Обойти System.ArgumentOutOfRangeException: "startIndex не может быть больше, чем длина строки."

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.IO.Ports;
 
namespace Arduino_test
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
 
            SerialPort myport = new SerialPort();
            myport.BaudRate = 9600;
            myport.PortName = "COM3";
            myport.Open();
            while (true)
            {
                string data_rx = myport.ReadLine();
                
                String pin2 = data_rx.Substring(0, 3);
                String pin3 = data_rx.Substring(4, 3);
                String pin4 = data_rx.Substring(8, 3);
                String pin5 = data_rx.Substring(12, 3);
                String pin6 = data_rx.Substring(16, 3);
                String pin7 = data_rx.Substring(20, 3);
                String pin8 = data_rx.Substring(24, 3);
                String pin9 = data_rx.Substring(28, 3);
                String pin10 = data_rx.Substring(32, 3);
                String pin11 = data_rx.Substring(36, 3);
                String pin12 = data_rx.Substring(40, 3);
                String pin13 = data_rx.Substring(44, 3);
                String pin14 = data_rx.Substring(48, 3);
                String pin15 = data_rx.Substring(52, 3);
                String pin16 = data_rx.Substring(56, 3);
                String pin17 = data_rx.Substring(60, 3);
                String pin18 = data_rx.Substring(64, 3);
                String pin19 = data_rx.Substring(68, 3);
                String pin20 = data_rx.Substring(72, 3);
                String pin21 = data_rx.Substring(76, 3);
                String pin22 = data_rx.Substring(80, 3);
                String pin23 = data_rx.Substring(84, 3);
                String pin24 = data_rx.Substring(88, 3);
                
 
                Console.WriteLine(pin6);
          
            }
        }
    } 
}