При одном нажатии клавиши, метод выполняется 2 раза

public CGForm5()
        
{
      InitializeComponent();
       this.KeyUp += new System.Windows.Forms.KeyEventHandler(this.down_key);
 
}
 
 public void down_key(object sender, KeyEventArgs Key)
        {
            switch (Key.KeyData)
            {
                case Keys.Up:                 
                    D--;                 
                    matrix_mul( R, O, F);
                    vid();
                    write_object();
                    break;
                case Keys.Down:
                    D++;
                    matrix_mul( R, O, F);
                    vid();
                    write_object();
                    break;
                case Keys.Left:
                    F++;
                    matrix_mul( R, O, F);
                    vid();
                    write_object();
                    break;
                case Keys.Right:
                    O++;
                    matrix_mul( R, O, F);
                    vid();
                    write_object();
                    break;
            }
 
 
        }