символов отправлены...", messageSend);
 
                    client.Close();
                }
            }
            catch(Exception ex)
            {
                Console.WriteLine(ex.Message);
                Console.ReadKey();
            }
        }

IPAddress IP = IPAddress.Parse(listenIP);
TcpListener Server = new TcpListener(IP, listenPort); 
меняем на 
string listenIP = "192.168._._";   // твой внутрений адрес компа
int listenPort = 11114;               // любой свободный порт