Защита общих данных при нескольких потоках

 internal class Program
    {
        private static SerialPort _comPort;
 
        private static Queue<byte> _rawData;
 
        private static readonly object _locker = new object();
 
        private static void Main(string[] args)
        {
            _rawData = new Queue<byte>();
            _comPort = new SerialPort();
            OpenPort();
            var receive = new Task(action: ReceiveThread);
            receive.Start();
 
            Console.ReadKey();
        }
 
        public static void OpenPort()
        {
            _comPort.PortName = "COM2";
            _comPort.BaudRate = 115200;
            _comPort.DataBits = 8;
            _comPort.Parity = Parity.None;
            _comPort.StopBits = StopBits.Two;
            _comPort.ReadTimeout = 1000;
            _comPort.WriteTimeout = 1000;
            _comPort.Handshake = Handshake.None;
            _comPort.DataReceived += _comPort_DataReceived;
            _comPort.Open();
            //   _comPort.Write("Hello from C#");
        }
 
        private static void _comPort_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
            var port = sender as SerialPort;
            lock (_locker)
            {
                _rawData.Enqueue(Convert.ToByte(port.ReadByte()));
            }
        }
 
        private static void ReceiveThread()
        {
            while (true)
                lock (_locker)
                {
                    if (_rawData.Count > 0)
                        Console.WriteLine("Получен байт : " + _rawData.Dequeue());
                }
        }