Проблема вставки/удаления/редактирования данных в подчиненную таблицу

using System;
using System.Data;
using System.Data.OleDb;
using System.Windows.Forms;
 
namespace ExampleDB4
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        private OleDbConnection con;
        private OleDbCommand cmd;
        private OleDbDataAdapter da;
        private DataSet ds;
 
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }
        //---------------------------------------------------------------------
        private void UpdateDataObject() // Работает ПРАВИЛЬНО.
        {
            con = new OleDbConnection(@"Provider = Microsoft.ACE.OLEDB.12.0; Data Source =C:\Users\LEGION\source\repos\ExampleDB4\ExampleDB4\Example100.accdb");
            da = new OleDbDataAdapter("SELECT * FROM MyTable1", con);
            ds = new DataSet();
            con.Open();
            da.Fill(ds, "MyTable1");
            dataGridView1.DataSource = ds.Tables["MyTable1"];
            con.Close();
 
        }
        //---------------------------------------------------------------------
        private void UpdateDataClass() // Работает НЕПРАВИЛЬНО!!!!!!!!!!!!!! Надо исправить.
        {                               // Это обновление данных подчиненной таблицы 2
            con = new OleDbConnection(@"Provider = Microsoft.ACE.OLEDB.12.0; Data Source =C:\Users\LEGION\source\repos\ExampleDB4\ExampleDB4\Example100.accdb");
            //da = new OleDbDataAdapter("SELECT * FROM MyTable2", con); // Не работает
            da = new OleDbDataAdapter("SELECT * FROM MyTable2 where MyObject=(Select MyObject From MyTable1)", con); // тоже не работает, из за нее ниже ошибка появляется
            ds = new DataSet();
            con.Open();
            da.Fill(ds, "MyTable2");
            dataGridView1.DataSource = ds.Tables["MyTable2"];
            con.Close();
        }
        //---------------------------------------------------------------------
        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e) // Работает ПРАВИЛЬНО. Сформировано автоматически, кроме 2 последних строк.
        {
            // TODO: данная строка кода позволяет загрузить данные в таблицу "example100DataSet.MyTable2". При необходимости она может быть перемещена или удалена.
            this.myTable2TableAdapter.Fill(this.example100DataSet.MyTable2);
            // TODO: данная строка кода позволяет загрузить данные в таблицу "example100DataSet.MyTable1". При необходимости она может быть перемещена или удалена.
            this.myTable1TableAdapter.Fill(this.example100DataSet.MyTable1);
 
            dataGridView1.AutoSizeColumnsMode = DataGridViewAutoSizeColumnsMode.Fill;
            dataGridView2.AutoSizeColumnsMode = DataGridViewAutoSizeColumnsMode.Fill;
        }
        //---------------------------------------------------------------------
        private void Button1_Click(object sender, EventArgs e)  // Работает ПРАВИЛЬНО.
        {
            string query = "Insert into MyTable1(MyObject) values (@mObj)";
            try
            {
                con = new OleDbConnection(@"Provider = Microsoft.ACE.OLEDB.12.0; Data Source =C:\Users\LEGION\source\repos\ExampleDB4\ExampleDB4\Example100.accdb");
                cmd = new OleDbCommand(query, con);
                cmd.Parameters.AddWithValue("@mObj", textBox1.Text);
                con.Open();
                cmd.ExecuteNonQuery();
                con.Close();
            }
            catch (Exception Err)
            {
                MessageBox.Show(Err.Message);
            }
 
            UpdateDataObject();
        }
        //---------------------------------------------------------------------
        private void Button2_Click(object sender, EventArgs e)  // Работает НЕПРАВИЛЬНО!!!!!!!!!!!!!! Надо исправить.
        {
            string query = "Insert into MyTable2(MyClass) SELECT @mObj FROM MyTable1(MyObject) values (@mObj, mClass)"; // Основная ОШИБКА!!!!!!!!!!!
            try
            {
                con = new OleDbConnection(@"Provider = Microsoft.ACE.OLEDB.12.0; Data Source =C:\Users\LEGION\source\repos\ExampleDB4\ExampleDB4\Example100.accdb");
                cmd = new OleDbCommand(query, con);
                cmd.Parameters.AddWithValue("@mObj", dataGridView1.CurrentCell.Value.ToString()); //???????
                cmd.Parameters.AddWithValue("@mClass", textBox2.Text);                            //???????
 
                con.Open();
                cmd.ExecuteNonQuery();
                con.Close();
            }
            catch (Exception Err)
            {
                MessageBox.Show(Err.Message);
            }
 
            //UpdateDataClass();    // Эту функцию надо тоже исправить!!!!!!
        }
 
        private void DataGridView1_Click(object sender, EventArgs e)  // Работает ПРАВИЛЬНО.
        {
            //---------------
            try
            {
                textBox1.Text = dataGridView1.CurrentRow.Cells[0].Value.ToString();
            }
            catch (Exception Err)
            {
                textBox1.Text = "Error READY!!!!";
                MessageBox.Show(Err.Message);
            }
            //---------------
            try
            {
                textBox2.Text = dataGridView2.CurrentRow.Cells[0].Value.ToString();
            }
            catch (Exception Err)
            {
                textBox2.Text = "Error READY!!!!";
                MessageBox.Show(Err.Message);
            }
            //---------------
            try
            {
                textBox3.Text = dataGridView2.CurrentRow.Cells[1].Value.ToString();
            }
            catch (Exception Err)
            {
                textBox3.Text = dataGridView1.CurrentRow.Cells[0].Value.ToString(); //"Error READY!!!!" - было, изменил на автовставку из 1 таблицы;
                MessageBox.Show(Err.Message);
            }
            //---------------
        }
        //---------------------------------------------------------------------
 
