Обновить второй dataGridView при выборе строки в первом (Клиенты -> Контакты)

int id = 0;
            id = Convert.ToInt32(dataGridView1.Rows[dataGridView1.SelectedCells[0].RowIndex].Cells[0].Value);
            IDbConnection connection = new SqlConnection(PhotoGrapher.Properties.Settings.Default.photoGrapherConnectionString);
            connection.Open();
            //запрос на удаление
            IDbCommand cmd = new SqlCommand("SELECT id, ФИО клиента, тип контакта, описание FROM Контакты INNER JOIN Контакты ON Контакты.ФИО клиента=КЛИЕНТ.id WHERE id= @id ");
            cmd.Connection = connection;
            cmd.Parameters.Add(new SqlParameter("@id", id));//id
            IDataReader reader = cmd.ExecuteReader();
            int i = 0;
 
            while (reader.Read())
            {
                 //отображают данные из таблицы Контакты
                dataGridView4.Rows.Add();
                dataGridView4.Rows[i].Cells[0].Value = reader.GetInt32(0); 
                dataGridView4.Rows[i].Cells[1].Value = reader.GetString(1); 
                dataGridView4.Rows[i].Cells[2].Value = reader.GetString(2); 
                dataGridView4.Rows[i].Cells[3].Value = reader.GetString(3); 
                dataGridView4.Rows[i].Cells[4].Value = reader.GetString(4); 
                i++;
            }
            reader.Close();
            cmd.ExecuteNonQuery();
            connection.Close();

private void dataGridView1_CellEnter(object sender, DataGridViewCellEventArgs e)
        {
            //Сюда вставляем код 
            SqlCommand("SELECT id, ФИО клиента, тип контакта, описание FROM Контакты WHERE id= "+dataGridView1.SelectedRows[0].Cells[0].Value+ " ");
        }

 IDbCommand cmd = new SqlCommand("SELECT * FROM PrisTable INNER JOIN (Вот тут что писать) ON (и сдесь тоже не понятно) WHERE id_postav", + dataGridView1.SelectedRows[0].Cells[0].Value+ " );

 WHERE id_postav ='" + dataGridView1.SelectedRows[0].Cells[0].Value+ "'";

dataGridView1_CellEnter