Полноценное управление LPT портом в Delphi, как лучше реализовать?

@igorter · Регистрация: 11.11.2019

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Большая просьба помочь разобраться в вопросе, как лучше управлять из Delphi LPT портом, так чтобы программа была универсальна и работала под системами от Windows 98 до Windows 7. Очень давно интересуюсь этой темой, но однозначного решения так и не нашел. Есть вариант использовать драйвер inpout32.dll. Он вроде универсальный и работает под всеми вариантами Виндовс, даже 64-битными. Он только пишет в порты и читает из них, но не использует прерывания.
Как получить доступ к прерываниям LPT-порта? Можно это делать как-то через WinAPI? Если да, то как? Был такой компонент под Delphi, но он коммерческий и работает только под ХР. Может какой-то бесплатный драйвер прерываний есть с примерами под Delphi?
Можно ли через WinAPI полноценно работать с портом во всех режимах передачи данных: ECP, SPP, EPP? Я не силен в особенностях WinAPI, может есть готовые примеры, как это делать во всех режимах и как оно работает. Весь русскоязычный Интернет перерыл, нигде ничего нет, только краткие куски кода, но где-то встречал, что через API можно всё делать без сторонних драйверов и программа будет универсальной. Буду очень благодарен за любую помощь в этом вопросе.

@AzAtom · 03.02.2023, 11:28

Сообщение от Rasool

у него большая скорость обмена данными

Надо попробовать контроллер подключить, как адаптер USB-COM. Он в системе появляется, как COM-порт, и скорость тоже должна быть высокая.

@Rix114 · 03.02.2023, 11:32

Сообщение от Rius

У USB 3 - до 650 МБ/с.
Все его хорошие особенности канули в прошлое. И простой доступ, и высокая по тем временам скорость, и распространённость на компьютерах.
Сделаете вы это устройство, а подключить его будет некуда. Тогда можно будет просто взять и выкинуть.

Мы уже заказали плату контроллера управления шаговыми двигателями через LPT-порт (у китайского поставщика). Аналог на USB так и не удалось запустить. Других аналогов контроллеров управления шаговыми двигателями на USB не удалось найти.

@Rius · 03.02.2023, 11:47

Зря... Надо не аналог искать и запускать, а пересмотреть подход.
Новый продукт на основе заведомо устаревшей и проблемной технологии - обречён.

Добавлено через 10 минут

Не по теме:

Мы тоже пытались что-то на LPT сделать году этак в 2007. Не помню даже, что именно.
И USB-LPT пробовали, и PCMCIA-LPT. К счастью, ничего не вышло, всё не работало.
С тех пор используем USB-UART, просто USB, RS485, и автономные железки на микроконтроллерах.
LPT порты исчезли с ПК. PCMCIA исчезли с ноутбуков. А устройства до сих пор работают.

@Rix114 · 03.02.2023, 12:14

Сообщение от AzAtom

Надо попробовать контроллер подключить, как адаптер USB-COM. Он в системе появляется, как COM-порт, и скорость тоже должна быть высокая.

Сообщение от Rius

С тех пор используем USB-UART, просто USB, RS485, и автономные железки на микроконтроллерах.

Какие контроллеры шаговых двигателей вы использовали, если не секрет?

@Rius · 03.02.2023, 12:58

Rasool, микроконтроллер STM32, подключённый к драйверу шаговика 324041.

Добавлено через 38 минут
Вероятно, правильно он называется TB6560 stepper driver.

@Rix114 · 03.02.2023, 19:58

Сообщение от Rius

микроконтроллер STM32

А Вы не можете написать модель микроконтроллера STM32 поподробнее, а то Гугл выдает большое количество моделей?

@Rius · 03.02.2023, 20:07

Вообще - любой МК.
От него задача была - нащёлкать нужное количество импульсов для поворачивания шаговика.
А STM32 потому, что было в наличии.
Там управление банальное:

Полноценное управление LPT портом в Delphi, как лучше реализовать?

@Rius · 03.02.2023, 20:18

Вот с этой платки вроде бы: https://www.rlocman.ru/op/tova... -STM32F103
Не смотрите, что она стоит 208 тысяч рублей. В те времена сам МК стоил порядка 100 рублей (не тысяч).

@Rix114 · 04.02.2023, 14:31

Сообщение от Rius

Вообще - любой МК.

У нас еще стоит задача - иметь возможность снимать данные с линейного датчика перемещения в любой момент времени с задержкой не более 1 мс.

