Получение данных по UDP или Socket

Socket s = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Dgram, ProtocolType.Udp);
            IPAddress broadcast = IPAddress.Parse("192.168.1.255");
            IPEndPoint remoteEndPoint = new IPEndPoint(broadcast, port);
            byte[] sendbuf = Encoding.ASCII.GetBytes("DISCOVER");
            s.Connect(remoteEndPoint);
            s.SendTo(sendbuf, remoteEndPoint);
            s.Shutdown(SocketShutdown.Both);
            s.Close();

String ip = "192.168.1.97"; // адрес устройства. определил по готовым программам
            UdpClient udpClient = new UdpClient(port);
            try
            {
                udpClient.Connect(ip, port); // 
                byte[] message = Encoding.ASCII.GetBytes("DISCOVER");
                udpClient.Send(message, message.Length);
 
                IPEndPoint remoteIP = new IPEndPoint(IPAddress.Any, port);
                byte[] receiveBytes = udpClient.Receive(ref remoteIP);
                string receiveMSG = Encoding.ASCII.GetString(receiveBytes);
 
                listBoxFoundDevices.Items.Add(receiveMSG);                          // выводим ответ устройства (Win Forms, List Box)
                listBoxFoundDevices.Items.Add(remoteIP.Address.ToString());    // выводим сайт адрес туда же
                udpClient.Close();
            }
            catch
            {
 
            }

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Net;
using System.Net.NetworkInformation;
using System.Net.Sockets;
using System.Threading;
using System.Diagnostics;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using System.Collections;
 
namespace ESP
{
    public partial class AddForm : Form
    {
        public AddForm()
        {
            InitializeComponent();
            FindButton.Click += FindButton_Click;
        }
        private const int port = 8888;
        public ArrayList ip_list = new ArrayList();
        //---------------------------------------------------------------------
        private List<string> GetIpArray()
        {
            // Получаем имя ПК (устройства, на котором запустим программу)
            String host = System.Net.Dns.GetHostName();
            // Получаем ip-адрес устройства
            System.Net.IPAddress ip = System.Net.Dns.GetHostEntry(host).AddressList[2];
            // Переводим ip-адрес в строку
            String part = ip.ToString();
            // Для дальнейших действий забираем только первые 3 части адреса в виде -> х.х.х.
            String partial = part.Substring(0, part.LastIndexOf(".") + 1);
            // В цикле создаем массив из всех адресов данной сети в виде x.x.x.0 - x.x.x.255
            // Создаем пустой массив
            List<string> ip_array = new List<string>();
            for (int i = 1; i < 256; i++)
            {
                String ip_add = i.ToString();
                // Получаем полный ip-адрес
                String new_ip = partial + ip_add;
                // Добавляем ip-адрес в массив
                ip_array.Add(new_ip);
            }
            return ip_array;
        }
        //------------------------------------------------------------
        private void st2(string command)
        {
            Stopwatch stopwatch = new Stopwatch();
            // Начало выполенния кода
            stopwatch.Start();
            // Получаем список адресов
            List<string> list_of_ip = GetIpArray();
            // Будем запускать проверку 3 раза.
            // Потому что при нажатии кнопки в 1-й раз могуть быть обнаружены только 2 устройства из 3.
            // Так сделано, пока не найдется решение, как предотвратить урон от потери пакетов.
            for (int i = 0; i < 3; i++)
            {
                foreach (string ip in list_of_ip)
                {
                    // Создали сокет
                    Socket s = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Dgram, ProtocolType.Udp);
                    // Получаем объект IP из строки с адресом
                    IPAddress ipAddr = IPAddress.Parse(ip);
                    // Новая удаленная точка
                    IPEndPoint ep = new IPEndPoint(ipAddr, port);
                    // Переводим сообщение в байт перед отправкой
                    byte[] sendbuf = Encoding.ASCII.GetBytes(command);
                    // Создаем буффер для приема данных
                    byte[] income = new byte[256];
                    // Устанавливаем связь с удаленной точкой
                    s.Connect(ep);
                    // Задаем время ожидания ответа в милли-секундах
                    // Соответственно, чем дольше ожидание, тем дольше будет проверка все 255 адресов
                    s.ReceiveTimeout = 1 * 50;
                    try
                    {
                        // Отправляем наше сообщение -> s.Send(sendbuf, 0, sendbuf.Length, SocketFlags.None)
                        // Считаем количество отправленных байтов -> int byteCount
                        int byteCount = s.Send(sendbuf, 0, sendbuf.Length, SocketFlags.None);
                        // Останавливаем поток, чтоб Socket понял, что ему ответили
                        // Сам не понял почему, но без этого пропускается блок if
                        Thread.Sleep(50);
                        // Проверяем ответ. Сколько поступило данных
                        byteCount = s.Receive(income, 0, s.Available, SocketFlags.None);
 
                        if (byteCount > 0)
                        {
                            // Переводи байты ответа в строку
                            string receiveMSG = Encoding.ASCII.GetString(income);
                            // Т.к. проверки повторяются 3 раза
                            // Смотрим в глобальном списке полученное сообщение (содержит ip-адрес)
                            // Если такого адреса нет, запишем
                            if (ip_list.Contains(receiveMSG) != true)
                            {
                                ip_list.Add(receiveMSG);
                            }
                        }
                        // Закрываем связь для получение и отправки данных
                        s.Shutdown(SocketShutdown.Both);
                        // Закрываем сокет
                        s.Close();
                    }
                    catch
                    {
                        // Если хотим использовать сокет больше одного раза, надо всегда закрывать соединение
                        // Закрываем здесь т.к. если не получим ответ, то попадаем в catch
                        // Закрываем связь для получение и отправки данных
                        s.Shutdown(SocketShutdown.Both);
                        // Закрываем сокет
                        s.Close();
                        // Возвращаемся в начало
                        continue;
                    }
 
                }
            }
 
            foreach (string ip in ip_list)
            {
                // Для каждого сообщения с ip-адресом, которое записали в глобальный список
                // Выведем его
                listBoxFoundDevices.Items.Add(ip);
            }
 
            // Остановим таймер (в начале запускали)
            stopwatch.Stop();
            TimeSpan ts = stopwatch.Elapsed;
 
            // Форматируем и выводим значение времени выполнения кода.
            string elapsedTime = String.Format("{0:00}:{1:00}:{2:00}.{3:00}",
                ts.Hours, ts.Minutes, ts.Seconds,
                ts.Milliseconds / 10);
            // Здесь вывод.
            listBoxFoundDevices.Items.Add(elapsedTime);
        }
        //------------------------------------------------------------
        private void FindButton_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            st2("DISCOVER");
        }
    }
}