Как для новой записи сделать автоматическую подстановку ID из базы данных в dataGridView?

public DataTable CreateCmds_2()
        {
            table_2 = new DataTable();
            try
            {
                string connectionString = @"Data Source=.\SQLEXPRESS1;Initial Catalog=Prb;Integrated Security=True";
 
                string queryString = "SELECT * FROM tbl_01_Groups";
 
                connection = new SqlConnection(connectionString);
                adapter = new SqlDataAdapter();
                adapter.SelectCommand = new SqlCommand(queryString, connection);
 
                builder = new SqlCommandBuilder(adapter);
                // adapter.UpdateCommand = builder.GetUpdateCommand(true); //Добавил
 
                cb = new SqlCommandBuilder(adapter);
 
                connection.Open();
 
                adapter.Fill(table_2);
            }
            catch (Exception ex)
            {
 
                string s = ex.Message;
                string t = ex.StackTrace;
                // throw;
            }
 
            return table_2;
        }
        public void Save_1()
        {
            try
            {
                // adapter.AcceptChangesDuringUpdate = true;
 
                adapter.Update(table_2);
                //adapter.acce
            }
            catch (Exception ex)
            {
                string s = ex.Message;
                string t = ex.StackTrace;
                // throw;
            }
        }