@Rius · 04.02.2023, 14:35

Rasool, винда не является rtos, поэтому сразу мимо.
Устройство может вернуть данные с датчика с временными отсчётами. Вот это решаемо.

@Rix114 · 04.02.2023, 16:26

Сообщение от Rius

Устройство может вернуть данные с датчика с временными отсчётами. Вот это решаемо.

Нам нужно получать данные с линейного датчика синхронно с еще одним датчиком, который измеряет одну физическую величину. То есть нам нужно получить таблицу из пар величин типа: 1) пройденное расстояние, 2) физическая величина, измеренная на этом расстоянии. Как вариант, можно получать значение расстояния по синхроимпульсу, идущему с датчика, измеряющему физическую величину.

@Rius · 04.02.2023, 16:31

Если датчик имеет простой выход, а не что-то накрученное через мегабайты проприетарных драйверов под винду, то это решаемо.

@Rix114 · 05.02.2023, 12:06

Сообщение от Rasool

Мы уже заказали плату контроллера управления шаговыми двигателями через LPT-порт (у китайского поставщика).

Дело в том, что шеф в директивном порядке приказал найти способ управлять следующим контроллером шагового двигателя по LPT:
Контроллер шаговых двигателей 4х осевой TB6560HQ Blue

@Rius · 05.02.2023, 12:18

Единичный экземпляр для внутренних нужд? Или для продажи?
Для работы с поставляемым вами промышленным пк с LPT портом? Или покупатель сам будет искать, куда подключить?
Операционную систему он не указал?

@Rix114 · 05.02.2023, 13:04

Мы заказали единичный экземпляр для освоения. В будущем планируем поставлять системы с этим контроллером на продажу. В состав системы входит промышленный ПК платой расширения с LPT-портом. Операционная система: Windows XP, Windows 7, возможно, Windows 10.

@Rius · 05.02.2023, 13:18

Плата расширения может пропасть из продажи. И не факт, что вы потом найдёте рабочую замену.
Недальновидно.

Добавлено через 10 минут
Можете распечатать эту тему и повесить на стену в рамочку.
Когда всё будет гореть, над головой шефа висеть судебный иск о неисполнении договора поставки оборудования, над вашей головой висеть шеф изрыгающий проклятия по поводу почему вы не можете "просто взять и переделать" на другой адаптер...
Сможете указать на эту тему и сказать: "а нас N лет назад предупреждали!"
Делу это не поможет, но на душе станет легче.

@Aledveu · 05.02.2023, 14:28

Далал я как-то управление чпу станком на шаговиках по LPT порту.
Поставили на linuxcnc и забыли об этом вопросе.
А с виндой куча заморочек. Напрямую по LPT работать будет очень хроново

У нас еще стоит задача - иметь возможность снимать данные с линейного датчика перемещения в любой момент времени с задержкой не более 1 мс.

А вот тут уже никакой LPT порт не поможет - только отдельный микроконтроллер. И лучше бы его сажать не на LPT порт а на на COM. Правда так у вас получится контроллер CNC. https://github.com/grbl/grbl

Дело в том, что шеф в директивном порядке приказал найти способ управлять следующим контроллером шагового двигателя по LPT:

Нууу. будет очередная довольно противная отечественная поделка.

Начнём с того что порт LPT в виде платы расширений по нашему опыту иногда сбоит - а вот распаенный на материнской плате работает стабильно.
Использование одной платы опторазвязки и драйверов ШД - это очень ограниченное решение - как по используемым моторам так и по ремонтопригодности.
Мы делали на отдельный платах - соответственно любой мотор на любое напряжение и если драйвер выгорает ( а такое было и не раз) - то легко поменять и починить.

@Rix114 · 05.02.2023, 16:30

Сообщение от Rius

Не смотрите, что она стоит 208 тысяч рублей. В те времена сам МК стоил порядка 100 рублей (не тысяч).

208 тысяч для нас слишком дорого.

@Rius · 05.02.2023, 16:32

Я ж вроде сказал, на цену там не смотреть.
На aliexpress МК такого класса стоят 50-500 рублей /шт.

@Aledveu · 05.02.2023, 19:21

готовое решение - контроллер с usb интерфейсом https://cnc-tehnologi.ru/chpu-... nr-usb-2-0
можете сделать реверс инжиниринг или залить внутрь grbl

драйвер https://cnc-tehnologi.ru/odnok... elej-dm556
от 2тыщь.

