Поиск выхода из лабиринта

@Nike1995 · Регистрация: 14.10.2012

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Такой вопрос. почему у меня не находит выход из лабиринта? предположительно ошибка в функции Solve

Delphi
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
procedure TheWaveSolve(TheMaze: Maze; Xs, Ys, Xf, Yf: Integer);
var
  Mark: array of array of Integer;
  X, Y, Xc, Yc: Integer;
  N, I: Integer;
  Height, Width: Integer;
  const dx: array[1..4] of Integer = (1, 0, -1, 0);
        dy: array[1..4] of Integer = (0, -1, 0, 1);
  function CanGo(x, y, dx, dy: Integer): Boolean;
  var
    I: Integer;
  begin
    if dx = -1 then
      CanGo := not TheMaze[x, y].left
    else
      if dx = 1 then
        CanGo := not TheMaze[x+1, y].left
      else
        if dy = -1 then
          CanGo := not TheMaze[x, y].up
        else
          CanGo := not TheMaze[x, y+1].left;
  end;
  function Solve: Boolean;
  var
    I, N, X, Y: Integer;
    NoSolution: Boolean;
  begin
    N := 1;
    repeat
      NoSolution := true;
      for X := 0 to Width - 1 do
        for Y := 0 to Height - 1 do
          begin
          if Mark[X , Y] = N then
          for I := 1 to 4 do
            if (CanGo(X, Y, dx[I], dy[I])) and
               (Mark[X + dx[I], Y + dy[I]] = 0) then
              begin
                NoSolution := false;
                Mark[X + dx[I], Y + dy[I]] := N + 1;
                if (X + dx[I] = Xf) and(Y + dy[I] = Yf) then
                begin
                  Solve := true;
                  Exit;
                end;
              end;
              end;
      inc(N);
    until NoSolution;
    Solve := false;
  end;
  begin
    Width := High(TheMaze);
    Height := High(TheMaze[0]);
    SetLength(Mark, Width, Height);
 
    for X := 0 to Width - 1 do
      for Y := 0 to Height - 1 do
        Mark[X, Y] := 0;
    Mark[Xs, Ys] := 1;
    if Solve then
    begin
      X := Xf;
      Y := Yf;
      for N := Mark[Xf, Yf] downto 1 do
      begin
        Xc := CellSize* (2*X+1) div 2;
        Yc := CellSize* (2*Y+1) div 2;
        Form1.Image1.Canvas.Ellipse(Xc - 5, Yc - 5, Xc + 5, Yc + 5);
        for I := 1 to 4 do
          if (CanGo(X, Y, Dx[I], Dy[I])) and
             (Mark[X + Dx[I], Y + Dy[I]] = N - 1) then
             begin
               X := X + Dx[I];
               Y := Y + Dy[I];
               Break;
             end;
      end;
  end;
  end;

Всю программу с прорисовкой лабиринта в файле прикрепляю. в текстовом файле два значения: есть ли стена сверху, есть ли стена слева

@i8085 · 08.11.2015, 16:43

Может у вас алгоритм поиска неправильный. А восстанавливать его из кода без коментариев... Долго будете ждать любителя такого занятия.
Если вам действительно нужна помощь, пишите подробнее. Алгоритм, коментарии в тексте, что именно происходит при выполнении кода.

@Nike1995 · 10.11.2015, 01:42 **[ТС]**

Вот код с комментариями и по процедурам разбросал для лучшей читабельности.
Прикрепил архив с файлами и результат работы волнового алгоритма(в нем и ошибка), т.к. не правильно
ищет путь т.е. считает итерации(см. комментарии к программе)

