Завершить метод раньше задержки

object balanceLock = new object();
 
                lock (balanceLock)
                {
                    bool timeout = false;
 
                    while (true)
                    {
                        if (timeout)
                            throw new Exception("Нет ответа от сервера.");
 
                        CancellationTokenSource cts = new CancellationTokenSource();
                        var token = cts.Token;
 
                        //Task.Run(() =>
                        //{
                          _parent._serverClient.RestartCamera();
                          Thread.Sleep(500);
                          timeout = true;
                        //}, token);
 
                        if (cts != null && !cts.IsCancellationRequested)
                            cts.Cancel();
                        break;
                    }
                }

var delay = Task.Delay(5000);
var restart = Task.Run(_parent._serverClient.RestartCamera);
var completedTask = Task.WaitAny(restart, delay);
if (completedTask == 1)
{
  // Таймаут
}

Task.Run(() => _parent._serverClient.RestartCamera());

var restart = Task.Run(() =>_parent._serverClient.RestartCamera());

if (completedTask == 1)

private void GetMessageEcho(object sender, ReceivedEchoEventArgs e)
        {
            messageEcho = e.Message;
 
            if (string.IsNullOrWhiteSpace(messageEcho))
            {
                _parent._serverClient.CameraHasConnect = false;
                throw new Exception("my ex");
            }
            else
                _parent._serverClient.CameraHasConnect = true;
        }

private string messageEcho;
        private bool IsCameraRestarted(string ip, int port)
        {
            bool result = false;
 
            try
            {
                _parent._serverClient._cameraTcpClient.Host = ip;
                _parent._serverClient._cameraTcpClient.Port = port;
 
                _cameraHasChanged = true;
 
                //_parent._serverClient.ReceivedEcho += (s, a) => Debug.Print("Результат события ReceivedEcho: " + messageEcho);
                _parent._serverClient.ReceivedEcho -= GetMessageEcho;
                _parent._serverClient.ReceivedEcho += GetMessageEcho;
 
                object locker = new object();
 
                lock (locker)
                {
                    var delay = Task.Delay(15000);
                    var restart = Task.Run(() => _parent._serverClient.RestartCamera());
                    var completedTask = Task.WaitAny(restart, delay);
 
                    if (completedTask == 0)
                    {
                        if (string.IsNullOrWhiteSpace(messageEcho))
                        {
                            result = _parent._serverClient.CameraHasConnect == false;
                            throw new Exception("Не верный формат ответа echo от сервера.");
                        }
                        else
                            result = _parent._serverClient.CameraHasConnect == true;
 
                        if (result)
                            _parent._log.Write("Удаленная служба камер переподключена.");
                        else
                            _parent._log.Write("Ошибка переподключения к удаленной службе камер.");
                    }
                    else
                    {
                        _parent._serverClient.CameraHasConnect = false;
                        throw new Exception("Нет ответа echo от сервера.");
                    }
                    messageEcho = "";
                }
                //result = _parent._serverClient.CameraHasConnect == true;                
            }
            catch (Exception ex)
            {
                _parent._log.Write("Ошибка переподключения к удаленной службе камер.", ex);
                result = false;
            }
            finally
            {
                CameraConnectState = _parent._serverClient.CameraHasConnect;
                _cameraRestarted = true;
            }
            return result;
        }