Управление ШД через LPT порт

@ViT(Vet@l) · Регистрация: 13.12.2010

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Доброго времени суток!
Ничего подобного раньше не делал, поэтому прошу помощи

Задали мне написать программу, которая управляет шаговым двигателем (вращение в одну и другую сторону).
Как понял я - в lpt есть 8 выходов. Будем использовать те, которые обведены на картинке.
Есть в двигателе 4 обмотки (или это не обмотки?). Если по определенной схеме пускать на выходы сигнал (как я понял 5 Вольт) и "убирать" его (0 Вольт), то можно его вращать.
Подскажите пожалуйста, правильно ли я все понял и что стоит ещё учесть.
А для программистов вопрос - какие библиотеки (или драйвера) использовать? Слышал что на c# надо использовать inpout32.dll.

@Alpout · 12.01.2014, 18:44

а dll файл также сохраняется да?

@The trick · 12.01.2014, 18:44

Сообщение от Alpout

а dll файл также сохраняется да?

Нет

@Alpout · 12.01.2014, 18:54

блин как же не заметил)) надо везде прописать Option Explicit пусть ругается)

Добавлено через 3 минуты

Сообщение от The trick

Нет

я седня может плохо искал, но пока информативнго ничего не нашел насчет

Сообщение от The trick

Открывай порт, задавай скорость, и асинхронно пиши WriteFileEx в него данные.

а как примерно в VB выглядит такой код?
я уже понял, что нормально частоты мне не добиться с драйвером, пробывал увеличть приоритет. как оказалось что VB с приоритетом несовместим

@The trick · 12.01.2014, 20:26

Сообщение от Alpout

а как примерно в VB выглядит такой код?

Выглядит как обычная запись в файл, предварительно инициализировав скорость

Сообщение от Alpout

как оказалось что VB с приоритетом несовместим

Это неправда. Создавай большой буфер, и дописывай в него данные по необходимости, также как при воспроизведении звука.

@Alpout · 12.01.2014, 21:51

короче я рассмотрел 2-3 программы, у них использованы обыкновенные подобные библиотеки такие как inpout32.dll, dlport.dll и т.п., у всех проверил на ШД, и у всех наблюдались рывки!!! посмотрел на диспетчере задач, проц грузиться на 50%(у меня 2х ядерка, 2,5ГГц), а в моей экспериментальной программке наблюдается чуток чаще рывков(кстати также на 50% загруженность системы), а это я думаю, что из-за неграмотности написании программ, полагаю мне нужно убрать лишние процедуры и ДОМЫСЛИТЬ код. А вот МАЧ3, что меня оч удивило-это то что никаких рывков не наблюдается и проц работает как работало, т.е. не грузиться. Как им удалось такое сотворить

! И кстати они походу не воспользовались подобных библиотек, по крайней мере в установке я не нашел!! Что еще заметил...может я ошибаюсь, но те программы которые установил оч похоже что они написаны на VB(или Delphi)., кроме МАЧ3.

@The trick · 12.01.2014, 21:56

Сообщение от Alpout

А вот МАЧ3, что меня оч удивило-это то что никаких рывков не наблюдается и проц работает как работало, т.е. не грузиться. Как им удалось такое сотворить!

Я тебе написал как надо попробывать сделать. У тебя запись будет идти параллельно с выполнением программы. Кури доки по WinApi, открытие порта и инициализация, асинхронная запись.

@Alpout · 12.01.2014, 22:11

Да тут роюсь, разбираюсь

@locm · 12.01.2014, 22:28

Сообщение от Alpout

это я думаю, что из-за неграмотности написании программ

Нет Это из-за того что винеда не ОС реального времени. Об этом уже писал. https://www.cyberforum.ru/visu... ost5535860
Рывки из-за того, что винда переключает задачи, т. е. ваша прога работает не всегда, а только тогда, когда винда решит передать ей немного процессорного времени.
Делайте USB станок и проблем будет меньше.

@The trick · 12.01.2014, 22:32

Сообщение от locm

Делайте USB станок и проблем будет меньше.

Можно поставить буфер в очередь и драйвер сам "скормит" его порту с нужной частотой, также как при програмировании звука.

@locm · 12.01.2014, 22:36

Сообщение от Alpout

МАЧ3

Эта прога использует свой драйвер.
Так что если хотите добиться таких же результатов, то придется разрабатывать драйвер для порта.

Не по теме:

В принципе драйвер можно написать на бейсике, но окнечно не на VB.

Добавлено через 1 минуту

Сообщение от The trick

Можно поставить буфер в очередь и драйвер сам "скормит" его порту с нужной частотой, также как при програмировании звука.

Это только в теории, но на практике, драйвер для принтера не будет работать корректно со станком хотя бы потому что от принтера идет обратная связь.

@The trick · 12.01.2014, 23:01

Сообщение от locm

Это только в теории, но на практике, драйвер для принтера не будет работать корректно со станком хотя бы потому что от принтера идет обратная связь.