Delphi
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
unit Unit1;
 
interface
 
uses
  Windows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Controls, Forms,
  Dialogs, ExtCtrls, StdCtrls;
 
type
  Locations = record
    left, up: Boolean;
  end;
  Maze = array of array of Locations;
  TForm1 = class(TForm)
    Image1: TImage;
    Image2: TImage;
    Button1: TButton;
    Button2: TButton;
    procedure Button1Click(Sender: TObject);
 
  private
    { Private declarations }
  public
 
    { Public declarations }
  end;
 
var
  Form1: TForm1;
implementation
 
{$R *.dfm}
 
 
const CellSize = 50; // для представления лабиринта в графичесском виде
 
        // волновой алгоритм поиска выхода из лабиринта
procedure TheWaveSolve(TheMaze: Maze; Xs, Ys, Xf, Yf: Integer);
var
  Mark: array of array of Integer;  // метки локаций
  X, Y, Xc, Yc: Integer;
  N, I: Integer;
  Height, Width: Integer;
  const dx: array[1..4] of Integer = (1,0,-1,0);  {смещения}
        dy: array[1..4] of Integer = (0,-1,0,1);
  // служебная функция определяет можно ли пройти из локации
  // (х,у) в локацию (х+dx,у+dy) т.е. нет ли между ними стены
  function CanGo(x, y, dx, dy: Integer): Boolean;
  begin
    if dx = -1 then
      CanGo := not TheMaze[x, y].left
    else
      if dx = 1 then
        CanGo := not TheMaze[x+1, y].left
      else
        if dy = -1 then
          CanGo := not TheMaze[x, y].up
        else
          CanGo := not TheMaze[x, y+1].left;
  end;
  // поиск решения
  function Solve: Boolean;
  var
    I, N, X, Y: Integer;
    NoSolution: Boolean;
  begin
    N := 1;  //начинаем итерации с нуля
    repeat
      NoSolution := true;   //полагаем, что решения нет
      for X := 0 to Width - 1 do
        for Y := 0 to Height - 1 do
          if Mark[X , Y] = N then    // найти локации, помеченные числом N
          for I := 1 to 4 do         // просмотр соседних локаций
            if (CanGo(X, Y, dx[I], dy[I])) and
               (Mark[X + dx[I], Y + dy[I]] = 0) then
              begin             // локация просмотрена и помечена нулем
                NoSolution := false;  // есть шанс найти решение
                Mark[X + dx[I], Y + dy[I]] := N + 1;
                if (X + dx[I] = Xf) and(Y + dy[I] = Yf) then
                begin
                  Solve := true; // дошли до финишной локации, конец алгоритма
                  Exit;
                end;
              end;
      inc(N); // переход к слелующей итерации
    until NoSolution;
    Solve := false; //решение не найдено
  end;
  begin
    Width := High(TheMaze);
    Height := High(TheMaze[0]);
 
    SetLength(Mark, Width, Height); // выделение памяти для меток
 
    // помечаем все локации лабиринта нулями
    for X := 0 to Width - 1 do
      for Y := 0 to Height - 1 do
        Mark[X, Y] := 0;
    // стартовую локацию помечаем единицей
    Mark[Xs, Ys] := 1;
    if Solve then // если найдено решение, то рисуем его
    begin
      X := Xf;
      Y := Yf;
      for N := Mark[Xf, Yf] downto 1 do
      begin
      // рисуем окружность на очередной локации маршрута
        Xc := CellSize* (2*X+1) div 2;
        Yc := CellSize* (2*Y+1) div 2;
        Form1.Image1.Canvas.Ellipse(Xc - 5, Yc - 5, Xc + 5, Yc + 5);
        for I := 1 to 4 do
          if (CanGo(X, Y, Dx[I], Dy[I])) and
             (Mark[X + Dx[I], Y + Dy[I]] = N - 1) then
             begin
               X := X + Dx[I];  // ищем следующую локацию маршрута
               Y := Y + Dy[I];
               Break;
             end;
      end;
  end;
  end;
// загрузка лабиринта
procedure LoadMaze(var LMaze: Maze; filename: String);
var
  f: TextFile;             // файл с описанием лабиринта
  Height, Width: Integer;  // высота и ширина лабиринта
  Lw, Uw: Integer;         // врменные переменные
  X, Y: Integer;           // текущая локация
begin
  AssignFile(f,'C:\Users\Алексей\Desktop\лабиринт\111.txt');
  Reset(f);
  // прочитать высоту и ширину
  Readln(f, Width, Height);
  // выделение памяти
  SetLength(LMaze, Width + 1, Height + 1);
  // цикл по всем локациям
  for Y := 0 to Height do
    for X := 0 to Width do
    if (Y = Height) or (X = Width) then // если локация - служебная
    begin
      LMaze[X, Y].left := true;  // обе стены существуют
      LMaze[X, Y].up := true;
    end
    else
    begin                              // иначе считываем
      ReadLn(f, Uw, Lw);               // из файла
      LMaze[X, Y].left := Boolean(Lw); // прочитанное целое
      LMaze[X, Y].up := Boolean(Uw);   // число надо привести к типу Boolean
    end;
  CloseFile(f);
end;
 