кстати было бы интересно узнать а сколько бюджет всего устройства - там же не и компьютер и контроллер и драйверы двигателей и блок питания силовой, может ещё и дополнительный блок питания и ещё сами двигатели и ещё механика к ним

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Генератор паролей (вариант №4) Maks 01.11.2026 После публикации 3-го варианта генератора паролей, разослал его своим коллегам (с целью оценки), в итоге были получены следующие рекомендации: 1. Вернуть возможность использования знаков \| 1 l I;. . .	Генератор паролей (вариант №3) Maks 30.10.2026 Финальная версия генератора паролей 1С. Доработка решения в этот раз коснулась только визуальной части, а именно, добавлен реквизит ДопПараметры (тип Булево), который скрывает/ отображает реквизиты:. . .	Магическое мышление и магия, современная наука не отличима от магии (говорит ИИ Джемени) zorxor 30.10.2026 Джемени, расскажи, пожалуйста, что такое магическое мышление, что такое магия, почему современная наука чем-то напоминает магию? Фраза «Любая достаточно развитая технология неотличима от магии». . .	За какое время ИИ может подобрать пароль по хешу (рассказывает Джемени ИИ) zorxor 30.10.2026 Расскажи, Джемени, если известен хэш МД5, например, за сколько ИИ сможет подобрать соответствующий пароль? Искусственный интеллект (ИИ) может подобрать простой или средний по сложности пароль по. . .
Кто убил Suno? Почему наше солнышко погасло? (диалог с ИИ Джемени) zorxor 30.10.2026 Как убивали Suno. Хронология. «Убийство» музыкальной нейросети Suno — это затяжной процесс, в котором технологический хайп стартапа разбился о жесткую реальность судебных исков от гигантов. . .	Генератор паролей (вариант №2) Maks 30.10.2026 Обновленная версия ранее созданной обработки. Добавлены следующие реквизиты типа Булево: - Буквы; - Цифры; - Символы. Изменена логика команды "Сгенерировать" и процедуры "ПриОткрытии":. . .	Генератор паролей (вариант №1) Maks 29.10.2026 Реализация из решения ниже выполнена исключительно по моей инициативе, дабы облегчить себе работу в создании паролей для администрируемых мною сервисов и пользователей. Самым главным критерием для. . .	Установка ChatGPT (Codex) на Windows без использования Microsoft Store Fabien159 28.10.2026 Здравствуйте всем читающим! Опишу процесс установки ChatGPT (Codex) на Windows, если по каким-то причинам у вас не получается устанавить его через Microsoft Store. И так: 1. Скачиваем с. . .

@igorter 0 / 0 / 0 Регистрация: 11.11.2019 Сообщений: 2

	Delphi 6-7 Полноценное управление LPT портом в Delphi, как лучше реализовать? 11.11.2019, 19:49. Показов 12079. Ответов 47 Метки нет (Все метки) Большая просьба помочь разобраться в вопросе, как лучше управлять из Delphi LPT портом, так чтобы программа была универсальна и работала под системами от Windows 98 до Windows 7. Очень давно интересуюсь этой темой, но однозначного решения так и не нашел. Есть вариант использовать драйвер inpout32.dll. Он вроде универсальный и работает под всеми вариантами Виндовс, даже 64-битными. Он только пишет в порты и читает из них, но не использует прерывания. Как получить доступ к прерываниям LPT-порта? Можно это делать как-то через WinAPI? Если да, то как? Был такой компонент под Delphi, но он коммерческий и работает только под ХР. Может какой-то бесплатный драйвер прерываний есть с примерами под Delphi? Можно ли через WinAPI полноценно работать с портом во всех режимах передачи данных: ECP, SPP, EPP? Я не силен в особенностях WinAPI, может есть готовые примеры, как это делать во всех режимах и как оно работает. Весь русскоязычный Интернет перерыл, нигде ничего нет, только краткие куски кода, но где-то встречал, что через API можно всё делать без сторонних драйверов и программа будет универсальной. Буду очень благодарен за любую помощь в этом вопросе. 0

@Rius 13829 / 7901 / 1708 Регистрация: 25.05.2015 Сообщений: 23,997 Записей в блоге: 14
	03.02.2023, 11:47
	Зря... Надо не аналог искать и запускать, а пересмотреть подход. Новый продукт на основе заведомо устаревшей и проблемной технологии - обречён. Добавлено через 10 минут Не по теме: Мы тоже пытались что-то на LPT сделать году этак в 2007. Не помню даже, что именно. И USB-LPT пробовали, и PCMCIA-LPT. К счастью, ничего не вышло, всё не работало. С тех пор используем USB-UART, просто USB, RS485, и автономные железки на микроконтроллерах. LPT порты исчезли с ПК. PCMCIA исчезли с ноутбуков. А устройства до сих пор работают. 1