Почему тогда его DLL работает? Там пишется через DeviceIoControl.

@locm · 12.01.2014, 23:03

Сообщение от The trick

Почему тогда его DLL работает?

InpOut32?
В ней есть драйвер для прямого доступа к порту.

Сообщение от The trick

Там пишется через DeviceIoControl

Где?

@Alpout · 12.01.2014, 23:12

в принципе станок уже 2 года четко работает на драйвере inpout32.dll. Не на Мач3, а фирменная(чужая) программа, написанная на драйвере inpout32.dll. Чем я не доволен-это то что у меня чуток "грязнее" ихних работает. Если в ближайшее время не добьюсь, придется оставить так же и добить начатую прогу. Я уверен, что мои "рывки" на практике не испортит картину плазменной резки, но в душе не люблю я, когда что-то не работает на полную катушку, когда МОЖЕТ!

@The trick · 12.01.2014, 23:14

Сообщение от locm

Где?

В InpOut32

@locm · 12.01.2014, 23:26

Можете попробовать другой драйвер для прямого доступа к порту. Может улучшится стабильность.
В dll 4 функции:

PureBasic
1
2
3
4
Inp(PortAddress.u)
Out(PortAddress.u, Byte.a)
Status()
Version() ; Результат в виде Float числа.

Функция Inp() аналогичная функции Inp32(), а функция Out() аналогична Out32().
В архиве dll, примеры использования и исходники dll и драйверов (на бейсике) для 32 и 64 битных систем.
Попробуйте, вдруг стабильнее будет работать.

Сообщение от The trick

В InpOut32

Так и не понял что вы хотели сказать тем, что в InpOut32.dll управление производится через WinAPI DeviceIoControl().

@Alpout · 12.01.2014, 23:28

Сообщение от locm

Эта прога использует свой драйвер.
Так что если хотите добиться таких же результатов, то придется разрабатывать драйвер для порта.

О-о-о тогда я пас

, куда мне до них, эту прогу не 1 программист наверное писал...тогда останавлюсь с "рывками" и смирюсь с этим, ведь все-таки картину не портит

Что меня смотивировало написать управляющую прогу, это когда я случайно наткнулся на эту работуvb_paint.zip, непомню откуда скачал

Отсюда я понял, что у VB возможности большие, главное ЗАХОТЕТЬ

Этому человеку то ли нечего было делать, то ли ктото заставил, или доказывал

@Alpout · 12.01.2014, 23:42

Сообщение от locm

Функция Inp() аналогичная функции Inp32(), а функция Out() аналогична Out32()

проверил!!! как ни странно, работает ОДИНАКОВО. Короче оставляю рывки, уже смирился

. Ужас 2 дня непрерывной работы, отмучался. Буду дописывать программу. Ну а если появятся мысли, идеи, или источник информации, тогда уж думаю много времени не займет, чтобы исправить код!

@The trick · 13.01.2014, 00:50

Сообщение от locm

Так и не понял что вы хотели сказать тем, что в InpOut32.dll управление производится через WinAPI DeviceIoControl().

Я думал через стандартный драйвер. Через DeviceIoControl можно статусными ножками подергать напрямую. Можно замкнуть определенные ножки и должно все заработать штатными средствами. У самого нет LPT, поэтому проверить не могу.

Добавлено через 1 минуту

Сообщение от Alpout

проверил!!! как ни странно, работает ОДИНАКОВО. Короче оставляю рывки, уже смирился . Ужас 2 дня непрерывной работы, отмучался. Буду дописывать программу. Ну а если появятся мысли, идеи, или источник информации, тогда уж думаю много времени не займет, чтобы исправить код!

1. Компилируй в Native код со всеми видами оптимизации.
2. Объявляй апишки в тлб.
Все это ускорит выполнение программы.

@Alpout · 13.01.2014, 08:14

Сообщение от The trick

1. Компилируй в Native код со всеми видами оптимизации.
2. Объявляй апишки в тлб.

это уже для меня темный лес

@ViT(Vet@l) · 18.04.2014, 19:12 **[ТС]**

Сообщение от ViT(Vet@l)

короче говоря дошло время (только смогли найти шаговый двигатель+lpt) до тестирования.
Возникла проблема - ничего не работает. При чем аналогичные программы, которые по словам препода работали, выдают ошибку (что-то связанное с драйверами).
Нужны ли драйвера на lpt и есть ли такие в природе?

