Удаление диапазона символов из String

while (buf.LastIndexOf("]") != -1)
        {
           buf = buf.Remove(buf.IndexOf("["), 12);
        }

string s = "[0000.0000] R:173 G:181 B:049";            
Regex regex = new Regex(@"\[\S+\]");
s = regex.Replace(s, "");

str = str.Substring(str.IndexOf(']')+1);

        string s = "[0000.0000] R:173 G:181 B:049";
        string[] z = s.Split(new char[] { ' ', 'R', 'G', 'B', ':' }, StringSplitOptions.RemoveEmptyEntries);
        Console.Write((Convert.ToString(int.Parse(z[1]), 16)).ToUpper());
        Console.Write((Convert.ToString(int.Parse(z[2]), 16)).ToUpper());
        Console.Write((Convert.ToString(int.Parse(z[3]), 16)).ToUpper());
        Console.ReadKey();

using System;
using System.Linq;
 
class Program
{
    static void Main()
    {
        string str = @"[0000.0000] R:173 G:181 B:049
                       [0000.0001] R:181 G:181 B:057
                       [0000.0002] R:181 G:189 B:066";
        string[] split = str.Split(new string[] { " ", ":", Environment.NewLine }, StringSplitOptions.RemoveEmptyEntries);
        var d = split.Where(p => char.IsDigit(p[0]));
        Console.WriteLine(string.Join("", d.Select(c => int.Parse(c).ToString("X2")).ToArray()));
        Console.ReadKey();
 
    }
}

public string HexAsciiConvert(string hex)
    {
        StringBuilder sb = new StringBuilder();
        for (int i = 0; i <= hex.Length - 2; i += 2)
        {
            sb.Append(Convert.ToString(Convert.ToChar(Int32.Parse(hex.Substring(i, 2),
            System.Globalization.NumberStyles.HexNumber))));            
        }        
        return sb.ToString();
    }

class change
{
    public string HexAsciiConvert(string hex)
    {
        StringBuilder sb = new StringBuilder();
        for (int i = 0; i <= hex.Length - 2; i += 2)
        {
            sb.Append(Convert.ToString(Convert.ToChar(Int32.Parse(hex.Substring(i, 2),
            System.Globalization.NumberStyles.HexNumber))));            
        }
        
        return sb.ToString();
        
 
    }
}
 
 
class Program
{
    static void Main()
    {
        string path = @"C:\Users\rand0m\Desktop\raw.txt";
        if (File.Exists(path))
        {
            string str = File.ReadAllText(path, Encoding.UTF8);
 
            string[] split = str.Split(new string[] { " ", ":", Environment.NewLine }, StringSplitOptions.RemoveEmptyEntries);
            var d = split.Where(p => char.IsDigit(p[0]));
            str = string.Join("", d.Select(c => int.Parse(c).ToString("X2")).ToArray());
 
            change hex = new change();
            str = hex.HexAsciiConvert(str); 
                        
            System.IO.File.WriteAllText(@"C:\Users\rand0m\Desktop\Text.txt", str);
 
        }        
    }
}

static void Main()
    {
        string path = @"C:\Users\rand0m\Desktop\raw.txt";
        if (File.Exists(path))
        {
            string str = File.ReadAllText(path, Encoding.ASCII);
 
            string[] split = str.Split(new string[] { " ", ":", Environment.NewLine }, StringSplitOptions.RemoveEmptyEntries);
            var d = split.Where(p => char.IsDigit(p[0]));
            str = string.Join("", d.Select(c => int.Parse(c).ToString("X2")).ToArray());
 
            change hex = new change();
            str = hex.HexAsciiConvert(str);
 
            FileStream fs = new FileStream(@"C:\Users\rand0m\Desktop\ne.bin", FileMode.CreateNew);           
            BinaryWriter w = new BinaryWriter(fs);
 
            w.Write(str);
 
            w.Close();
            fs.Close();
           
 
        }

        private static byte[] HexAsciiConvert(string hex)
        {
            byte[] arr = new byte[hex.Length / 2];
 
            for (int i = 0, j=0; i <= hex.Length - 2; i += 2, j++)
                arr[j] = Byte.Parse(hex.Substring(i, 2), System.Globalization.NumberStyles.HexNumber);
            
            return arr;
        }

                byte[] res = HexAsciiConvert(str);
 
                FileStream fs = new FileStream(@"D:\2.txt", FileMode.OpenOrCreate);
                BinaryWriter w = new BinaryWriter(fs);
 
                w.Write(res);