  // сохранить лабиринт
procedure SaveMaze(LMaze: Maze; filename: String);
var
  f: TextFile;             // файл с описанием лабиринта
  Height, Width: Integer;  // высота и ширина лабиринта
  X, Y: Integer;           // текущая локация
begin
  AssignFile(f, 'C:\Users\Алексей\Desktop\лабиринт\111.txt');
  Rewrite(f);
  Height := High(LMaze[0]);  // опрделяем высоту
  Width := High(LMaze);      // и ширину лабиринта
  WriteLn(f, Width,' ',Height);  // запись в файл высоты и ширины
  for Y := 0 to Height-1 do  // запись данных локаций
    for X := 0 to Width-1 do
      WriteLn(f, Integer(LMaze[X,Y].up),' ', Integer(LMaze[X,Y].left));
  CloseFile(f);
end;
 
 
procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);
var
  LMaze: Maze;
  f: TextFile;
  Height, Width: Integer;
  X, Y: Integer;
  Lw, Uw: Integer;
begin
  LoadMaze(LMaze,'C:\Users\Алексей\Desktop\лабиринт\111.txt');
  SaveMaze(LMaze,'C:\Users\Алексей\Desktop\лабиринт\111.txt');
 
    // нарисовать лабиринт
  Width := High(LMaze[0]);
  Height := High(LMaze);
 
  with Image2.Canvas do
  begin // очистка буфера
  FillRect(Rect(0,0,Image2.Width, Image2.Height));
  for X := 0 to Width - 1 do
    for Y := 0 to Height - 1 do
    begin
    // если есть верняя стена
      if LMaze[X, Y].up then
      begin
        MoveTo(X * CellSize, Y * CellSize);   // рисуем ее
        LineTo((X + 1)* CellSize, Y * CellSize);
      end;
      // если есть левая стена
      if LMaze[X,Y].left then
      begin
        // рисуем ее
        MoveTo(X * CellSize, Y * CellSize);
        LineTo(X * CellSize, (Y+1) * CellSize);
      end;
    end;
    MoveTo(0, Height * CellSize); //рисуем стену снизу
    LineTo(Width * CellSize, Height * CellSize);// справа от лабиринта
    LineTo(Width * CellSize, 0);
  end;
  // отобразить на основном экране
  Image1.Canvas.CopyRect(Rect(0,0, Form1.Image1.Width,
             Form1.Image1.Height), Form1.Image2.Canvas,Rect(0,0,
             Form1.Image1.Width, Form1.Image1.Height));
 
  TheWaveSolve(LMaze, Width-1, Height-1,0,0);
 
end;
end.

@Nike1995 · 10.11.2015, 04:20 **[ТС]**

Подправил код, лабиринт теперь правильно выводится

Delphi
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
unit Unit1;
 
interface
 
uses
  Windows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Controls, Forms,
  Dialogs, ExtCtrls, StdCtrls;
 
type
  Locations = record
    left, up: Boolean;
  end;
  Maze = array of array of Locations;
  TForm1 = class(TForm)
    Image1: TImage;
    Image2: TImage;
    Button1: TButton;
    Button2: TButton;
    procedure Button1Click(Sender: TObject);
 
  private
    { Private declarations }
  public
 
    { Public declarations }
  end;
 