Проблема была в том, что необходимо было зайти под администратором

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Nekobox - outbounds[0].transport: unknown transport type: raw damix 01.10.2026 Фикс ошибки Правым кликом по серверу -> отладочная информация -> edit Заменить "net": "raw", на "net": "tcp", Нажать кнопку reload.	Программный домашний кинотеатр russiannick 27.09.2026 Сподобился на программный домашний кинотеатр. В качестве ЯВУ по традиции выбрал js. В помощники взял Яндекс-Алису. Было создано три зала на разные интересы. исторические и ретро сериал Хичкок. . .	Беседа с ИИ о программистах, недопускающих к созданию и правке кода генеративные ИИ и причины этого zorxor 21.09.2026 Раньше я радовался или получал некоторые эмоции, пусть небольшие, но всё же, от самого процесса написания кода, рекомпиляции и запуска, видя постепенное развитие программы и прочее. А теперь лень. . .	Мобильное приложение ColorStep pavlinmavlin 17.09.2026 Реализовал приложение Красный, Зеленый, Синий в Unity3d + c#. Название изменил на ColorStep. Приложение прошло модерацию и теперь доступно для скачивания. Делал его сам, шаг за шагом — и вот,. . .
Запрет дублирования строк в табличной части Maks 13.09.2026 Реализация из решения ниже выполнена на нетиповом справочнике "Нормы ТО" с табличной часть "Виды ТО", разработанного в КА2, со следующими реквизитами: - ВидТО (СправочникСсылка. ВидыТО); - ВидГСМ. . .	Скрипты Tampermonkey для CyberForum, ChatGPT, Claude и пр. Jin X 06.09.2026 Скрипты Tampermonkey для CyberForum, ChatGPT, Claude и пр. Работая с форумом и нейросетями в браузере часто хочется что-то подкорректировать или добавить какого-то функционала. Ниже прикреплён. . .	Программа опроса у.з. расходомера SLS-720F Argus19 02.09.2026 Программа опроса у. з. расходомера SLS-720F Программа опрашивает один раз в минуту три ультразвуковых расходомера SLS-720F через интерфейс RS-485 по протоколу Modbus RTU. Опрашиваются регистры. . .	Hyper-V: Компьютер должен поддерживать доверенный платформенный модуль 2.0. Maks 31.08.2026 При установке Windows 11 на виртуальную машину Hyper-V 2-го поколения вылезла такая ошибка: Решение: в параметрах виртуальной машины, в разделе "Безопасность" (Security) активировать флаг. . .

@ViT(Vet@l) 33 / 32 / 7 Регистрация: 13.12.2010 Сообщений: 342

	Управление ШД через LPT порт 22.04.2013, 21:41. Показов 28200. Ответов 59 Метки нет (Все метки) Доброго времени суток! Ничего подобного раньше не делал, поэтому прошу помощи Задали мне написать программу, которая управляет шаговым двигателем (вращение в одну и другую сторону). Как понял я - в lpt есть 8 выходов. Будем использовать те, которые обведены на картинке. Есть в двигателе 4 обмотки (или это не обмотки?). Если по определенной схеме пускать на выходы сигнал (как я понял 5 Вольт) и "убирать" его (0 Вольт), то можно его вращать. Подскажите пожалуйста, правильно ли я все понял и что стоит ещё учесть. А для программистов вопрос - какие библиотеки (или драйвера) использовать? Слышал что на c# надо использовать inpout32.dll. Миниатюры Изображения 0

@Alpout 0 / 0 / 0 Регистрация: 01.05.2013 Сообщений: 29
	12.01.2014, 18:44
	а dll файл также сохраняется да? 0

@Alpout 0 / 0 / 0 Регистрация: 01.05.2013 Сообщений: 29
	12.01.2014, 21:51
	короче я рассмотрел 2-3 программы, у них использованы обыкновенные подобные библиотеки такие как inpout32.dll, dlport.dll и т.п., у всех проверил на ШД, и у всех наблюдались рывки!!! посмотрел на диспетчере задач, проц грузиться на 50%(у меня 2х ядерка, 2,5ГГц), а в моей экспериментальной программке наблюдается чуток чаще рывков(кстати также на 50% загруженность системы), а это я думаю, что из-за неграмотности написании программ, полагаю мне нужно убрать лишние процедуры и ДОМЫСЛИТЬ код. А вот МАЧ3, что меня оч удивило-это то что никаких рывков не наблюдается и проц работает как работало, т.е. не грузиться. Как им удалось такое сотворить! И кстати они походу не воспользовались подобных библиотек, по крайней мере в установке я не нашел!! Что еще заметил...может я ошибаюсь, но те программы которые установил оч похоже что они написаны на VB(или Delphi)., кроме МАЧ3. 0

@Alpout 0 / 0 / 0 Регистрация: 01.05.2013 Сообщений: 29
	12.01.2014, 22:11
	Да тут роюсь, разбираюсь 0

@Alpout 0 / 0 / 0 Регистрация: 01.05.2013 Сообщений: 29
	12.01.2014, 23:12
	в принципе станок уже 2 года четко работает на драйвере inpout32.dll. Не на Мач3, а фирменная(чужая) программа, написанная на драйвере inpout32.dll. Чем я не доволен-это то что у меня чуток "грязнее" ихних работает. Если в ближайшее время не добьюсь, придется оставить так же и добить начатую прогу. Я уверен, что мои "рывки" на практике не испортит картину плазменной резки, но в душе не люблю я, когда что-то не работает на полную катушку, когда МОЖЕТ! 0