Аппроксимация GPS координат

время время по гр-чу X Y Z
56415,401 124137.00 3762800.60280013 1566220.53959637 -4889931.27153476
время ускорение X ускорение Y ускорение Z
56415,384 -0,0368726999 0,0081539154 0,1250829697
56415,451 -0,0174055137 0,0279459581 0,1346530914
56415,501 0,0196685251 0,0181195363 0,0963487625
56415,551 -0,0462403707 0,0272052959 0,1442375183
56415,601 0,0198852196 0,0083053410 0,1538124084
56415,651 -0,0171240326 0,0168835148 0,1059379578
56415,712 0,0020791576 -0,0119055808 0,1346693039
56415,752 0,0113812145 0,0170814022 0,1250896454
56415,807 -0,0271048769 -0,0116294771 0,1346664429
56415,876 0,0107142869 0,0172657669 0,1346654892
56415,909 0,0017303573 0,0076151267 0,1346654892
56415,976 0,0007014303 0,0363856256 0,1250896454
56416,026 -0,0194058027 -0,0310267732 0,1442480087
56416,076 0,0102082798 -0,0022933707 0,1538238525
56416,127 0,0281911753 -0,0210077837 0,1442432404
56416,176 0,0175071843 -0,0106646642 0,1250820160
56416,227 -0,0194982179 0,0178268552 0,1059303284
56416,287 0,0098290173 0,0080652982 0,1442384720
56416,332 -0,0011189198 0,0077009574 0,1155128479
56416,390 -0,0007390454 0,0178724676 0,1442375183
56416,429 124138.00 3762799.48416798 1566220.07397918 -4889929.80802434