var
  Form1: TForm1;
implementation
 
{$R *.dfm}
 
 
const CellSize = 50; // для представления лабиринта в графичесском виде
 
        // волновой алгоритм поиска выхода из лабиринта
procedure TheWaveSolve(TheMaze: Maze; Xs, Ys, Xf, Yf: Integer);
var
  Mark: array of array of Integer;  // метки локаций
  X, Y, Xc, Yc: Integer;
  N, I: Integer;
  Height, Width: Integer;
  const dx: array[1..4] of Integer = (1,0,-1,0);  {смещения}
        dy: array[1..4] of Integer = (0,-1,0,1);
  // служебная функция определяет можно ли пройти из локации
  // (х,у) в локацию (х+dx,у+dy) т.е. нет ли между ними стены
  function CanGo(x, y, dx, dy: Integer): Boolean;
  begin
    if dx = -1 then
      CanGo := not TheMaze[x, y].left
    else
      if dx = 1 then
        CanGo := not TheMaze[x+1, y].left
      else
        if dy = -1 then
          CanGo := not TheMaze[x, y].up
        else
          CanGo := not TheMaze[x, y+1].left;
  end;
  // поиск решения
  function Solve: Boolean;
  var
    I, N, X, Y: Integer;
    NoSolution: Boolean;
  begin
    N := 1;  //начинаем итерации с нуля
    repeat
      NoSolution := true;   //полагаем, что решения нет
      for X := 0 to Width  do
        for Y := 0 to Height  do
        begin
       // ShowMessage(IntToStr(X)+' ' +IntToStr(Y)+' '+ IntToStr(Mark[X , Y]) +
     //   ' '+IntToStr(N));
          if Mark[X , Y] = N then    // найти локации, помеченные числом N
          for I := 1 to 4 do         // просмотр соседних локаций
            if (CanGo(X, Y, dx[I], dy[I])) and
               (Mark[X + dx[I], Y + dy[I]] = 0) then
              begin             // локация просмотрена и помечена нулем
                NoSolution := false;  // есть шанс найти решение
                Mark[X + dx[I], Y + dy[I]] := N + 1;
                if (X + dx[I] = Xf) and(Y + dy[I] = Yf) then
                begin
                  Solve := true; // дошли до финишной локации, конец алгоритма
                  Exit;
                end;
              end;
        end;
      inc(N); // переход к слелующей итерации
    until NoSolution;
    Solve := false; //решение не найдено
  end;
  begin
    Width := High(TheMaze);
    Height := High(TheMaze[0]);
 
    SetLength(Mark, Width, Height); // выделение памяти для меток
 
    // помечаем все локации лабиринта нулями
    for X := 0 to Width - 1  do
      for Y := 0 to Height - 1  do
        Mark[X, Y] := 0;
    // стартовую локацию помечаем единицей
    Mark[Xs, Ys] := 1;
    if Solve then // если найдено решение, то рисуем его
    begin
      X := Xf;
      Y := Yf;
      for N := Mark[Xf, Yf] downto 1 do
      begin
      // рисуем окружность на очередной локации маршрута
        Xc := CellSize* (2*X+1) div 2;
        Yc := CellSize* (2*Y+1) div 2;
        Form1.Image1.Canvas.Ellipse(Xc - 5, Yc - 5, Xc + 5, Yc + 5);
        for I := 1 to 4 do
          if (CanGo(X, Y, Dx[I], Dy[I])) and
             (Mark[X + Dx[I], Y + Dy[I]] = N - 1) then
             begin
               X := X + Dx[I];  // ищем следующую локацию маршрута
               Y := Y + Dy[I];
               Break;
             end;
      end;
  end;
  end;
// загрузка лабиринта
procedure LoadMaze(var LMaze: Maze; filename: String);
var
  f: TextFile;             // файл с описанием лабиринта
  Height, Width: Integer;  // высота и ширина лабиринта
  Lw, Uw: Integer;         // врменные переменные
  X, Y: Integer;           // текущая локация
begin
  AssignFile(f,'C:\Users\Алексей\Desktop\лабиринт\111.txt');
  Reset(f);
  // прочитать высоту и ширину
  Readln(f, Width, Height);
  // выделение памяти
  SetLength(LMaze, Width + 1, Height + 1);
  // цикл по всем локациям
  for Y := 0 to Height do
    for X := 0 to Width do
    if (Y = Height) or (X = Width) then // если локация - служебная
    begin
      LMaze[X, Y].left := true;  // обе стены существуют
      LMaze[X, Y].up := true;
    end
    else
    begin                              // иначе считываем
      ReadLn(f, Uw, Lw);               // из файла
      LMaze[X, Y].left := Boolean(Lw); // прочитанное целое
      LMaze[X, Y].up := Boolean(Uw);   // число надо привести к типу Boolean
    end;
  CloseFile(f);
end;
 
