Как изменить содержимое xml?

            XmlDocument doc = new XmlDocument();
            StreamReader sr = new StreamReader("Task.xml", System.Text.Encoding.UTF7);
            doc.Load(sr);
            XmlNode NodePath = doc.CreateElement("task[@id=" +tbNumberTask.Text + "]/answer[@id=" + tbNewNumber.Text+ "]");
            NodePath.InnerText = tbTrue.Text;

            string filename = @"D:\temp\test2.xml";
            XDocument doc = XDocument.Load(filename);
            //Добавление
            //новый ID для Task из существующих
            int IdNewTask = doc.Root.Elements("Task").Max(t=>Convert.ToInt32( t.Attribute("id").Value))+1;
            int IdNewAnswer = 3;
            string AnswerText = "Answer text";
            XElement NewTask = new XElement("Task", new XAttribute("id", IdNewTask),
                                new XElement("answer", new XAttribute("id", IdNewAnswer), AnswerText));
            doc.Root.Add(NewTask);
            //Изменение
            int IdChangeTask = 2;
            int IdChangeAnswer = 2;
            
            //задача с необходимым id
            var query = doc.Root.Elements("Task").Where(t => Convert.ToInt32(t.Attribute("id").Value) == IdChangeTask);
             
            //вопрос с необходимым id, если нету - вернеться null
            var element = query.Elements("answer").Where(a => Convert.ToInt32(a.Attribute("id").Value) == IdChangeAnswer).SingleOrDefault();
 
            element.Value = "new value";
            doc.Save(@"D:\temp\test3.xml");