    }
}

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Data.OleDb;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
 
namespace ExampleDB5
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        private DataSet dataSet;
        private MyAccess dbA;
 
        class Filter
        {
            public object MyObject;
            public Filter(object MyObject)
            {
                MyObject = MyObject;
            }
            public override string ToString()
            {
                return (string)MyObject;
            }
        }
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
            dataSet = new DataSet();
            dbA = new MyAccess(@"Provider = Microsoft.ACE.OLEDB.12.0; Data Source = C:\Users\LEGION\source\repos\ExampleDB5\ExampleDB5\Example100.accdb");
            FillTables();
        }
 
        private void FillTables()
        {
            dataSet.Tables["MyTable1"]?.Clear();
            dbA.SelectCommandText = "SELECT * FROM 'MyTable1'";
            dbA.Fill(dataSet, "MyTable1");      // Здесь возникла ошибка......
 
            dataGridView1.DataSource = dataSet.Tables["MyTable1"]; // Это еще под вопросом.... 
                               // сперва одну таблицу, потом вторую со связями и так далее
                               // по частям
        }
 
        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            
 
        }
    }
}

dataGridViewProducts.DataSource = dataSet.Tables["Products"];      // как реализовать "dataGridViewProducts"
dataGridViewGroups.DataSource = dataSet.Tables["Groups"];          // как реализовать "dataGridViewGroups"
                                                                   // на уровне кода

dataGridViewProducts.DataSource = dataSet.Tables["Products"];
dataGridViewGroups.DataSource = dataSet.Tables["Groups"];

dataGridView1.DataSource = dataSet.Tables["Tables1"];
dataGridView2.DataSource = dataSet.Tables["Tables2"];

// Тут у адаптера SelectCommand из Tables1    select * from tables1
adapter.Fill(dataset, "Tables1")
// Тут у адаптера SelectCommand из Tables2    select * from tables2
adapter.Fill(dataSet, "Tables2")

dataGridView1.DataSource = dataSet.Tables["Tables1"];
dataGridView2.DataSource = dataSet.Tables["Tables2"];

        public List<MyTable1> GetTable1()
        {
            var tmp = new List<MyTable1>();
            using (OleDbConnection connection = new OleDbConnection(connectionString))
            {
                OleDbCommand command = new OleDbCommand("SELECT * FROM MyTable1", connection);
                connection.Open();
                var reader = command.ExecuteReader();
                if (reader.HasRows)
                    while (reader.Read())
                        tmp.Add(new MyTable1()
                        {
                            MyObject = Convert.ToString(reader["MyObject"])
                        });
                connection.Close();
            }
            return tmp;
        }
 
        public List<MyTable2> GetTable2()
        {
            var tmp = new List<MyTable2>();
            using (OleDbConnection connection = new OleDbConnection(connectionString))
            {
                OleDbCommand command = new OleDbCommand("SELECT * FROM MyTable2", connection);
                connection.Open();
                var reader = command.ExecuteReader();
                if (reader.HasRows)
                    while (reader.Read())
                        tmp.Add(new MyTable2()
                        {
                            MyObject = Convert.ToString(reader["MyObject"]),
                            MyClass = Convert.ToString(reader["MyClass"])
                        });
                connection.Close();
            }
            return tmp;
        }

public static List<LaborHBWork> GetWorksByTypeID(int typeID)
{
    List<LaborHBWork> laborHBWorks = new List<LaborHBWork>();
    string sqlText =
        "SELECT ID_LaborHB_02, ID_LaborHB_01, PosNum, NameOfWork, WorkCode, Labor, LaborAssembly, ErectCoeff " +
        "FROM dbo.tblLaborHB_02 " +
        "WHERE ID_LaborHB_01 = @id";
 
    using (SqlConnection connection = new SqlConnection(_connectionString))
    {
        try
        {
            connection.Open();
 
            SqlCommand sqlCommand = new SqlCommand(sqlText, connection)
            {
                CommandType = CommandType.Text
            };
            SqlParameter pID = new SqlParameter
            {
                ParameterName = "@id",
                Value = typeID,
                SqlDbType = SqlDbType.Int,
                Direction = ParameterDirection.Input
            };
            sqlCommand.Parameters.Add(pID);
 
            using (SqlDataReader dataReader = sqlCommand.ExecuteReader())
            {
                while (dataReader.Read())
                {
                    laborHBWorks.Add(new LaborHBWork
                    {
                        IDLaborHBWork = (int)dataReader["ID_LaborHB_02"],
                        IDLaborHBType = (int)dataReader["ID_LaborHB_01"],
                        PosNum = (int)dataReader["PosNum"],
                        NameOfWork = dataReader["NameOfWork"] as string ?? "", // проверка на NULL
                        WorkCode = dataReader["WorkCode"] as string ?? "", // проверка на NULL
                        Labor = (decimal)dataReader["Labor"],
                        LaborAssembly = dataReader["LaborAssembly"]
                            == DBNull.Value ? null : (decimal?)dataReader["LaborAssembly"], // проверка на NULL
                        ErectCoeff = (decimal)dataReader["ErectCoeff"]
                    });
                }
            }
 
            return laborHBWorks;
        }
        catch (Exception ex)
        {
            throw new ApplicationException("Ошибка выборки данных", ex);
        }
    }
}

dataReader["NameOfWork"] as string ?? "",