  // сохранить лабиринт
procedure SaveMaze(LMaze: Maze; filename: String);
var
  f: TextFile;             // файл с описанием лабиринта
  Height, Width: Integer;  // высота и ширина лабиринта
  X, Y: Integer;           // текущая локация
begin
  AssignFile(f, 'C:\Users\Алексей\Desktop\лабиринт\111.txt');
  Rewrite(f);
  Height := High(LMaze[0]);  // опрделяем высоту
  Width := High(LMaze);      // и ширину лабиринта
  WriteLn(f, Width,' ',Height);  // запись в файл высоты и ширины
  for Y := 0 to Height-1 do  // запись данных локаций
    for X := 0 to Width-1 do
      WriteLn(f, Integer(LMaze[X,Y].up),' ', Integer(LMaze[X,Y].left));
  CloseFile(f);
end;
 
 
procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);
var
  LMaze: Maze;
  f: TextFile;
  Height, Width: Integer;
  X, Y: Integer;
  Lw, Uw: Integer;
begin
  LoadMaze(LMaze,'C:\Users\Алексей\Desktop\лабиринт\111.txt');
  SaveMaze(LMaze,'C:\Users\Алексей\Desktop\лабиринт\111.txt');
 
    // нарисовать лабиринт
  Width := High(LMaze);
  Height := High(LMaze[0]);
 
  with Image2.Canvas do
  begin // очистка буфера
  FillRect(Rect(0,0,Image2.Width, Image2.Height));
  for X := 0 to Width-1  do
    for Y := 0 to Height-1 do
    begin
    // если есть верняя стена
      if LMaze[X, Y].up then
      begin
        MoveTo(X * CellSize, Y * CellSize);   // рисуем ее
        LineTo((X + 1)* CellSize, Y * CellSize);
      end;
      // если есть левая стена
      if LMaze[X,Y].left then
      begin
        // рисуем ее
        MoveTo(X * CellSize, Y * CellSize);
        LineTo(X * CellSize, (Y+1) * CellSize);
      end;
    end;
    MoveTo(0, Height * CellSize); //рисуем стену снизу
    LineTo(Width * CellSize, Height * CellSize);// справа от лабиринта
    LineTo(Width * CellSize, 0);
  end;
  // отобразить на основном экране
  Image1.Canvas.CopyRect(Rect(0,0, Form1.Image1.Width,
             Form1.Image1.Height), Form1.Image2.Canvas,Rect(0,0,
             Form1.Image1.Width, Form1.Image1.Height));
 
  TheWaveSolve(LMaze,0,0, High(LMaze)-1, High(LMaze[0])-1);
 
end;
end.

Добавлено через 31 минуту
При вызове функции с такими параметрами TheWaveSolve(LMaze,0 ,3 ,High(LMaze)-1 ,High(LMaze[0])-4);
программа работает, параметры входа и выхода из лабиринта взяты случайно и выход из лабиринта также непонятно как работает

Delphi
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
unit Unit1;
 
interface
 
uses
  Windows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Controls, Forms,
  Dialogs, ExtCtrls, StdCtrls;
 
type
  Locations = record
    left, up: Boolean;
  end;
  Maze = array of array of Locations;
  TForm1 = class(TForm)
    Image1: TImage;
    Image2: TImage;
    Button1: TButton;
    Button2: TButton;
    procedure Button1Click(Sender: TObject);
    procedure Button2Click(Sender: TObject);
 
  private
    { Private declarations }
  public
 
    { Public declarations }
  end;
 