@Rius 13829 / 7901 / 1708 Регистрация: 25.05.2015 Сообщений: 23,997 Записей в блоге: 14
	03.02.2023, 12:58
	Rasool, микроконтроллер STM32, подключённый к драйверу шаговика 324041. Добавлено через 38 минут Вероятно, правильно он называется TB6560 stepper driver. 0

@Rius 13829 / 7901 / 1708 Регистрация: 25.05.2015 Сообщений: 23,997 Записей в блоге: 14
	03.02.2023, 20:07
	Вообще - любой МК. От него задача была - нащёлкать нужное количество импульсов для поворачивания шаговика. А STM32 потому, что было в наличии. Там управление банальное: 0

@Rius 13829 / 7901 / 1708 Регистрация: 25.05.2015 Сообщений: 23,997 Записей в блоге: 14
	03.02.2023, 20:18
	Вот с этой платки вроде бы: https://www.rlocman.ru/op/tova... -STM32F103 Не смотрите, что она стоит 208 тысяч рублей. В те времена сам МК стоил порядка 100 рублей (не тысяч). 0

@Rius 13829 / 7901 / 1708 Регистрация: 25.05.2015 Сообщений: 23,997 Записей в блоге: 14
	04.02.2023, 14:35
	Rasool, винда не является rtos, поэтому сразу мимо. Устройство может вернуть данные с датчика с временными отсчётами. Вот это решаемо. 0

@Rius 13829 / 7901 / 1708 Регистрация: 25.05.2015 Сообщений: 23,997 Записей в блоге: 14
	04.02.2023, 16:31
	Если датчик имеет простой выход, а не что-то накрученное через мегабайты проприетарных драйверов под винду, то это решаемо. 0

@Rius 13829 / 7901 / 1708 Регистрация: 25.05.2015 Сообщений: 23,997 Записей в блоге: 14
	05.02.2023, 12:18
	Единичный экземпляр для внутренних нужд? Или для продажи? Для работы с поставляемым вами промышленным пк с LPT портом? Или покупатель сам будет искать, куда подключить? Операционную систему он не указал? 0

@Rix114 -132 / 412 / 4 Регистрация: 02.04.2009 Сообщений: 1,235
	05.02.2023, 13:04
	Мы заказали единичный экземпляр для освоения. В будущем планируем поставлять системы с этим контроллером на продажу. В состав системы входит промышленный ПК платой расширения с LPT-портом. Операционная система: Windows XP, Windows 7, возможно, Windows 10. 0

@Rius 13829 / 7901 / 1708 Регистрация: 25.05.2015 Сообщений: 23,997 Записей в блоге: 14
	05.02.2023, 13:18
	Плата расширения может пропасть из продажи. И не факт, что вы потом найдёте рабочую замену. Недальновидно. Добавлено через 10 минут Можете распечатать эту тему и повесить на стену в рамочку. Когда всё будет гореть, над головой шефа висеть судебный иск о неисполнении договора поставки оборудования, над вашей головой висеть шеф изрыгающий проклятия по поводу почему вы не можете "просто взять и переделать" на другой адаптер... Сможете указать на эту тему и сказать: "а нас N лет назад предупреждали!" Делу это не поможет, но на душе станет легче. 1

@Rius 13829 / 7901 / 1708 Регистрация: 25.05.2015 Сообщений: 23,997 Записей в блоге: 14
	05.02.2023, 16:32
	Я ж вроде сказал, на цену там не смотреть. На aliexpress МК такого класса стоят 50-500 рублей /шт. 0

@Aledveu 274 / 206 / 30 Регистрация: 26.11.2022 Сообщений: 909
	05.02.2023, 19:21
	готовое решение - контроллер с usb интерфейсом https://cnc-tehnologi.ru/chpu-... nr-usb-2-0 можете сделать реверс инжиниринг или залить внутрь grbl драйвер https://cnc-tehnologi.ru/odnok... elej-dm556 от 2тыщь. кстати было бы интересно узнать а сколько бюджет всего устройства - там же не и компьютер и контроллер и драйверы двигателей и блок питания силовой, может ещё и дополнительный блок питания и ещё сами двигатели и ещё механика к ним 0