Задание действия

    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }
        public string sv { get; set; }
        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            textbox1.Text = sv;
        }
    }

    public partial class Form2 : Form
    {
        public Form2()
        {
            InitializeComponent();
        }
        private void Submit_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            Form1 frm = new Form1();
            frm.sv = DaraGridView.SelectedItem.Value; // Не помню точный метод
            this.Close();
        }
    }

form2.mainForm = this;

if (dataGridView1.SelectedRows.Count == 0)
                return;
            mainForm.textBox1.Text ="";
            for(int i = 0;i<dataGridView1.ColumnCount;i++)
            {
                //Пробегаем по всем ячейкам выделенной строки
                mainForm.textBox1.Text += dataGridView1.SelectedRows[0].Cells[0] + " ";
            }
            //Закрываем form2
            this.Close();

Form1 frm = new Form1();
            frm.sv = DaraGridView.SelectedItem.Value; // Не помню точный метод
            this.Close();

class Form1 : Form
{
// .......
// Тело класса
// .......
 
    public string SameText
    {
         get { return textBox1.Text; }
         set { textBox1.Text = value; }
     }
}

class Form2 : Form
{
// .......
// Тело класса
// .......
 
     // Переменная для хранения ссылки на первую форму
     public Form1 mainForm;
}

form2.mainForm = this;