var
  Form1: TForm1;
  LMaze: Maze;
implementation
 
{$R *.dfm}
 
 
const CellSize = 50; // для представления лабиринта в графичесском виде
 
        // волновой алгоритм поиска выхода из лабиринта
procedure TheWaveSolve(TheMaze: Maze; Xs, Ys, Xf, Yf: Integer);
var
  Mark: array of array of Integer;  // метки локаций
  X, Y, Xc, Yc: Integer;
  N, I: Integer;
  Height, Width: Integer;
  const dx: array[1..4] of Integer = (1,0,-1,0);  {смещения}
        dy: array[1..4] of Integer = (0,-1,0,1);
  // служебная функция определяет можно ли пройти из локации
  // (х,у) в локацию (х+dx,у+dy) т.е. нет ли между ними стены
  function CanGo(x, y, dx, dy: Integer): Boolean;
  begin
    if dx = -1 then
      CanGo := not TheMaze[x, y].left
    else
      if dx = 1 then
        CanGo := not TheMaze[x+1, y].left
      else
        if dy = -1 then
          CanGo := not TheMaze[x, y].up
        else
          CanGo := not TheMaze[x, y+1].left;
  end;
  // поиск решения
  function Solve: Boolean;
  var
    I, N, X, Y: Integer;
    NoSolution: Boolean;
  begin
    N := 1;  //начинаем итерации с нуля
    repeat
      NoSolution := true;   //полагаем, что решения нет
      for X := 0 to Width  do
        for Y := 0 to Height  do
        begin
       // ShowMessage(IntToStr(X)+' ' +IntToStr(Y)+' '+ IntToStr(Mark[X , Y]) +
     //   ' '+IntToStr(N));
          if Mark[X , Y] = N then    // найти локации, помеченные числом N
          for I := 1 to 4 do         // просмотр соседних локаций
            if (CanGo(X, Y, dx[I], dy[I])) and
               (Mark[X + dx[I], Y + dy[I]] = 0) then
              begin             // локация просмотрена и помечена нулем
                NoSolution := false;  // есть шанс найти решение
                Mark[X + dx[I], Y + dy[I]] := N + 1;
                if (X + dx[I] = Xf) and(Y + dy[I] = Yf) then
                begin
                  Solve := true; // дошли до финишной локации, конец алгоритма
                  Exit;
                end;
              end;
        end;
      inc(N); // переход к слелующей итерации
    until NoSolution;
    Solve := false; //решение не найдено
  end;
  begin
    Width := High(TheMaze);
    Height := High(TheMaze[0]);
 
    SetLength(Mark, Width, Height); // выделение памяти для меток
 
    // помечаем все локации лабиринта нулями
    for X := 0 to Width - 1  do
      for Y := 0 to Height - 1  do
        Mark[X, Y] := 0;
    // стартовую локацию помечаем единицей
    Mark[Xs, Ys] := 1;
    if Solve then // если найдено решение, то рисуем его
    begin
      X := Xf;
      Y := Yf;
      for N := Mark[Xf, Yf] downto 1 do
      begin
      // рисуем окружность на очередной локации маршрута
        Xc := CellSize* (2*X+1) div 2;
        Yc := CellSize* (2*Y+1) div 2;
        Form1.Image1.Canvas.Brush.Color := clRed;
 
        Form1.Image1.Canvas.Ellipse(Xc - 5, Yc - 5, Xc + 5, Yc + 5);
        Application.ProcessMessages;
        Sleep(1000);
        for I := 1 to 4 do
          if (CanGo(X, Y, Dx[I], Dy[I])) and
             (Mark[X + Dx[I], Y + Dy[I]] = N - 1) then
             begin
               X := X + Dx[I];  // ищем следующую локацию маршрута
               Y := Y + Dy[I];
               Break;
             end;
      end;
  end;
  end;
// загрузка лабиринта
procedure LoadMaze(var LMaze: Maze; filename: String);
var
  f: TextFile;             // файл с описанием лабиринта
  Height, Width: Integer;  // высота и ширина лабиринта
  Lw, Uw: Integer;         // врменные переменные
  X, Y: Integer;           // текущая локация
begin
  AssignFile(f,'C:\Users\Алексей\Desktop\лабиринт\111.txt');
  Reset(f);
  // прочитать высоту и ширину
  Readln(f, Width, Height);
  // выделение памяти
  SetLength(LMaze, Width + 1, Height + 1);
  // цикл по всем локациям
  for Y := 0 to Height do
    for X := 0 to Width do
    if (Y = Height) or (X = Width) then // если локация - служебная
    begin
      LMaze[X, Y].left := true;  // обе стены существуют
      LMaze[X, Y].up := true;
    end
    else
    begin                              // иначе считываем
      ReadLn(f, Uw, Lw);               // из файла
      LMaze[X, Y].left := Boolean(Lw); // прочитанное целое
      LMaze[X, Y].up := Boolean(Uw);   // число надо привести к типу Boolean
    end;
  CloseFile(f);
end;
 
  // сохранить лабиринт
procedure SaveMaze(LMaze: Maze; filename: String);
var
  f: TextFile;             // файл с описанием лабиринта
  Height, Width: Integer;  // высота и ширина лабиринта
  X, Y: Integer;           // текущая локация
begin
  AssignFile(f, 'C:\Users\Алексей\Desktop\лабиринт\111.txt');
  Rewrite(f);
  Height := High(LMaze[0]);  // опрделяем высоту
  Width := High(LMaze);      // и ширину лабиринта
  WriteLn(f, Width,' ',Height);  // запись в файл высоты и ширины
  for Y := 0 to Height-1 do  // запись данных локаций
    for X := 0 to Width-1 do
      WriteLn(f, Integer(LMaze[X,Y].up),' ', Integer(LMaze[X,Y].left));
  CloseFile(f);
end;
 
 
procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);
var
  f: TextFile;
  Height, Width: Integer;
  X, Y: Integer;
  Lw, Uw: Integer;
begin
  LoadMaze(LMaze,'C:\Users\Алексей\Desktop\лабиринт\111.txt');
  SaveMaze(LMaze,'C:\Users\Алексей\Desktop\лабиринт\111.txt');
 
    // нарисовать лабиринт
  Width := High(LMaze);
  Height := High(LMaze[0]);
 
  with Image2.Canvas do
  begin // очистка буфера
  FillRect(Rect(0,0,Image2.Width, Image2.Height));
  for X := 0 to Width-1  do
    for Y := 0 to Height-1 do
    begin
    // если есть верняя стена
      if LMaze[X, Y].up then
      begin
        MoveTo(X * CellSize, Y * CellSize);   // рисуем ее
        LineTo((X + 1)* CellSize, Y * CellSize);
      end;
      // если есть левая стена
      if LMaze[X,Y].left then
      begin
        // рисуем ее
        MoveTo(X * CellSize, Y * CellSize);
        LineTo(X * CellSize, (Y+1) * CellSize);
      end;
    end;
    MoveTo(0, Height * CellSize); //рисуем стену снизу
    LineTo(Width * CellSize, Height * CellSize);// справа от лабиринта
    LineTo(Width * CellSize, 0);
  end;
  // отобразить на основном экране
  Image1.Canvas.CopyRect(Rect(0,0, Form1.Image1.Width,
             Form1.Image1.Height), Form1.Image2.Canvas,Rect(0,0,
             Form1.Image1.Width, Form1.Image1.Height));
 
end;
procedure TForm1.Button2Click(Sender: TObject);
begin
  TheWaveSolve(LMaze,0 ,3 ,High(LMaze)-1 ,High(LMaze[0])-4);
end;
 
end.

@don_keyhot · 09.01.2018, 10:07

вот мой курсач лабиринта на делфях
сдавался в прошлом году

@D1973 · 09.01.2018, 15:43

don_keyhot, В чем-то вопрос или это жест доброй воли, помощь страждущим?

@qwertehok · 09.01.2018, 19:33

don_keyhot,
кривенько работает
-если выделить 2 желтых клетки, а одну из них потом стереть, то путь будет искаться от нее
-в какой то момент после нажатия "Найти путь" синяя клетка становится черной

и не оптимально
-если у нас есть несколько пустых клеток от текущей для каждой нужно запускать поток

Добавлено через 2 минуты
Поиск пути в лабиринте
вот тут я выкладывал свой, без автогенерации, но с возможностью создавать свои карты

@don_keyhot · 11.01.2018, 08:28

D1973,
да это просто как благодарность от меня за оказанную тут мне помощь ранее

Добавлено через 3 минуты
qwertehok,
согласен, есть кривости, ну да у меня уже интерес к ней пропал после сдачи )

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Как дизайн сайта влияет на конверсию: 7 решений, которые реально повышают заявки Neotwalker 08.03.2026 Многие до сих пор воспринимают дизайн сайта как “красивую оболочку”. На практике всё иначе: дизайн напрямую влияет на то, оставит человек заявку или уйдёт через несколько секунд. Даже если у вас. . .	Модульная разработка через nuget packages DevAlt 07.03.2026 Сложившийся в . Net-среде способ разработки чаще всего предполагает монорепозиторий в котором находятся все исходники. При создании нового решения, мы просто добавляем нужные проекты и имеем. . .	Модульный подход на примере F# DevAlt 06.03.2026 В блоге дяди Боба наткнулся на такое определение: В этой книге («Подход, основанный на вариантах использования») Ивар утверждает, что архитектура программного обеспечения — это структуры,. . .	Управление камерой с помощью скрипта OrbitControls.js на Three.js: Вращение, зум и панорамирование 8Observer8 05.03.2026 Содержание блога Финальная демка в браузере работает на Desktop и мобильных браузерах. Итоговый код: orbit-controls-threejs-js. zip. Сканируйте QR-код на мобильном. Вращайте камеру одним пальцем,. . .
SDL3 для Web (WebAssembly): Синхронизация спрайтов SDL3 и тел Box2D 8Observer8 04.03.2026 Содержание блога Финальная демка в браузере. Итоговый код: finish-sync-physics-sprites-sdl3-c. zip На первой гифке отладочные линии отключены, а на второй включены:. . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Идентификация объектов на Box2D v3 - использование userData и событий коллизий 8Observer8 02.03.2026 Содержание блога Финальная демка в браузере. Итоговый код: finish-collision-events-sdl3-c. zip Сканируйте QR-код на мобильном и вы увидите, что появится джойстик для управления главным героем. . . .	Реалии Hrethgir 01.03.2026 Нет, я не закончил до сих пор симулятор. Эта задача сложнее. Не получилось уйти в плавсостав, но оно и к лучшему, возможно. Точнее получалось - но сварщиком в палубную команду, а это значит, в моём. . .	Ритм жизни kumehtar 27.02.2026 Иногда приходится жить в ритме, где дел становится всё больше, а вовлечения в происходящее — всё меньше. Плотный график не даёт вниманию закрепиться ни на одном событии. Утро начинается с быстрых,. . .

@i8085 4041 / 2653 / 582 Регистрация: 11.09.2009 Сообщений: 9,473
	08.11.2015, 16:43
	Может у вас алгоритм поиска неправильный. А восстанавливать его из кода без коментариев... Долго будете ждать любителя такого занятия. Если вам действительно нужна помощь, пишите подробнее. Алгоритм, коментарии в тексте, что именно происходит при выполнении кода. 0

@D1973 Модератор 9921 / 6457 / 2457 Регистрация: 21.01.2014 Сообщений: 27,405 Записей в блоге: 3
	09.01.2018, 15:43
	don_keyhot, В чем-то вопрос или это жест доброй воли, помощь страждущим? 0

@qwertehok 5975 / 4550 / 1095 Регистрация: 29.08.2013 Сообщений: 28,169 Записей в блоге: 3
	09.01.2018, 19:33
	don_keyhot, кривенько работает -если выделить 2 желтых клетки, а одну из них потом стереть, то путь будет искаться от нее -в какой то момент после нажатия "Найти путь" синяя клетка становится черной и не оптимально -если у нас есть несколько пустых клеток от текущей для каждой нужно запускать поток Добавлено через 2 минуты Поиск пути в лабиринте вот тут я выкладывал свой, без автогенерации, но с возможностью создавать свои карты 0

@don_keyhot 8 / 8 / 6 Регистрация: 02.04.2014 Сообщений: 62
	11.01.2018, 08:28
	D1973, да это просто как благодарность от меня за оказанную тут мне помощь ранее Добавлено через 3 минуты qwertehok, согласен, есть кривости, ну да у меня уже интерес к ней пропал после сдачи ) 0